近日，四川省經濟和信息化廳發布“關于開展2025年首批‘企業找技術’揭榜掛帥項目申報工作的通知”，開啟一場科技創新與產業升級的“雙向奔赴”。

2025年“企業找技術”首批榜單中，九洲電子、拓景科技、九州空管、華鯤振宇、百德郵政、沃飛長空等20家行業領軍企業紛紛“亮劍”，公開發布技術需求。

這些需求不僅聚焦于當前產業發展的痛點，更著眼于未來科技發展的前沿方向，涵蓋航空航天、人工智能、低空經濟、新能源、醫藥健康等多個領域。

據了解，揭榜方需具有與“揭榜掛帥”需求榜單相適配的技術研發儲備、技術支撐隊伍、相關研發經驗。同時，揭榜方還需滿足一定的財務和市場條件，確保能夠充分響應和滿足需求方的具體技術研發需求和預期成效等。

根據《實施“雙向揭榜掛帥” 推動成都科創生態島“四鏈”融合先行先試工作方案》，將對符合條件成功揭榜的項目，按照“總額核定、分期撥付”的原則，給予不超過該項目合同總金額40%的支持，單個項目支持金額不超過2000萬元。

在線申報截止3月5日，一起來看20家企業涉及哪些技術需求？

一、成都九洲電子信息系統股份有限公司

需求名稱：新一代空間目標態勢感知與智能分析模型

完成時限：2027年7月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：3000萬

技術難點：

1.電磁空間中發射或反射電磁波信號識別領域專業性強、私密性高、標簽獲取成本昂貴，難以獲得大量高質量的標簽，限制了傳統有監督模型的魯棒性、泛化性，需引入新一代人工智能大模型技術降低對大量標注數據的依賴，提高模型的預訓練效果。

2.數字通信信號的頻譜具有毛刺多、不平坦、載波間隙小等各種不規整形狀，難以大范圍、長時間連續自動監視頻譜態勢，需引入深度學習算法模型對不同信號頻譜圖、時頻圖的形狀特性進行學習訓練，在無先驗信息條件下實現對通信信號載波參數的高準確率檢測。

3.衛星非協作通信中，由于缺乏預先協商的協議或標準，信息發送和接收更加依賴于高效準確的參數估計，需引入低漏檢率突發檢測和信號參數盲分析等技術，解決高效、精準的未知輻射源或電磁目標信號偵測、識別。

指標參數：

1.信噪比≥5dB情況下，載波檢準率≥98%，漏檢率≤2%，IOU>50%（瞬時帶寬1GHz）。

2.調制速率誤差<5%，SNR誤差<2dB（VSAT類型信號）。

3.識別準確率≥90%（信噪比＞10dB時，VSAT類型信號）。

4.支持輻射源目標識別數量≥100個。

5.具備數字信號解調、載波檢測、參數測量、調制識別等功能。

6.具備衛星信號實時和離線識別解調功能。

7.具備衛星信號精細化個體特征分析與識別功能。

8.具備衛星信號調制識別功能。

9.具備衛星信號偵察功能。

二、四川拓景科技有限公司

需求名稱：基于國產全金屬閥門精密控制的航空航天關鍵部件全自動老化排氣系統

完成時限：2026年9月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：1000萬

技術難點：

1.國產化全金屬自動真空系統。在真空排氣過程中，殘余氣體的成分對激光陀螺等航空航天關鍵部件的性能有直接影響。殘余氣體的存在會干擾激光束的傳播，降低航空航天部件的精度和穩定性。殘余氣體中的微小分子可能在航空航天部件的內表面發生吸附與脫附現象，這種物理作用也會導致航空航天部件內部壓力的變化，進而影響其工作狀態和長期穩定性，是技術挑戰之一。該難點在于實現真空閥門自動化的同時，須保證真空閥門全金屬密封以滿足高溫長時間烘烤，解決殘余氣體的影響。

2.化高精度全金屬自動充氣技術。充氣工藝對于航空航天部件至關重要，充氣比例精度高不僅有利于顯著提升航空航天部件的測量精度和穩定性，還可以有效防止內部部件因長時間運行而磨損或老化，大幅延長航空航天部件的使用壽命，降低維護成本。充氣純度對于航空航天部件的穩定性，壽命影響同樣非常關鍵。充氣過程的有機物，氫氣對航空航天部件有破壞性影響。我司充分論證和調研后，全金屬微調閥，是解決高純度、高精度的可靠方式。該難點在于需要國內廠家解決自動化的全金屬高精度充氣難題，以滿足無人值守狀態下實現高純度和高精度的充氣工藝需求。

