撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

2024年1月，小鵬汽車采購激光雷達(dá)時(shí)，向供應(yīng)商喊話，“單顆成本高于1500元，就不要來湊場(chǎng)了。”

“即便喊出那種口號(hào)，還是有一堆公司去送產(chǎn)品參與競(jìng)標(biāo)，最后入圍了幾家。”一位激光雷達(dá)行業(yè)人士告訴《出行百人會(huì)/AutocarMax》。

但，小鵬最終沒有定點(diǎn)任何一家，而是下定決心，大力降本，轉(zhuǎn)向純視覺方案。

同年底，埃安RT正式上市，搭載速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)MX激光雷達(dá)，價(jià)格下探至15.58萬元。

本月，相近的續(xù)航版本，零跑B10搭載禾賽ATX激光雷達(dá)入局，預(yù)售價(jià)12.98萬元。

這兩款激光雷達(dá)，成本均低于200美金（約合1499元），妥妥的千元級(jí)。

五年前，行業(yè)最早發(fā)布的那款Livox Horizon激光雷達(dá)，成本6000元左右。五年后的今天，誰能想象激光雷達(dá)成本下探如此之快。

降本匆匆背后，激光雷達(dá)果真技術(shù)大爆發(fā)？抑或規(guī)模效應(yīng)推動(dòng)？催動(dòng)這幕降本大戲的，究竟是鯰魚特斯拉，還是供應(yīng)商們?cè)敢庀瓤嗪筇穑幌А疤潛p”以身入局？

而降本后的激光雷達(dá)公司，是否真的已上岸？

腰斬后，再腰斬

按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，激光雷達(dá)分為三類，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、半固態(tài)、固態(tài)。

過去四五年，由于機(jī)械式太貴，固態(tài)技術(shù)不成熟，所以，半固態(tài)激光雷達(dá)成為行業(yè)寵兒，也因此成為降本主要對(duì)象。

與L4昂貴且上車有限的激光雷達(dá)不同，當(dāng)L2+玩家們開始搭載激光雷達(dá)，才講究量大和降本。

2020年CES，大疆Livox團(tuán)隊(duì)發(fā)布兩款激光雷達(dá)，其中一款名為Horizon，用于乘用車L2+量產(chǎn)，單顆零售價(jià)6499元。

這款激光雷達(dá)，第二年出現(xiàn)在小鵬的新車上，便是那款號(hào)稱全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)車型，小鵬P5。

當(dāng)時(shí)，小鵬的智駕已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高速NOA，野心壯大，想拿下城市領(lǐng)航。

智駕團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，城市內(nèi)，行人、兩輪車、隧道、施工區(qū)等場(chǎng)景極為復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)如此多場(chǎng)景下的識(shí)別與跟蹤，僅靠攝像頭和毫米波雷達(dá)，根本無法搞定。必須配激光雷達(dá)。

2021年4月，小鵬P5正式發(fā)布，將兩顆Horizon激光雷達(dá)，分別裝載在左右前大燈下方，搭載雙激光雷達(dá)的P5版本，補(bǔ)貼后售價(jià)最低19.99萬元。

至今，外界不清楚那款激光雷達(dá)的成本，但當(dāng)年一位P5車主的維修工單上寫著，單顆激光雷達(dá)價(jià)格為，8916元。

激光雷達(dá)如此昂貴，還要裝兩顆。更壞的消息是，Livox的激光雷達(dá)不久后出現(xiàn)供應(yīng)問題，并未再和小鵬一路同行。

等到2022年9月，小鵬G9上市，將激光雷達(dá)供應(yīng)商切換為速騰聚創(chuàng)，搭載M1激光雷達(dá)。速騰聚創(chuàng)內(nèi)部曾披露，M1的成本大概為680美金（約合人民幣4915元）。

同年，另一家激光雷達(dá)廠商禾賽推出同級(jí)產(chǎn)品AT128。

小鵬G9上市同期，理想L8 MAX版上市即搭載了禾賽AT128。有媒體曾根據(jù)禾賽財(cái)報(bào)拆解得出結(jié)論，“這顆激光雷達(dá)的成本在5255元。”

5000元級(jí)的激光雷達(dá)，車企采購時(shí)成本可能會(huì)低一些，但傳導(dǎo)給用戶，仍然一個(gè)字，貴。

作為對(duì)比，禾賽AT128曾被高合HiPhi Y列為選裝項(xiàng)，價(jià)格8000元左右，與早期小鵬的激光雷達(dá)維修工單價(jià)格相比，基本上沒降太多。

