2025年2月28日，乃至未來的一整年，中國汽車圈最大的重磅新聞當然是特斯拉完全自動駕駛功能FSD落地中國，成功開放給車主付費購買使用。

FSD第一次入華，在中國這個全世界最大的汽車市場上同臺競技，有望復刻十五年前的2010年史蒂夫·喬布斯發(fā)布iPhone 4時的諾基亞時刻，可以說，自動駕駛的未來已來！

所有出廠的特斯拉電車（Tesla Model S、X、3、Y、Cybertruck、Semi）都標配AutoPilot，AP只支持簡單的ACC自適應巡航系統(tǒng)與LCC車道保持系統(tǒng)，而更高階的高快速路自動駕駛EAP（Enhance AutoPilot）則需中國車主一次性支付32000元付費開通，而覆蓋所有路段全場景從車位到車位端到端的FSD（Full Self-Driving）自動駕駛能力，則需要中國車主一次性付費64000元購買開通。

FSD猶如「隨風潛入夜，潤物細無聲」般低調(diào)開通上線后，各大汽車博主、KOL、特斯拉忠實粉絲連夜開跑起來測試，實測FSD已經(jīng)擁有十分強悍的橫縱向控制能力，特斯拉用純視覺方案實現(xiàn)甚至超越了各大國產(chǎn)智能汽車制造商搭載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多傳感器融合才有的智能輔助駕駛功能效果。

FSD的落地，印證了特斯拉解決了此前陷入的中美兩國大國科技戰(zhàn)博弈后被拉扯的問題。FSD能入華，無外乎兩種情況，一是特斯拉FSD的算法模型已經(jīng)成功落地中國大陸進行部署訓練；二是特斯拉FSD的算法沒有進入國內(nèi)，是國內(nèi)的行車信息數(shù)據(jù)被傳至境外服務器運行，但按照國內(nèi)對于數(shù)據(jù)監(jiān)管的嚴格性，顯然是前者可能性更大，美國政府作出了妥協(xié)讓步，批準先進的FSD模型進入大陸部署生產(chǎn)環(huán)境。隨后，特斯拉掌門人埃隆·馬斯克在X.com上證實，當下在中國跑的特斯拉FSD采用的訓練數(shù)據(jù)暫時來源于中文互聯(lián)網(wǎng)公開的視頻。納尼？難道是車型行車記錄儀的數(shù)據(jù)？FSD初入華就已經(jīng)表現(xiàn)出來了極強的智能駕駛能力，未來隨著能進一步利用路上跑的上百萬特斯拉車主的行車數(shù)據(jù)進行訓練，

FSD

將會擁有更加擬人、可靠的自動駕駛能力。

有趣的是，自動駕駛本質(zhì)就是人工智能的一個分支。此前，智能汽車廠商一直依據(jù)算法規(guī)則來對行車的路徑規(guī)劃、感知、決策來進行判斷兜底，代表廠商是以主動安全著稱的老牌沃爾沃、奔馳，但是這樣會導致算法復雜度大增，車端芯片AI推理算力面臨不足的問題，而且算法不能枚舉窮盡路上所有的可能交通狀況，這讓業(yè)界徹底解決自動駕駛問題成為了一個天花板難題。無論是谷歌的Transformer技術(shù)方案、OCC占用網(wǎng)格模型亦或者BEV變焦組合，都不能解決極限小概率的自動駕駛Case場景問題。于是，以特斯拉為首的廠商，采用了新的自動駕駛訓練模式——即端到端視覺大模型。所謂端到端，就是把感知、決策、規(guī)劃三合一，在一個黑盒子中進行，實現(xiàn)車輛的加減速轉(zhuǎn)向控制。通過給車輛智能駕駛模型投喂更多的大量視頻數(shù)據(jù)打標，讓模型學習現(xiàn)實世界中人類的正確的駕駛方法，通過機器學習、聯(lián)邦學習、強化學習，進一步強化固化智能汽車駕駛模型程序中的How如何做問題。

但有一說一，開通一個FSD功能，付費6.4W，還是太貴了，6.4W幾乎可以買得起一輛全新的比亞迪海鷗了，大多數(shù)入手丐版Model3、ModelY的車主，他們甚至連黑色的內(nèi)飾、黑色的外觀、低滾阻輪轂都不舍得分別掏8000元、8000元、8000元換掉。我現(xiàn)在比較好奇的是，上百萬的中國特斯拉車主，F(xiàn)SD的付費率是不是還不足1%？

未來特斯拉自動駕駛功能一定會推出更加廉價、經(jīng)濟實用的訂閱模式。畢竟相較于國內(nèi)的其他造車新勢力，如小米、小鵬、理想，它們的智能駕駛系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)一律免費給車主使用，華為系的問界、智界、尊界、享界、尚界智能駕駛的功能，則需車主付費3.2W元選裝，而蔚來對于自動駕駛功能，采用的則是月付費或年付費的訂閱模式，月費在1000元/以下。因為有了小米、小鵬、理想免費的倒逼，以及問界、蔚來的高性價比選裝試用，可以推測，未來特斯拉的FSD也會推出月費在500元左右的訂閱功能。

500元是一個臨界點，大多數(shù)然燃油車車主每個月的上班開車通勤在500Km左右，油費則也在500元左右，他們從燃油車換成了純電動車，自家車充電費幾乎可忽略不計，省掉了燃油費，但訂閱費超過500元，貴過原來駕駛油車時的每月的油費支出，對電動車車主來說，可能就覺得不值了。

自動駕駛功能極大地解放了車主的駕車專注力及精力，降低疲勞度。但無論如何，蔚小理在AI自動駕駛上的高歌猛進，華為、小米跨界入局顛覆造車，特斯拉FSD沖破層層障礙入華實現(xiàn)道路行駛，六大先進智能電車巨頭同臺競技，那些再不具備智能駕駛功能的老舊燃油車品牌，宛如2010年時刻的諾基亞，或者上世紀時刻的柯達，在新一輪技術(shù)革命的驅(qū)動下，被掃進歷史博物館中塵封。

從2025年起，自動駕駛的未來已來~