指標參數：

1.實現設備自動化。在保證充氣精度≤±0.5Pa，重復精度＜0.1%情況下，實現無人值守抽真空、無人值守高精度充氣。

2.部件老化工位≥32工位。

3.系統極限真空＜3E-7Pa。

4.全金屬自動真空系統。

①采用國產全金屬真空閥門；②閥門耐烘烤溫度不低于250℃；③閥門開關次數不低于5000次；④極限真空滿足XHV，UHV（極高真空，超高真空）需求；⑤口徑滿足CF16，CF40，CF63；⑥與氣體接觸部分全金屬；⑦驅動方式：氣動。

5.高精度全金屬自動充氣。

①采用國產化全金屬微調閥；②閥門耐烘烤溫度不低于250℃；③閥門開關次數不低于5000次；④關閉狀態，無截止閥，微調閥自身極限真空可達E-7Pa；⑤充氣精度：≤±0.5Pa；⑥驅動方式：電動。

三、中電科航空電子有限公司

需求名稱：用于前艙衛通的機載L頻段增強型低剖面天線

完成時限：2026年12月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：2000萬

技術難點：

1.機載L波段增強型低增益天線需要在一定的體積、重量和功耗下實現大范圍空間的圓極化波束覆蓋。常規的相控陣天線波束覆蓋范圍通常為掃描角±60°（仰角30°），且陣元數量較多；而增強型低增益天線的整體尺寸有限，覆蓋范圍為掃描角±85°（仰角5°），因此設計難度遠高于常規相控陣。

2.天線在保證大覆蓋范圍的同時，還需要在對應的掃描角度下滿足EIRP、G/T和軸比指標。相控陣天線在波束掃描時增益和電場分量下降，同時陣元間的相互耦合造成有源駐波劣化，對應EIRP、G/T和軸比隨著掃描角度而下降。同時天線需要安裝于機載平臺，平臺的蒙皮會進一步惡化相關指標。

受天線剖面的約束，需要將高性能天線輻射體、低插損的功分移相電路、射頻收發電路、互聯接口等均集成在受限空間內，因此需要使用高密度低剖面的射頻互聯技術。

3.受設備的應用場景要求，天線設計需要滿足結構的易實現性和設備的高可靠性。

指標參數：

1.功能指標。
①相控陣天線；②具備開機自檢、周期自檢、啟動自檢功能；③具備通過射頻輸入接口在線升級、傳輸控制命令功能。

2.性能指標。
①通道數量：單通道；②其他指標參考RTCA DO-262F、ARINC 781-8。

3.物理參數指標。
①尺寸：≤376mm×142mm×62mm（長×寬×高）；②重量：≤1.7Kg，不含外接電纜及其它安裝附件；③天線功耗：≤50W。

4.接口指標。
①物理接口：具備一路輸入/輸出TNC接口；②電源接口：通過TNC接口輸入，輸入電壓28Vdc；③控制接口：控制信號通過TNC輸入輸出，采用ASK調制。

四、成都愛科特科技發展有限公司

需求名稱：低軌星座衛星的Q/V頻段信關站的衛星跟蹤、收發關鍵技術

完成時限：2027年6月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：1600萬

技術難點：

信關站由于75GHz超高頻、25GHz超帶寬的因素，存在以下幾個方面技術難點：

1.高頻寬帶饋源設計。Q/V頻段已有饋源的帶寬為5GHz，只能滿足部分帶寬收發需求，實現50/75GHz高頻、20-25GHz帶寬饋源，需要攻克左右旋圓極化90°相位、TE21模開高密度高精度（0.01mm）和差跟蹤信號相位等一些技術難題。

2.高頻寬帶收發信道設計。Q頻段接收信道只實現了37.5-42.5GHz接收信道，V頻段發送信道只實現47.5-52.5GHz發射信道。實現Q頻段（30-50GHz）接收信道、V頻段50-75GHz發射信道的需求，需要攻克高頻高寬帶下的雜波抑制、帶內平坦度、高頻信號傳輸等關鍵技術指標，以及V頻段高達100GHz本振信號混頻器的研究。

3.高頻衛星移相合成網絡設計。已有的Q頻段跟蹤頻段只實現了37.5-42.5GHz頻段，實現滿足30-50GHz全屏頻段跟蹤，需要攻克50GHz高頻移相電路相位穩定性、相位控制精度、和差信號跟蹤精度等技術難題，來適應Q頻段內任意載波跟蹤的需求。

指標參數：

1.饋源指標。
①天線面口徑：≥0.8米；②Q頻段：30GHz～50GHz；③V頻段：50Glz～75GHz；④跟蹤頻段：30GHz～50GHz；⑤天線增益：Q頻段：≥43.5＋201g［f／30GHz］dBi；V頻段：≥47.5＋201g［f／50GHz］dBi；⑥極化方式：雙圓極化。