2023年，降本陡然加速。速騰聚創(chuàng)開始量產(chǎn)M2，售價(jià)500美金（約合人民幣3614元），接近下探一半。

同年，理想L8成為爆款，禾賽開始大規(guī)模出貨。整個(gè)2023年，禾賽全年交付激光雷達(dá)222116顆。

更精彩的還在后面。

又過一年，2024年4月，與禾賽AT128同架構(gòu)的產(chǎn)品ATX發(fā)布，打出低于200美金（約合人民幣1447元）口號(hào)。相近時(shí)間，速騰聚創(chuàng)推出MX，同樣宣稱低于200美金。

這兩款激光雷達(dá)，分別搭載在前面提到的零跑B10和埃安RT上，價(jià)格分別探至12.98萬元、15.58萬元，挑動(dòng)行業(yè)熱情。

從6000元級(jí)別，到3000元，再到低于1500元，激光雷達(dá)成本在五年內(nèi)接連下跳，這幕降本大戲，背后有多重因素。

魔術(shù)背后：減配、集成與規(guī)模化

5nm之后，曾經(jīng)的摩爾定律已經(jīng)失效。

根據(jù)摩爾定律：芯片性能每隔18-24個(gè)月增加一倍，價(jià)格不變。支持摩爾定律的是技術(shù)進(jìn)步。但是技術(shù)走向物理極限，3nm、2nm甚至1nm工藝都顯然不再符合。

激光雷達(dá)近幾年的降本，除了技術(shù)，還有別的原因。

“激光雷達(dá)成本下降如此劇烈，很大一部分原因在于規(guī)模化。同時(shí)，也有一個(gè)很重要的原因，它們的性能其實(shí)是在倒退的，相當(dāng)于減配。”上述激光雷達(dá)行業(yè)人士告訴《出行百人會(huì)會(huì)/AutocarMax》。

對(duì)比AT128和ATX，前者10%反射率下，探測(cè)距離為210米，點(diǎn)頻1,536,000 點(diǎn)/秒，視場(chǎng)角120° x 25.4°。后者10%反射率下，探測(cè)距離200米，點(diǎn)頻降為1,200,000 點(diǎn)/秒，視場(chǎng)角也變?yōu)?20° x 20°，都有所降低。

知情人士稱，“ATX集成了64 個(gè)激光器，相當(dāng)于64通道，通過一套禾賽自研的掃描方案，做到了等效90-100線的效果。”

對(duì)此，《出行百人會(huì)/AutocarMax》向禾賽科技方面核實(shí)，官方回應(yīng)稱，“ATX實(shí)現(xiàn)的是100線的效果。至于激光器的數(shù)量，我們不再公布，以后這個(gè)指標(biāo)沒那么重要了。”

速騰聚創(chuàng)的M2和MX相比，前者10%反射率下，探測(cè)距離為250米，點(diǎn)頻1,575,000點(diǎn)/秒。后者10%反射率下，探測(cè)距離為150米，點(diǎn)頻為756,000pts/s，同樣有所下降。

“看指標(biāo)，MX和M1Plus差不多，但前者用起來更好，很多高端車都選了它。MX測(cè)距比M1 PLUS弱一些，但是凝視可調(diào)的維度更多，中間集中的點(diǎn)數(shù)還可以更密。”一位速騰聚創(chuàng)人士向《出行百人會(huì)/AutocarMax》解釋。

所謂凝視可調(diào)，是指支持動(dòng)態(tài)幀率，可以調(diào)節(jié)密度的靈活掃描模式。可優(yōu)先增強(qiáng)關(guān)鍵區(qū)域（如遠(yuǎn)處）的密度。

這一產(chǎn)品已經(jīng)被車企量產(chǎn)搭載，比如，埃安RT、領(lǐng)克900、傳祺S7等車型。

當(dāng)然激光雷達(dá)的技術(shù)也在持續(xù)進(jìn)步。

上述激光雷達(dá)行業(yè)人士透露，發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊均在降本，比如，將接收模塊和控制模塊整合，從而實(shí)現(xiàn)成本下探。

其中，激光器的規(guī)模在減少。早期掃描路線爭(zhēng)議較多，后來最終主流掃描方案確定為2D掃描，激光器的數(shù)量要求也有所減少。

舉個(gè)例子，采用一維轉(zhuǎn)鏡掃描技術(shù)路線，如果要做100線的激光雷達(dá)系統(tǒng)，必須集成100個(gè)激光器。而在2D掃描方案下，激光器數(shù)量可大幅縮減。

“行業(yè)通過掃描端的優(yōu)化，比如，要實(shí)現(xiàn)100 線的性能，現(xiàn)在用一半甚至三分之一的激光器就能實(shí)現(xiàn)了。”

