提到解放軍的優秀軍事家將領，粟裕是首屈一指的。在戰爭年代，粟裕以敢于冒險著稱。然而，粟裕并非盲目冒險，而是基于對局勢的冷靜分析和周密準備，以及對危險的敏銳直覺。

在抗日戰爭期間，通過偵察，粟裕發現日軍可能的回馬槍，迅速帶領部隊撤離，成功避免了被包圍的風險，展現了對危險的預見能力。類似這樣的事情，不只發生過一次。

1938年4月，新四軍軍分會書記項英收到毛主席發來的一封電報。在這封電報里，毛主席指示新四軍：

“主力開涇縣、南陵一帶，先派支隊去溧水一帶偵察。”

在電報里，毛主席除了安排了任務外，還向新四軍說明了這次軍事行動的具體任務，即：

“在政治上，宣傳中國共產黨的抗日救國綱領，宣傳持久戰戰略方針，開展抗日民族統一戰線工作；在軍事上，在新四軍主力部隊開進之前，先到江南偵察了解日軍、偽軍情況，特別是敵人的薄弱環節，了解江南平原的地形及風俗民情、群眾生活條件，附帶了解國民黨軍隊的情況，為以后部隊開進創造和準備條件。”

為了讓新四軍的領導認識到這次軍事行動的重要性，便于他們開展工作，毛主席還特別強調：

“須派電臺及一有軍事知識之人隨去。”

收到毛主席的發來電報后，項英等人立即進行了研究，并決定從第1支隊、第2支隊、第3支隊抽調團以下干部及偵察員400余人，分為3個偵察連，組成先遣支隊，東進江南敵后。

先遣支隊成立后，新四軍決定，任命第二支隊副司令員粟裕為司令員兼政委，率部完成這次任務。

那時候，為了幫助粟裕完成好這次任務，陳毅非常支持，還把他身邊的副官和測繪參謀也派到了先遣支隊。對此，粟裕的心里非常感動，說：“陳毅同志把能兵強將都調來給我了。”

粟裕和陳毅相識于1927年。那時候，南昌起義受到挫折，向廣東轉移。此時，陳毅追趕上起義部隊，在周恩來的安排下，擔任了警衛團指導員。

在陳毅擔任警衛團指導員的時候，粟裕為警衛班班長。后來，朱德和陳毅率領這支部隊在向南起義后，上了井岡山，而粟裕便是這支部隊中的一員。

當時的粟裕，在職位上并不凸顯。然而，在后來的戰斗中，粟裕逐漸表現出了軍事方面的才華，因屢立戰功，相繼升任了營長、團長、師長，紅四軍參謀長，紅十一軍參謀長，紅七軍團參謀長等職。

1934年7月，中央紅軍的態勢日趨惡劣。

此時，中央決定，由紅七軍團組成的中國工農紅軍北上抗日先遣隊，向閩浙皖贛諸省發展游擊戰，目的是以聲東擊西方式，掩護中央紅軍主力從中央蘇區向西南部撤退。

作為這支部隊的參謀長，粟裕和部隊渡過閩江后，便徹底脫離了蘇區，進入到外線，準備經古田、慶元、遂昌直接北上浙西，然后去皖南。

就在先遣隊按照命令行軍時，突然接到了中央軍委發來的命令，要求他們改變計劃，由谷口東進，占領水口，威脅并相機襲取福州。

然而，這次任務并不順利，先遣隊雖然一度進入城內，但終被驅退。后來，他們不得不退到了閩北地區，進行休整。

此時，中央軍委任命為先遣隊在閩北休整，是上了敵人的當，便命令他們到浙西和皖南地區發展。

在進軍的過程中，先遣支隊沿途遭到優勢國軍圍追堵截，損失很大，不得不拐向皖贛一帶，與方志敏等人率領的地方游擊隊合編為紅十軍團，并改組了原閩浙贛軍區。

11月，粟裕擔任了改組后的閩浙贛軍區參謀長，后又擔任了紅十軍團參謀長。

12月，在譚家橋戰斗中，方志敏領導的紅軍北上抗日先遣隊，與國民黨王耀武的部隊激戰了一天，傷亡了300多人。

在后來撤退回贛東北的過程中，方志敏部在懷玉山地區被敵人包圍，幾乎全軍覆沒，而方志敏也因為叛徒出賣，被敵人逮捕，只有粟裕帶領少數部隊突出了重圍。

那時候，粟裕憑借自己對危險的敏感，率領先頭部隊果斷突出封鎖線，最終安全到達閩浙贛蘇區，建立了浙西南游擊區，繼續堅持游擊戰爭。

1938年3月，在抗日統一戰線逐漸形成時，粟裕率領浙閩邊抗日游擊總隊來到皖南，加入到了新四軍的戰斗行列中。

此時，粟裕率領的部隊被整編為新四軍第二支隊第四團第三營，粟裕擔任了第二支隊副司令員。

4月，粟裕被任命為新四軍先遣支隊司令員兼政委，奉命完成毛主席交給他們的偵查任務。

當時，新四軍先遣支隊在皖南潛口祠堂門前舉行了誓師大會。在誓師大會上，陳毅進行了動員，說：

“先遣支隊的任務，是深入江南做戰略偵察，了解江南敵后情況，為主力部隊挺進江南敵后確定戰場位置。這個任務，是非常艱巨而又非常光榮的。大家要發揚我軍優良傳統，機智靈活，勇敢頑強，遵守紀律，加強內外團結，依靠江南父老兄弟姊妹打擊日軍。”

聽了陳毅所作的動員，想到陳毅對先遣支隊的支持，粟裕暗暗地下定了決心，一定要完成好這次任務，帶著部隊與大部隊會合。

很快，在粟裕的帶領下，先遣支隊抵達南陵縣。

在這里，先遣支隊受到了當地群眾的熱烈歡迎，大家對他們投來了信任的目光。這讓先遣支隊的指戰員都十分激動。

然而，到了夜里，粟裕卻突然下達了一個緊急集合的命令。

在部隊集合好后，粟裕對大家說：“群眾所以歡迎我們，是因為我們不是從前線潰逃下來的，而是向敵人開進的。但也正因為如此，我們必定受到了敵特、漢奸的監視。”

緊接著，粟裕又說：“這里離敵控的蕪湖很近，說不定我們的行蹤已經被敵人發現了，敵人很可能對我們發動突襲。因此我們決不能高枕無憂，必須立即轉移！”

聽了粟裕的話，大家都認為粟司令員的話并不多余，當即按照粟裕的命令，悄悄地撤到了城外的山村里。

果然，天剛亮，日軍的飛機便飛到了南陵縣城的上空。很快，日軍的飛機便投下了密集的炸彈，還對地面進行了俯沖掃射。

看到城內燃起的熊熊烈火，大家都深深地吸了一口氣，覺得要不是粟司令員對危險的敏感，部隊的損失一定會很大。

后來，粟裕帶著先遣支隊來到南京地區，開始執行毛主席交給他們的偵查任務。

那時候，粟裕將司令部設在江蘇省江寧縣葉家莊，將先遣支隊分成3個小組，分頭執行偵察任務。

經過一段時間的偵察，粟裕率領先遣支隊順利完成了任務，了解了江南的地理地形、社會歷史、風俗民情、經濟文化，以及各階層的思想動態。