2.Q/V收發信道指標。
①Q頻段下變頻。輸入頻段：30GHz～50GHz；輸出頻段：950MHz～2150MHz；增益范圍：0～30dB，步進1dB；頻率步進：10MHz；
②V頻段上變頻。輸入頻段：950MHz～2150MHz；輸出頻段：50GHz～75GHz；增益范圍：0～30dB，步進1dB；頻率步進：10MHz。

3.移相合成網絡指標。
①跟蹤頻率：30GHz～50GHz；②移相位數：≥6bit；③合路插損：≤20dB；
④差路插損：≤25dB；⑤移相控制：TTL電平。

五、四川順騰機械制造有限公司

需求名稱：飛機活門電磁閥關鍵技術

完成時限：2026年12月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：500萬

技術難點：

電磁閥作為活門的核心控制元件，目前存在響應速度慢、控制精度低等難題，難以滿足飛機系統快速準確控制需求。同時，環境溫度、壓力等因素的影響易導致電磁閥可靠性降低。公司擬從電磁閥結構設計優化，材料性能提升等方向加大研發攻關，提高電磁閥的響應速度、控制精度和環境適應性。

指標參數：

1.響應速度提高至50%以上，確保在飛機系統中實現快速控制。

2.控制精度提升至±1%以內，滿足對流體流動的準確控制要求。

3.能在-55℃至+150℃的環境溫度下穩定工作，且在高壓條件下性能不降，可靠性提高至99.9%以上。

六、四川九洲空管科技有限責任公司

需求名稱：氣象雷達信號處理算法及軟件

完成時限：2027年1月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：800萬

技術難點：

1.微弱信號檢測。氣象目標如小雨滴、冰晶散射信號微弱，受噪聲干擾大，需極高信號處理能力從強噪聲背景提取有效信號。

2.雜波抑制。地物、海浪等非氣象目標雜波強，與氣象回波混雜，有效抑制雜波同時保留真實氣象信號難。

3.多目標識別與分辨。復雜天氣含多種相似回波特性的氣象目標，對雷達距離、速度、角度分辨率要求高。

4.高分辨率探測。提高發射頻率、增加天線孔徑雖能提升分辨率，但技術實現困難、成本高昂。

5.精度校準與定標。雷達探測精度受系統參數漂移、大氣衰減等影響，校準定標實時性與準確性是難點。

6.海量數據處理。每次掃描產生大量數據，依靠強大計算機硬件與先進算法才能快速、高效提取有價值氣象信息。

指標參數：

1.能夠探測云、雨等強氣象回波，可輸出符合NWS規定的6級（18、30、41、46、50、57dB）氣象輪廓圖信息。

2.氣象信息以幅度雜波圖的形式輸出氣象輪廓圖。

3.能夠針對不同極化、通道在線狀態建立晴空圖并保存。

4.采用預編輯的多普勒濾波器，根據晴空圖選擇濾波器輸出。

5.頻率范圍為2700MHz—2900MHz。

6.最大探測不小于200km。

7.最小探測距離小于1km。

8.氣象分辨率不小于1200m×1.5°。

9.氣象廓線偏差小于1dB。

七、達時科科技有限責任公司

需求名稱：數智測量控制系統

完成時限：2028年1月

產業領域：航空航天

企業意向出資金額：600萬

技術難點：

1.數顯測量工具難點。目前數顯量具主要采用藍牙等無線技術進行數據通訊。存在精度誤差較大、穩定性不佳、功耗較高等問題，實際使用局限性大。

2.軟硬件數據交互難點。數顯量具與終端間的連接靈活性、兼容性、交互性較差，只能在有限的設備之間進行無線通信，協議模式單一，靈活性、兼容性差，無法進行數據統一采集。

3.適配度與兼容性難點。無法提供復雜場景數據集成功能，造成接入的集成全面度、數據流程鏈路難以順暢打通，存在很大局限。

指標參數：

1.實現硬件新品開發與制造，升級數顯測量工具的數據通訊水平，在使用性能上達到數據穩定、低功耗、精密精確度等目標。

2.實現軟件與數顯量具控制的交互升級與突破，從底層進行軟硬件的代碼開發。

①靈活性，軟硬件連接方式的靈活性，數顯量具可通過多種類型的設備終端，進行快速高效的連接。也可直接與上位機終端連接；

②兼容性，數智測量控制系統達到可兼容多類型量具；

③符合安全性要求。

八、四川華鯤振宇智能科技有限責任公司

需求名稱：高性能全國產人工智能定制板卡開發

完成時限：2027年3月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：4500萬

技術難點：

1.實現CPU與GPU，GPU與GPU間，以及內存子系統高速數據可靠交互，減少傳輸延遲，對板卡設計、布線布局等都提出嚴苛要求，其中PCIe速率達到32Gbps，GPU單通信速率達56Gbps，對系統級信號完整性，以及電源完整性設計經驗要求高。

