減速器（包括諧波減速器、RV減速器、行星減速器）是機器人、數控機床等高端裝備的核心傳動部件，其特點是精度高、剛性高、體積小，減速器的品質能直接影響設備性能和壽命

人形機器人減速器主要分為諧波減速器和RV減速器：

?諧波減速器?：體積小，適用于機器人小臂、手指等。

?RV減速器?：體積大，動力強，傳適用于機器人大臂、下肢等

減速器行業現狀：

國產替代空間廣闊：國內減速器市場長期外企主導，2023年RV減速器前5家企業占據國內80%的市場份額，而且這5家全是外企。減速器國產替代空間廣闊。

需求缺口大：如2022年國內諧波減速器需求缺口達89.09萬臺，近幾年因為新能源車銷量日益見頂，國內減速器廠家基本沒有擴產動力，所以常年存在需求缺口。而人形機器人的發展，導致需求缺口進一步擴大

國內主流券商觀點認為，減速器行業在機器人產業升級和國產替代雙重驅動下，具備明確的成長性和結構性機會。減速器的邏輯類似2020年的新能源汽車零部件，但需關注技術迭代速度、下游需求兌現度及競爭格局演變。

下面是減速器概念20家股價低于10元的公司，建議點贊收藏：

第20家，巨輪智能，股價10.8元，公司是國內輪胎模具龍頭，液壓式硫化機國內市占率第一，公司開發的高精度RV減速器達到國際先進水平。公司還是國家工業機器人規范企業、廣東省機器人骨干企業之一

第19家，內蒙一機，股價10.1元，公司專注于國防軍工、鐵路車輛以及軍民融合領域的業務。公司已有減速器、傳感器等產品，主要應用于核電傳動裝置。公司在科技創新方面取得了顯著進展，特別是在無人機、新材料和新能源領域，進一步增強了其核心競爭力。

第18家，領益智造，股價10元，公司主要從事精密功能件、結構件、模組及充電器等業務。公司在AI終端設備及通訊領域表現突出，提供智能手機、筆記本電腦制造方案，是全球領先的AI終端硬件制造平臺。公司的高性能新型RV減速器可以用于生產人形機器人，另外子公司領鵬智能擁有自主知識產權機器人系列產品。

第17家，襄陽軸承，股價9.4元，公司以汽車軸承和等速萬向節為主要產品，是國內主要的汽車軸承專業生產基地之一，公司的圓錐軸承、球軸承是減速器的核心零部件之一。

第16家，中國寶安，股價8.5元，公司主要業務涉及高新技術產業、生物醫藥產業、房地產及其他產業。公司的下屬子公司國際精密有生產諧波減速器。

第15家，泉峰汽車，股價8.5元，公司是江蘇省汽車關鍵零部件的研發、生產、銷售優秀企業。主營業務是鋁合金及黑色金屬類汽車零部件的研發、生產、銷售。公司有高速行星減速器，輪轂減速機等產品

第14家，上海電氣，股價8.2元，公司是中國最大的綜合性裝備制造企業集團之一。產品覆蓋所有的機器人RV減速器，且參與制定減速器行業規范文件，公司榮獲《高精密減速器“一條龍”應用計劃》示范企業稱號

第13家，萬里揚，股價7.8元，公司是國內領先的車輛變速器制造商，主要產品是汽車變速器、新能源汽車傳/驅動系統產品及儲能電站。公司的EV減速器已經量產上市，主要應用于新能源純電動汽車上。公司也有工業機器人減速器產品

第12家，日發精機，股價7.8元，公司主要為客戶提供高端制造裝備、智能生產線等服務。公司有軸承加工設備，蘇州綠的，寧波中大力德，嵊州來福都是公司的軸承設備客戶。另外公司還有機器人用的滾珠絲杠設備。

第11家，天潤工業，股價7.4元，公司是生產發動機曲軸的汽車零部件制造商，是中國內燃機工業協會副會長單位、中國曲軸連桿及高強度螺栓行業會長單位。公司的產品有行星齒輪架、殼體、輪邊減速器殼、風電減速器類鑄件等。

第10家，寧波東力，股價7元，公司專注于齒輪箱、電機及傳動裝置的研發、生產和服務。公司作為組長單位負責起草了《中國齒輪行業中小功率工業通用減速箱》。公司的行星減速器已投入生產，且正在推進年產52萬臺電機及減速機項目。

第9家，精進電動，股價5.6元，公司是新能源汽車電驅動系統國內領軍企業之一，已對驅動電機、控制器、傳動三大總成自主掌握核心技術和實現完整布局。公司于2016 年推出減速器產品。

第8家，春興精工，股價4.9元，公司是通訊系統設備、汽車等精密鋁合金結構件制造商。汽車零部件領域，主要生產傳統燃油汽車精密輕金屬結構件、新能源汽車“三電系統”的精密鋁合金結構件及鈑金件。公司與北美頭部企業合作，并進入國內多家主流新能源汽車客戶供應體系。公司為理想汽車配套生產減速器后殼

第7家，山東礦機，股價4.5元，公司是全國前十大煤炭機械制造企業，主營業務是煤炭機械設備和智能散料輸送裝備的生產與銷售。公司有生產減速器

第6家，韶能股份，股價4.4元，公司主營業務是能源（電力、供熱、供汽）、生態植物纖維制品、精密（智能）制造。公司裝機規模位居全國前列，單個發電項目裝機規模全國第一。公司子公司可生產多型號用于工程車輛的減速器。

第5家，智慧農業，股價3.9元，公司是外銷為主的內燃機及終端產品生產商，深耕農業機械化領域，公司的產品包括 鑄件、減速機等。

第4家，渤海汽車，股價3.6元，公司是中國活塞第一品牌，國內唯一的主產內燃機活塞的上市公司，也是國內極少數具備大批量生產歐V以及國VI標準活塞產品能力的企業之一。公司全資子公司海納川有變速箱殼體、減速器殼體產品，

第3家，青海華鼎，股價2.9元，公司主營業務為齒輪(箱),電梯配件等的研發,生產及銷售。子公司青海華鼎齒輪箱公司有煤炭減速器，不過對公司業績影響不大。

第2家，山子高科，股價2.2元，公司是專注于汽車變速器領域的全球知名自動變速器獨立制造商。子公司比利時邦奇專注于無級變速器（CVT）和電動動力總成系統的研發和生產，可生產新能源 EV 減速器，EV 減速器目前已打入國內市場。

第1家，納川股份，股價1.9元，公司是國內最大的HDPE纏繞增強管制造商。子公司福建萬潤有生產減速器，主要應用于環衛車上。

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