全身擁有23個自由度、單次運動續航可達2小時以上、最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，兼具穩定性與扛沖擊能力……

這一系列的優質特征，是上海——通用機器人公司傅利葉正式發布首款開源人形機器人 Fourier N1的真實寫照。

毫不夸張地說，Fourier N1是一款真正讓人們可以低門檻地享受人形機器人紅利的杰作。

作為傅利葉「Nexus 開源生態矩陣」的首個落地項目（「N1」即「Nexus-01」），N1 將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

在人形機器賽道的競爭逐漸進入到白熱化階段的當下，傅利葉以如此開放和積極的態度發布首款開源人形機器人，無疑吹響了機器人生態共建的號角。

據悉，此次傅利葉發布的首款開源人形機器人 Fourier N1不僅涵蓋完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結構圖紙、詳細的裝配指南和操作演示視頻，而且還包括了基礎控制系統等一系列的開源物料。

可以說，拿到Fourier N1，曾經神秘的人形機器人將不再是一個高不可攀、異常繁雜的存在，而是變成了一個觸手可及，隨時可以上手的存在。

無疑，這將極大地降低人形機器人的門檻，實現機器人生態的多元與完備。

一看即會，Fourier N1實現真正的低門檻開源

如果找一個詞來形容Fourier N1的話，人形機器人世界的「樂高」，或許是再合適不過的了。

我們都知道，樂高之所以會受到如此多的歡迎，其中一個很重要的原因在于它的低門檻。只要拿到樂高積木，縱然是小孩子也可以拼湊出想要的形狀。

可以說，正是由于這樣一種低門檻，才讓樂高成為了風靡世界的品牌。

當人形機器人時代來臨，人們同樣需要以一種低門檻的方式來觸及人形智能機器人的邊界。

Fourier N1通過配備詳盡的硬件制造體系（完整物料清單、可直接加工的結構圖紙、詳細裝配指南與操作演示視頻、基礎控制系統）和基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub），讓用戶一看即會，實現真正意義上的低門檻。

同樣對標樂高，當樂高以低門檻實現了與用戶的橋接之后，它更具想象力的地方在于通過開源來激發創造力，以釋放出更多新的可能性。

對于Fourier N1來講，同樣如此。

它之所以會有巨大的想象空間，另外一個很重要的原因在于，它實現了開源。

據悉，未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境。

通過這樣一種方式，無疑可以激發人們更多的創造力，從而真正更好地助力人形機器人生態的共建，也為整個行業釋放出更多新的可能性。

性能新標桿，Fourier N1是真正意義上的「實力派」

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構設計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。

整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時實現輕量化目標。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。

實測最高穩定奔跑速度可達 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

研發階段，Fourier N1歷經長周期、高強度的運動算法驗證，核心控制系統在響應速度、精度控制及抗干擾能力等關鍵性能上，均達到了預期技術標準。

在工程驗證環節，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。

同時，N1 可穩定實現 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、及撐地爬起等高難度動作，展現出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

可見，Fourier N1 兼具高動態性能和超長耐久驗證，是名符其實的「實力派」。

這樣一款產品，不僅能夠滿足日常的工作需求，同樣還能夠實現開發者的試驗需求。

對于那些真正需要開源人形機器人的用戶們來講，Fourier N1絕對是一個物超所值的新選擇。

Fourier N1，吹響機器人生態共建的號角

在今天的發布會上，筆者印象最深的，便是傅利葉所構建的以「硬件開發+算法開源+數據共享」的三維架構，再附之以所發布的Fourier N1構建一個機器人本體技術為基礎，貫通算法開發、硬件制造與商業化應用全鏈條的技術共享平臺。

可以說，通過這樣一個共享平臺，傅利葉不僅打通了前端的產品，而且還打通了后端的商業化，真正吹響了機器人生態共建的號角。

通過這樣一個生態共享的平臺，可系統性地降低研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新，體現了傅利葉推動人形機器人共建生態的長期決心。

對于時下比較浮躁的行業來講，傅利葉的這樣一種探索和嘗試，無疑讓我們看到了它在人形機器人賽道上堅持長期主義的精神。

對于當下的行業來講，傅利葉的這樣一種做法，毫無疑問是值得稱道的。

原因在于，現在的人形機器人賽道缺少的正是傅利葉這樣大格局，敢于開源的玩家，因為只有通過開源，才能激發更多的創新性和創造力，才能找到更多商業化上的可能性，從而將機器人賽道的發展帶入到一個全新的競爭周期。

事實上，這已經不是傅利葉以如此大格局來發布相關的產品了。

今年3月，傅利葉已正式發布全尺寸人形機器人數據集 Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。通過這款產品，讓我們看到了傅利葉的真正實力。

這一次，Fourier N1發布，我們則看到了傅利葉打造“硬件 + 算法 + 數據”三位一體開放體系的又一核心舉措，標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統生態建設的關鍵一步。

如果對于此次發布的Fourier N1進行定義的話，它更像是傅利葉吹響機器人生態共建的號角。以此為開端，傅利葉將持續開放更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模塊，與全球開發者共同探索人形機器人技術的未來邊界。

寫在最后的話

當人形機器人賽道的發展進入到深水區，特別是當生態的建設開始發揮出越來越大的能量，我們看到的是，市場對于開源、共享的人形機器人的呼喚。

傅利葉所發布的Fourier N1，正是迎合了這樣一種市場需求，正是看到了這樣一種行業發展的大趨勢。

無論是一看即會的低門檻，還是開源、共享的底層邏輯，還是推動人形機器人共建共享的決心，我們都可以看出，傅利葉本身的大格局。

市場呼喚傅利葉這樣的公司，市場需要Fourier N1的產品，以讓我們切實感受到人形機器人的真實脈搏。