2.為實現高性能計算，系統功率密度提升，需要支持更高規格，同時芯片功耗偏高，這給系統的散熱設計、小型化布局帶來巨大壓力，需要從芯片端到系統端分析，系統解決相關問題。

3.同一系統中整合多種芯片時，極易出現兼容性相關等問題，攻克這些難題，需要對芯片應用、以及軟件系統化的經驗，以實現穩定高效的應用。

指標參數：

1.支持多種類型高性能異構處理器和GPU，包括鯤鵬處理器和昇騰處理器等。

2.支持DDR5 ECC內存，內存支持RDIMM，可提供優異的速度6400M，內存上關鍵芯片如顆粒及高速接口全國產自主可控。

3.支持PCIe高可靠高性能擴展，關鍵接口芯片如PCIe Retimer以及高速線纜和連接器全國產自主可控。

4.配套和支撐CPU及GPU相關芯片，如電源，時鐘，低速總線接口芯片均自主可控。

九、成都奕成集成電路有限公司

需求名稱：大面積超薄高密度TGV玻璃基板技術

完成時限：2026年6月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：5000萬

技術難點：

1.面板級超細孔徑玻璃通孔垂直度控制技術。

2.大面積玻璃通孔高精度位置控制技術。

3.大面積超細孔徑玻璃通孔填充技術。

4.大面積超薄玻璃通孔基板精密拋光技術。

指標參數：

1.基板面積510*515m㎡。

2.通孔直徑10－200μm系列化。

3.面板級通孔位置精度優于3μm。

4.通孔良率>10ppm。

5.填孔良率>99.9%。

十、成都森未科技有限公司

需求名稱：軌道交通用3300V SiC功率模塊

完成時限：2027年6月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：1000萬

技術難點：

1.抗溫度波動設計。軌道交通頻繁啟停使得功率半導體模塊內部溫度處于持續波動狀態。所有材料都具備熱脹冷縮的物理特性，但不同材料的熱膨脹系數差異可能引起結合失效，特別是芯片頂部鍵合線部分和芯片與DBC之間的焊接部分，這會導致功率半導體模塊壽命降低。

2.封裝絕緣及低熱阻設計。SiC MOSFET功率模塊在實際應用過程模塊內部存在高電壓，為了確保列車上人員及設備的安全，模塊的絕緣設計必須完善。高壓灌封絕緣材料的特殊加工面臨幾個關鍵難點。此外SiC功率芯片單顆面積約為25mm2，約為1/4指甲蓋的面積，如此小的芯片上需要承受高達200W的平均功率，等效熱流密度高達8MW/m2，與火箭噴射口的熱流密度相當，因此SiC功率模塊的散熱設計是另一個需要特別處理的難點。

3.芯片均流及低雜散電感設計。3300V SiC MOSFET功率半導體模塊內部包含約20顆并聯的SiC MOSFET芯片，這些并聯芯片需要同步開關，同時承擔調制電流的作用，如果某些芯片開關不同步，就會導致部分芯片過流燒毀，使得功率半導體模塊失效，進而導致列車控制系統失效。因此，確保SiC功率芯片的同步開關及電流均衡至關重要。

指標參數：

1.阻斷耐壓不低于3300V，IDN不低于750A，VGS(th)不低于2.5V，RDS(on)不高于2.8mΩ。

2.要求模塊壽命達到20年以上。

3.絕緣耐壓達到6.0kV以上，相對電痕指數達到600以上。

4.結殼熱阻不超過0.035℃/W。

5.并聯芯片間最大溫差不高于5%。

6.模塊雜感不超過15nH。

7.需通過實際工況下應用測試。

十一、鴻富錦精密電子（成都）有限公司

需求名稱：基于人工智能的機器人集群控制技術與自動化柔性產線快速重構的研發與應用

完成時限：2026年6月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：7000萬

技術難點：

1.產線快速重構設計。研發以機器人為核心的智能裝備自動化產線架構，覆蓋加工、檢測、裝配場景，適用于多種精密加工產品。實現快速換產與柔性切換，確保各環節銜接順暢。注重模塊通用性與兼容性，搭建智能傳感、輔助工裝等與機器人的聯動架構，提升整體產線的智能重構性。

2.高精度作業保障。借助具身機器人技術，實現制造環節精準作業。攻克兩大難點：一是在打磨、加工等環節，讓機器人在加速度≥2g、速度≥2m/s時保持高精度，且末端執行器更換后重復定位精度≤±0.02mm；二是使移動作業機器人滿足定位精度≤±10mm，在復雜環境中與不少于3種執行單元可靠組合，適配不少于3種工藝，具備自主導航與精準對接能力。

3.多系統集成適配。應用于筆記本和手機制造龍頭企業時，推動產線與制造執行、智能維保、生產計劃等多系統無縫集成。解決通信協議不統一、數據交互實時性差等問題，保障各系統協同穩定運行。