激光雷達(dá)降本的主要因素，必須包括規(guī)模效應(yīng)。

2024年，禾賽全年交付量達(dá)50萬顆。蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示，同年，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)裝機(jī)量達(dá)到51.49萬顆。

價(jià)格戰(zhàn)下，以身入局

究竟誰主導(dǎo)了激光雷達(dá)降本，答案并不唯一。

據(jù)激光雷達(dá)行業(yè)人士回憶，“2022年底，特斯拉開始降價(jià)，價(jià)格戰(zhàn)打響。大概2023年上半年，車企對(duì)激光雷達(dá)公司的訴求，全部都是降本。”

新造車和傳統(tǒng)車企均向激光雷達(dá)公司施壓。

知情人士透露，有的車企要求，必須先滿足性能，之后再在備選項(xiàng)中挑一家成本最低的。有的會(huì)先設(shè)一個(gè)價(jià)格準(zhǔn)入門檻，高于價(jià)格門檻后便不接受供應(yīng)商的產(chǎn)品測(cè)試。

先鋒者也很強(qiáng)勢(shì)。

前文提到的小鵬，重新招募激光雷供應(yīng)商時(shí)，即便提出低價(jià)，仍有不少公司積極參與，與芯片、動(dòng)力電池等供應(yīng)商的強(qiáng)勢(shì)話語權(quán)完全不同。

傳統(tǒng)車企，尤其是賣車大戶，話語權(quán)也非常高。

2024年的內(nèi)部經(jīng)銷商年會(huì)上，王傳福說，“比亞迪有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，比如激光雷達(dá)，如果市場(chǎng)行情3000元一顆，我們可能只需要900元的成本。”

此外，傳聞像小米汽車這樣的明星品牌，也有更多主動(dòng)權(quán)。“以它的身份，要價(jià)多少錢估計(jì)供應(yīng)商都得答應(yīng)。”

純視覺技術(shù)路線的抬頭，同樣給激光雷達(dá)行業(yè)帶來壓力。

小鵬汽車轉(zhuǎn)向純視覺后，極越、蔚來旗下樂道，開始取消激光雷達(dá)，讓行業(yè)一度再掀爭(zhēng)議。

好在，以華為為代表的智駕玩家，仍堅(jiān)持激光雷達(dá)上車，加上大多數(shù)車企的智駕技術(shù)能力無法做到純視覺，故依舊積極擁抱激光雷達(dá)。

從底層技術(shù)看，智駕進(jìn)入端到端階段后，算法層面，深度學(xué)習(xí)和激光雷達(dá)已然關(guān)系不大。激光雷達(dá)更多是作為一種安全冗余，類似“安全帶”一樣的硬件配置。

“大家在往端到端轉(zhuǎn)型的過程中，區(qū)別只在于有沒有激光雷達(dá)，但是有多好并不重要了。”

不過，即使轉(zhuǎn)向純視覺的小鵬，實(shí)際上同樣持開放態(tài)度。

“從備份冗余角度，我認(rèn)為還是需要激光雷達(dá)。比如，車燈壞了，外面沒有路也沒有燈，在一個(gè)荒野里完全看不到路，這種情況下人肯定不敢開車。無人駕駛車在那個(gè)時(shí)候敢不敢開車，這個(gè)問題可以再討論。”何小鵬曾說。

面對(duì)各方不確定性，頭部激光雷達(dá)公司毅然選擇先“虧損”，以身入局，“ADAS激光雷達(dá)公司普遍負(fù)毛利，這很奇怪，但就是這樣。”禾賽科技CEO李一帆去年曾表示。

當(dāng)越來越多的車企愿意將激光雷達(dá)作為賣點(diǎn)，并且車越賣越多后，規(guī)模效應(yīng)帶來好消息。

財(cái)報(bào)顯示，禾賽科技2024年第四季度實(shí)現(xiàn)營收7.2億元，同、環(huán)比均有提升；凈利潤為1.47億元，同比扭虧為盈。

禾賽、速騰聚創(chuàng)們的精進(jìn)，也將那些遲遲無法實(shí)現(xiàn)技術(shù)、產(chǎn)品、規(guī)模化多重突破的玩家，送下舞臺(tái)。

這一輪激光雷達(dá)降本，看似在激光雷達(dá)、車企、用戶三者間，找到了暫時(shí)平衡點(diǎn)。但問題仍懸而未決。

比如，激光雷達(dá)眼下是否已經(jīng)上岸，要看這一輪平價(jià)激光雷達(dá)的上車效果。此外，也要觀察下一輪算法模型大躍遷到來時(shí)，激光雷達(dá)是否又要再度接受必要性質(zhì)疑。

總之，眼下各家日子好過了一些，但故事遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到終局。

—THE END—

出行百人會(huì) | AutocarMax

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