2025年2月10日，比亞迪隆重舉行了智能化戰略發布會，會上正式揭曉了其傾力打造的“天神之眼”智能駕駛系統。更值得注意的是，從售價高達百萬的仰望U8（參數丨圖片）旗艦車型，到僅需6.98萬元的海鷗智駕版經濟型車輛，比亞迪均實現了高速NOA（領航輔助駕駛）功能的標配。

（資料來源：澎湃新聞）

比亞迪這一動作不僅將高階智駕功能下探至經濟型市場，更憑借規模優勢和垂直整合能力，推動智能駕駛從“高端嘗鮮”邁向“大眾普惠”。

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比亞迪強勢平權，

各企業NOA升級進入 “快車道”

比亞迪“天神之眼”分為三個版本，其 A 平臺定位超高端，多見于仰望品牌，配雙 Orin - X 芯片（508TOPS 算力）與 3 顆激光雷達，可城市領航；B 平臺主要用于騰勢、比亞迪品牌，有 1 顆 Orin - X 芯片（254TOPS 算力），1 - 2 顆激光雷達，也能城市領航；C 平臺為比亞迪品牌入門版，無激光雷達，現階段可高速及城市快速路領航、自動泊車，搭載英偉達 Orin N、地平線 J6M 芯片，年底將實現城市記憶領航。

（資料來源：網絡公開資料）

比亞迪的強勢平權，引得業內其他企業紛紛關注。

此前，特斯拉、理想等企業均在智能駕駛技術的研發上均投入了大量精力。

2019年，特斯拉實現了FSD全棧自研，并計劃2025年在歐洲和中國推送城市NOA功能FSD。

2024年，理想汽車推出了端到端+VLM雙系統，同時，計劃在2025年實現L3有監督智駕，進一步優化智能駕駛體驗。

小鵬汽車早在2022年就發布了XNGP，并引入了BEV+Transformer技術。小鵬在智能駕駛技術上的不斷創新，計劃在2025年邁向類L4智駕。

2021年，華為車BU發布了ADS1.0，并在后續版本中不斷優化升級。其引入GOD以及分段式端到端大模型，實現了全自動駕駛和多元感知。

2021年，小米汽車組建了自動駕駛部門；2024年，上市熱銷的SU7上接入了VLM，年底推送了端到端全場景智駕先鋒版。小米汽車在智駕技術上的突破，也讓人眼前一亮。

特斯拉、理想、小鵬、華為、小米智駕發展對比

（資料來源：華創證券）

NOA 智駕功能加速滲透，尤其是更高階的城市NOA，華為、理想、小鵬等領先企業優勢明顯。這些頭部智駕車企已實現“車位到車位”功能，并計劃持續提升綜合接管里程。

(資料來源：平安證券)

NOA技術憑借精準導航與智能應對復雜路況的能力，正引領出行變革，它真的有這么強大么？讓我們來一探究竟。

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揭秘NOA：智能駕駛，智享出行！

NOA（Navigate On Autopilot），領航輔助駕駛功能，是指車輛行駛時，在打開輔助駕駛功能的前提下，結合車載導航路線自動執行變道，進、出匝道，轉向，控制車速、車距以及燈光等復雜操作。NOA主要分為高速NOA和城市NOA兩種場景。

據億歐智庫統計，2023年中國L2+智駕功能滲透率進一步提升，其中高速NOA滲透率為4%，城區NOA滲透率為0.1%，2024年L2+智駕功能預計將達到8.5%。

隨著高階智駕城市NOA滲透率不斷提升，區別于傳統架構的端到端技術有助于其量產落地，預計2030年市場規模將超3000億元。

（資料來源：億歐智庫）

高工智能汽車研究院數據顯示，截至2024年11月底，中國市場共有41個品牌的110款在售車型提供高速NOA前裝配置，其中，部分車型也標配了城區NOA功能。

目前，端到端技術已經從感知端到端和決策規劃模型化演進到了模塊化端到端。其中，感知模塊不再輸出基于人類理解定義的結果，而更多給出的是特征向量，預測決策規劃模塊的綜合模型基于特征向量輸出運動規劃的結果，預計端到端將基于強化學習或模仿學習發展成OneModel端到端。

(資料來源：億歐智庫)

智能駕駛技術突飛猛進，但其安全性是否真正得到了堅實的保障呢，是否能夠滿足日常出行需求呢？

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NOA能否安全普及，人人可享？

NOA技術的安全性、可靠性仍是行業熱議的話題。相關調研顯示，日常駕駛易致疲勞，減輕駕駛負擔成為消費者對智能汽車的首要需求，安全性需求也尤為關鍵。

(資料來源：嘉世咨詢)

華為車BU董事長余承東強調智能駕駛技術應注重實際體驗和安全性，指出“湊合能用與好用并安全，是完全不同的境界”。長城汽車董事長魏建軍也表示，“智能駕駛不是一場秀”，需要注重實踐，關乎用戶體驗與安全，要契合高頻出行場景。

因此，NOA的技術升級至關重要。NOA 作為自動駕駛從 L2 向 L3 + 高級別自動駕駛跨越的 “關鍵橋梁”，如今已被廣泛視作決勝智駕下半場的核心要素。

一方面，NOA技術正按照按 “高速 NOA - 城市 NOA - 全場景 NOA” 進階，提升性能體驗，向更高級別自動駕駛發展，并擴大量產規模。

(資料來源：華泰研究)

由于BEV +Transformer 技術的廣泛應用，使得NOA擺脫高精度地圖成為可能，理想汽車、小鵬汽車、華為系統、廣汽、長城汽車、極氪等都陸續嘗試“無地圖”NOA方案，小米則采用輕量化地圖方案。2024年12月，華為推出了NCA（導航巡航輔助）系統無需高清地圖，覆蓋全國各類公共道路。

另一方面，NOA 在保證已有高速以及城市NOA使用體驗前提下，降低系統搭載成本，推動NOA向20萬甚至15萬以內主流市場下探，爭取讓人人都能享受智駕。相關數據統計，主流車型（“15-20萬元”價格區間）正成為城市NOA功能普及先鋒，車企與第三方智駕供應商正加速該領域布局研發。

（資料來源：佐思汽研）

隨著技術的不斷突破和創新，NOA 系統將變得更加智能、安全和可靠，為人們的出行帶來前所未有的便利。未來，我們期待著智能駕駛將成為汽車行業的標配，深刻改變人們的出行方式和生活方式。

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