4.批量部署兼容性。開發模塊化軟硬件接口，使其能與各類現有設備、系統快速集成與信號交互。應對不同企業生產環境，解決接口標準差異、信號干擾等兼容性難題，助力電子制造企業高效生產。

指標參數：

1.模塊化機器人制造單元。針對電子產品高端制造需求，成功研制出模塊化、高穩定性機器人制造單元。其加速度≥2g，運行速度≥2m/s，契合快速生產節奏。不同工藝切換時，末端執行器更換≤2min，且重復定位精度≤±0.02mm，保障精準作業。

2.具身機器人應用。研發出即插即用的多工藝適配移動作業具身機器人技術方案。移動定位精度≤±10mm，可與≥3種執行單元重構組合，適配≥3種工藝，有力支持多樣化生產。

3.可重構自動化生產線。打造出適用于手機、筆記本電腦等產品的可重構機器人自動化生產線，配備≥20臺（套）機器人。通過自動化協同，生產效率較人工大幅提升≥30%。產品換線后，裝備復用率≥80%，降低成本。

4.應用驗證與技術就緒。在國內消費類電子骨干企業全面驗證，確保技術可行。整體技術就緒等級≥7級，具備推廣條件。

十二、四川天鏈機器人股份有限公司

需求名稱：人形機器人協調運動控制系統

完成時限：2026年12月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：500萬

技術難點：

1.人形機器人在模擬人類自然動作時所面臨的算法精確性問題。與人類自然的神經控制和肌肉記憶不同，機器人需要依賴精確的算法來協調四肢動作，確保在行走、小跑等動作中，各關節的運動順序和角度正確，并能實時調整步伐與手臂擺動的配合，以維持平衡和穩定的前進節奏。同時，對于跳高、單腳跳等復雜動作，還需要解決四肢協調的精準度和反應速度問題，以避免動作失敗或摔倒。

2.人形機器人在推力產生、抗干擾能力以及負載搬運等方面存在的動平衡技術難題。機器人關節需要產生合適的推力以實現預期運動，并保證運動的平穩性；同時，機器人還需要具備強大的抗干擾能力，能夠迅速感知并應對外界干擾，如地面不平整、碰撞等，通過調整自身姿態和動力輸出來維持穩定。此外，在負載搬運重物時，機器人還需要在運動中保持平衡和控制精度，并能夠適應不同地形，如草地、沙地、樓梯等，實時感知地形變化并調整行走策略。通過上述問題的解決，達到人形機器人協調運動控制系統能夠協調人形機器人的各個關節，使人形機器人能夠模擬人類的運動模式，實現行走、奔跑、跳躍、抓取、操作等多種復雜動作，并在執行任務時保持高度的穩定性和協調性。

指標參數：

1.在運動能力方面，期望人形機器人在平坦地面能以1-2m/s的速度穩定行走，小跑速度可達3-5m/s，并且在加速、減速過程中保持姿態平穩。跳高能力要求人形機器人基礎能夠垂直起跳至少0.2-0.5m，單腳跳時連續跳躍次數不少于5次，每次跳躍距離在0.3-0.5m之間。

2.在推力與抗干擾性能上，機器人應具備一定的最大推力輸出，在水平方向推動物體時，能產生至少100-200N的持續推力。面對外界干擾，如在行走過程中受到±30N的側向力干擾時，能在0.5-1s內恢復穩定行走狀態，確保不摔倒。

3.在無負載運動時，各關節運動的重復定位精度需控制在±0.5°以內，保證動作的準確性和一致性。當負載搬運重物時，機器人能夠穩定搬運質量在10-20kg的物體，且搬運過程中姿態偏差不超過±5°，確保重物不掉落。對于多地形行走，機器人要能適應多種常見地形與樓梯行走。在坡度不超過15°的斜坡上可以正常行走，在崎嶇不平的石子路、草地等地形行走時，速度雖有所降低，但仍能保持基本的移動能力，不會因地形變化而出現卡頓、傾倒等情況。

十三、成都百德郵政專用設備制造有限公

需求名稱：高鐵貨運無人化裝卸系統

完成時限：2028年1月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：6000萬

技術難點：

1.高鐵貨運站的改造。
①開發專用重型運輸機器人，要求價格低廉，性能穩定，并實時能和整個系統進行通信；②設計并搭建兼容客運與貨運的新式站臺；③研發與高鐵站臺對接的自動化物流裝卸設備。

2.用大數據及AI進行貨物的組織、調度等。
①針對高鐵貨運的貨物貨車調度系統，利用AI算法，使站臺和高鐵的利用率達到95%以上；②新增加的系統不能干擾原高鐵調度系統的正常運行。

