曾澤生出生于1902年，云南省永善縣大興鎮(zhèn)人。早年時(shí)期，曾澤生曾在昆明省立中學(xué)讀書，1922年，他進(jìn)入云南唐繼堯的建國(guó)軍機(jī)關(guān)槍軍7隊(duì)學(xué)習(xí)，后續(xù)又考入了云南講武堂。1925年，曾澤生加入了國(guó)民黨，并留在廣東的粵軍任職。

1927年，曾澤生轉(zhuǎn)入黃埔軍校第三期繼續(xù)學(xué)習(xí)，兩年之后，他應(yīng)龍?jiān)蒲?qǐng)，返回了云南，進(jìn)入滇軍任職。進(jìn)入滇軍之后，曾澤生奉命在昆明開辦軍官候補(bǔ)生隊(duì)，為滇軍培養(yǎng)人才。后續(xù)他又擔(dān)任了滇軍第98師軍士隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，第3旅6團(tuán)營(yíng)長(zhǎng)、第5團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)等職務(wù)，逐漸成長(zhǎng)為滇軍的一名優(yōu)秀指揮官。

1937年，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)全面爆發(fā)，滇軍在盧漢的帶領(lǐng)下出滇作戰(zhàn)，曾澤生擔(dān)任了60軍184師1085團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，后續(xù)他一路北上，前往臺(tái)兒莊，參加了臺(tái)兒莊戰(zhàn)役。臺(tái)兒莊戰(zhàn)役中之后，因?yàn)閼?zhàn)功卓越，曾澤生晉升為184師副師長(zhǎng)，后續(xù)又晉升為師長(zhǎng)。

在這之后，曾澤生繼續(xù)跟隨60軍作戰(zhàn)，參加了武漢保衛(wèi)戰(zhàn)、崇陽之戰(zhàn)、南昌會(huì)戰(zhàn)、長(zhǎng)沙會(huì)戰(zhàn)等作戰(zhàn)。1940年，日本侵略者攻占越南的河內(nèi)、老街、諒山等地，并部署兵力，逼近云南。在這種背景下，曾澤生與60軍移防滇南河口、個(gè)舊、建水、蒙自等地，阻止日本侵略者進(jìn)犯。

1944年，曾澤生晉升為60軍軍長(zhǎng)，日本侵略者投降之后，他還跟隨盧漢前往越南，在越南接受日軍的投降。此后曾澤生率軍返回云南，1946年，60軍被調(diào)到東北，曾澤生也前往東北，在鞍山一帶布防。1946年，曾澤生率部前往吉林布防，因?yàn)槭请s牌軍，所以國(guó)民黨并不重視這支部隊(duì)，在我軍的攻勢(shì)下，60軍很快就呈現(xiàn)頹勢(shì)，1948年3月，曾澤生率部撤出吉林，前往長(zhǎng)春。

1948年3月中旬，我軍攻克四平后開始圍困長(zhǎng)春，在圍困長(zhǎng)春期間，60軍糧彈俱乏、人心動(dòng)搖，在這種背景下，曾澤生安排親信與我軍取得聯(lián)系，10月17日上午，曾澤生與我軍代表劉浩在長(zhǎng)春545團(tuán)見面，雙方達(dá)成共識(shí)。

入夜之后，曾澤生率領(lǐng)60軍撤出踞守的長(zhǎng)春東半部。此舉不僅削弱了國(guó)民黨的力量，而且也使得守城的國(guó)民黨軍心動(dòng)搖。18日晚上，鄭洞國(guó)率軍放下武器，長(zhǎng)春和平解放。在這背后，曾澤生功不可沒。

長(zhǎng)春解放之后，曾澤生率部前往吉林省九臺(tái)及其附近地區(qū)待命，1949年1月2日，經(jīng)過上級(jí)批準(zhǔn)，這支部隊(duì)改編為50軍，隸屬于四野建制，曾澤生擔(dān)任了第一任軍長(zhǎng)。經(jīng)過整編之后，曾澤生率領(lǐng)50軍入關(guān)，前往湖北，參加了鄂西戰(zhàn)役。年底，50軍調(diào)歸二野指揮，前往西南，參加了西南戰(zhàn)役。

1950年2月，50軍重歸四野指揮，此后在曾澤生的帶領(lǐng)下，這支部隊(duì)返回湖北，參加了修筑漢江大堤以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的任務(wù)?？姑涝l(fā)后，50軍入朝作戰(zhàn)，1951年回國(guó)休整后繼續(xù)入朝，于1955年回國(guó)。

回國(guó)之后，曾澤生被授予中將軍銜，成為開國(guó)中將。在這之后，曾澤生繼續(xù)擔(dān)任50軍軍長(zhǎng)一職，駐防在丹東。同時(shí)，他也積極做好戰(zhàn)備訓(xùn)練等工作，加強(qiáng)了我軍的各項(xiàng)建設(shè)。在授銜之后13年，也就是1968年，曾澤生因病離職休養(yǎng)。晚年的曾澤生主要生活在北京，于1973年因病去世，享年71歲。