3.用大數據及AI進行貨物的分揀、碼垛、轉運、裝卸等。
①能夠自主根據貨物的目的地，大小進行分類歸集；②對完成歸集的貨物自動完成碼垛工作。

4.高鐵車廂的適應性改造。
①需要對現有高鐵車廂內部所有電氣線路按物流要求重新布局調整，保證運行時的安全性；②需要對高鐵內的地板進行全方位改造，增加傳動裝置，貨物可以在車廂內按調度要求自動流動;③貨物在車廂內要實時上報位置及狀態（貨物打包于托盤之上）;④承載貨物的托盤具有鎖定功能，能夠穩定牢固的固定于高鐵車廂底板之上。

指標參數：

1.貨物到高鐵車站后，自動分類流向對應的自動打包設備，此過程要求分流設備的準確率達到99%以上，分流過程中貨物的破損率低于0.5%(包含分流錯誤的貨物)。

2.自動碼放在打包托盤上，碼垛的成功率100%，中途不能出現貨物倒塌的情況。

3.機器人將打包好的托盤運送至站臺，機器人能夠實現5T的負重。

4.根據高鐵的進站時間，AI算法自動調度裝卸貨機器人(載有裝滿貨物的托盤)，進行適度的隊列編組。

5.高鐵進站后，根據調度系統的指令，與轉運機器人配合，自動裝載相應的貨物、卸下并補上相應的貨物。高鐵車廂自動對貨物位置進行調整和固定。

6.在5min以內完成列車的裝卸貨作業。

十四、四川智華盾肯電子科技有限公司

需求名稱：基于國產芯片和有限算力的端到端+VLM大模型技術

完成時限：2027年12月

產業領域：人工智能（含集成電路、機器人、算力、數據）

企業意向出資金額：5000萬

技術難點：

1.選擇合適的國產芯片嵌入式算力平臺，實現先進的端到端算法部署到所選的國產芯片平臺上。①考慮到量產應用，需要芯片平臺對模型算子具備高度優化的設計，既要盡量用可控的算力實現以減少成本，又要滿足幀率的實時性要求；②高階智駕由于傳感器較多，且分辨率較大，需要海量的數據交換，本課題需要通過芯片和軟件的配合，減少內存的吞吐，降低系統的開銷，降低成本；③芯片從設計到制程的可靠性，是實現國產化替代的核心。

2.相較于傳統方案，端到端和VLM大模型，都需要采集大量的數據來反哺模型，實現快速迭代。①需要針對模型進行fine-tune，以減少數據量的需求，節省開發投入；②一般一個車型開發需要至少500萬clips及以上的優質數據，采集/標注/訓練成本非常高；需要考慮有效的低成本數據采集和標注方案。

3.模型訓練需要大量GPU訓練資源和云存儲資源，前期投入以億計算（可替換的，基于國產GPU的機器和卡）。

指標參數：

1.芯片。基于國產大算力芯片的端到端+VLM大模型上車，實現最終的規模化量產。①成本相對國外芯片減少30%；②量產10萬臺以上無重大質量問題。

2.算法。漸進式的端到端大模型發展路線，即第一階段以大模型+VLM取代傳統融合規控的后融合方案，輔以傳統策略兜底的方案以確保行車安全性；再到第二階段采用純E2E+VLM的模型，以實現如“老司機”般的駕駛體驗。

3.數據。合理優化所需資源，減少所需數據的數量，如從500萬+clips減少到200萬clips，大幅減少對其他配套資源的依賴。

十五、四川沃飛長空科技發展有限公司

需求名稱：低空飛行器航電顯示控制系統

完成時限：2027年12月

產業領域：低空經濟（含無人機）

企業意向出資金額：5000萬

技術難點：

1.低空飛行器飛行情景意識構建。低空飛行器在構建飛行情景時，不僅要幫助機組了解飛行器狀態、飛行任務以確保飛行任務完成，還需要協助機組完成對周邊的空域態勢的監視，進一步提升機組的飛行樂趣和獲得感。因此需要一套人機交互界面（HMI）及基于HMI的飛行程序以滿足低空飛行器的飛行要求。

2.高安全三維圖形計算引擎研制。低空飛行場景要求飛行器能夠以三維數字空間的形式幫助機組構建飛行情景。但較高安全屬性和較弱的GPU算力，使得市場上可商業獲得三維圖形計算引擎無法在機載顯示控制系統中應用，而SCADE等國外商用圖形引擎也基于平面設計。因此需要自研一套滿足安全性需求的三維圖形引擎，以支持飛行器的三維HMI設計。

3.低人機交互的智慧飛行技術。通過綜合動態飛行儀表（EFIS），綜合視景（SVS）、中央告警（CAS）等智能飛行技術減少人機交互負荷、減少疲勞駕駛，是低空飛行器和飛行程序的重要考量。

4.開放式體系架構。作為機載系統的重要組成，顯控系統也必須采用開放式體系架構，顯控系統中的軟件、硬件、技術都能分層解耦，具備可替換性，能夠通過市場化降低成本的同時，也保證為用戶提供持續的服務。

指標參數：

1.飛行程序能夠支持飛行器在G類、W類空域飛行。

2.采用視覺聽覺多通道人機交互技術，實現傳統飛行儀表（EFIS)、飛行管理（FMS）、綜合視景（SVS）、中央告警（CAS）等功能集成，具備構建低空飛行的參考框架，幫助分行員構建飛行情景意識，協助飛行員完成飛機操控的能力。

3.高安全三維圖形引擎能夠支持設計保證等級C級以上的航電應用開發。

4.能夠使用地形、機場、建筑物數據庫生成三維視景，在顯控系統中顯示。增強飛行員對周邊地形和環境的感知能力，支持低空飛行器擺脫天氣條件影響實現全天候運行。

5.采用開放式體系架構，組成系統的部件（包括軟件、硬件和技術）具備可替換性，本項目不研發的（COST貨架部件）需有替代措施。

十六、諾基亞通信（成都）有限公司

需求名稱：無人機遠距離私有鏈路通信和加密傳輸技術

完成時限：2028年1月

產業領域：低空經濟（含無人機）

企業意向出資金額：1760萬

技術難點：

1.信號覆蓋與鏈路穩定性。遠距離信號傳輸：克服信號衰減和傳播損耗，在復雜地形或城市環境中出現的遮擋和多徑效應；鏈路動態調整：信道條件頻繁變化時，實時優化鏈路參數以保持通信穩定。

2.高效加密算法與實時性。計算資源限制：避免高強度加密算法增加計算負擔，影響實時傳輸性能；低延時要求：加密解密過程盡可能降低延時，確保指令和數據的實時性。

3.抗干擾能力。復雜電磁環境。遠距離通信受環境干擾影響，需要抗干擾技術；對抗中的安全性：鏈路需具備抗干擾和抗截獲能力，避免通信中斷或信息泄露。

4.鏈路安全性與隱私保護。私有鏈路安全：建立私有鏈路，數據在整個鏈路上加密傳輸，防止攻擊；端到端加密：數據在無人機與地面站端到端加密，防止被監聽或篡改。

5.能耗管理。遠距離鏈路需更高發射功率，需保障鏈路質量，并降低無人機的通信功耗。

6.無中心的Mesh動態組網應具有實時重建拓撲功能，確保網絡可靠性。

指標參數：

1.環境底噪檢測、自適應碼流調節、雙天線自動切換、IP65防護等級、重傳機制、自動選頻抗干擾、遠距離大帶寬傳輸、自適應功率控制、點對點自動中繼功能、點對多點傳輸、AES256加密、16-64的Mesh組網。

2.參數的技術指標要求。
①工作頻段：566-678MHz,1350-1470MHz,2100-2400MHz可選;②射頻通道2T2R；③發射功率：33dBm(2W)/39dBm(8W)/40dBm(10W)/43dBm(20W)可選；④信道帶寬：10MHz-40MHz可選；⑤調制方式：QPSK,16QAM可選；⑥最大速率：35Mbps；⑦通信加密：AES256或自定義；⑧傳輸時延：≤10ms；⑨射頻接口：N頭*2/SMA。

十七、成都優艾維智能科技有限責任公司

需求名稱：適用于電網巡檢高環境適應性氫動力長航時旋翼無人機

完成時限：2026年12月

產業領域：低空經濟（含無人機）

企業意向出資金額：600萬

技術難點：

1.當前氫燃料電池系統功率密度和能量利用效率普遍較低，提高氫燃料電池的能量轉換效率與氫燃料電池系統單位重量的功率密度，使燃料電池在更小的體積和重量下輸出更大的功率，提升無人機的動力性能和負載能力。

2.當前氫燃料電池系統在高海拔低溫環境下系統存在冷啟動困難的問題。解決氫動力系統高海拔低溫冷啟動困難的問題，在環境溫度-30℃、海拔3000m的情況下，實現快速冷啟動。

3.當前氫動力無人機存在制氫加氫困難，使用操作不便的困難。需要完善氫動力無人機面向應用場景的應用體系，構建高可靠性的氫動力無人機控制平臺、制氫加氫體系。

4.現有氫動力系統存在環境適應性較差的問題，在高溫干燥環境、高原環境出現功率衰減的問題，需要開發高適應性氫動力系統，提升系統在多種環境中的應用能力。

5.氫動力系統與無人機的飛行控制系統的適配難度較大。氫燃料電池的輸出特性（如電壓、電流隨負載的變化規律）與傳統電池不同，需要對飛行控制系統進行針對性的設計和優化，以確保無人機在不同飛行狀態下（如起飛、懸停、降落等）動力的穩定供應和飛行安全。

指標參數：

1.有效載荷：≥2kg。

2.最大續航時間：≥2h。

3.冷啟動性能：海拔3000m，環境溫度≤-30℃,冷啟動時間≤5min，功率衰減小于10%。

4.控制距離：≥15km。

5.運行環境溫度范圍：環境溫度≥40℃，濕度≤20%，環境功率衰減小于10%。

6.避障能力：避障感知≥10m，精確識別精度≤0.1m。

7.定位精度：垂直≤0.2m，水平≤0.1m。

8.載荷空間：260*210*125mm開放式載荷位。

9.接口能力：預留24V/48V電源接口，保障機載任務載荷供電；可適配232/485/TTL串口、以及PWM控制信號接口，可匹配光電吊艙、激光雷達、拋投器、喊話器等。

10.供氫設備能力：充氫速度≥17g/min，單次充氫量≥1kg。

十八、厚普清潔能源（集團）股份有限公司

需求名稱：甲醇重整燃料電池發電系統技術

完成時限：2028年1月

產業領域：新能源（光伏、風電、氫能）

企業意向出資金額：2000萬

技術難點：

1.集甲醇重整制氫模塊與燃料電池模塊一體化供電系統的整體設計。

2.系統熱管理模塊的設計與熱量高效利用。

3.甲醇重整制氫反應器小型化結構設計。

4.集甲醇重整制氫與燃料電池一體化供電系統高度集成化。

5.供電系統的控制策略。

指標參數：

1.系統單套滿足7X24工作要求。

2.系統發電效率高(>45%Vs 30%)。

3.噪音低(45dB Vs 79dB)。

4.碳排低(620g/kwh s 920-1310g/kwh)。

5.輸出功率：≥30kW。

十九、華西精準醫學產業創新中心有限公司

需求名稱：開發針對肺癌、胃腸道腫瘤等常見實體瘤的新型高效免疫細胞治療產品

完成時限：2028年1月

產業領域：醫藥健康（含核醫療、體育等）

企業意向出資金額：500萬

技術難點：

1.高效低脫靶基因編輯技術開發。

2.精準低毒基因編輯遞送系統開發。

3.針對實體瘤的有效新型免疫細胞治療產品開發。

4.相關上下游關鍵技術及工藝優化：如細胞大規模快速培養工藝，AAV載體的篩選及改造、規模化制備工藝，sgRNA合成修飾工藝，cas酶大規模生產純化工藝等。

指標參數：

1.聚焦實體瘤，開發針對肺癌、胃腸道腫瘤等常見實體瘤的新型高效免疫細胞治療產品。

2.細胞治療關鍵工藝設備的開發，免疫細胞大規模快速擴增工藝及設備的研究與開發。

3.基因編輯關鍵技術及轉化產業化，高效低脫靶率基因編輯技術，精準低毒遞送系統，配套上下游工藝研發及建設。

4.重組腺相關病毒（AAV）治療遺傳病產品。

5.干細胞治療產品。

二十、中國重汽集團成都王牌商用車有限公司

需求名稱：基于復雜工況下的新能源智能網聯商用車編隊行駛關鍵技術及其產業化

完成時限：2028年1月

產業領域：新能源汽車及動力電池（含儲能）

企業意向出資金額：5000萬

技術難點：

1.技術驗證與運行測試。由于目前行業內無可實際運營參照的技術案例，需要從無到有建立完整的技術驗證體系和運行測試方案。這涉及對各項技術指標的精準定義、測試設備的選型與搭建，以及如何在缺乏行業實際經驗的情況下，確保驗證和測試結果的準確性與可靠性。

2.智能編列與協調控制。實現車輛的智能編列、重組和智能調控，形成的編列能夠根據各種動態情況做出快速、合理的決策，實現車輛的緊密協同行駛。

3.復雜環境適應性設計。商用車輛編列需應對高溫、高寒、風沙、粉塵等惡劣條件，這對車輛的硬件設備、電子系統以及軟件算法都提出了極高要求。

4.故障快速識別與響應。車輛編列行駛中，需具備完整高效的故障監測與診斷能力，以及相應的故障處理預案，確保在最短時間內恢復車輛編列的正常運行。

指標參數：

1.具備智能編列行駛能力。駕駛編列能夠穩定實現2臺及以上車輛的編列行駛。車輛之間可實現精準同步，確保在不同路況和行駛狀態下，整個編列都能保持緊密、有序的行駛隊形，極大提升運輸效率與安全性。

2.具備惡劣氣候環境適應能力。駕駛編列可在-20℃至50℃的極端溫度環境下正常運行，能確保在能見度不低于20米情況下車輛行駛的安全與可靠。

3.具備復雜道路交通環境檢測能力。駕駛編列可實現高精度的復雜道路交通環境識別，對障礙物的檢測精度≥95%。

4.具備緊急事件響應能力。可應對突發的緊急事件和交通事故，編列響應時間≤100毫秒。

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