[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2025年4月13日下午2點01分，遼寧沈陽工業(yè)展覽館內(nèi)發(fā)生的問界M7（參數(shù)丨圖片） Pro碰撞事故，此次事故發(fā)生于車展撤展前夕，因車輛未處于展車模式而被誤啟動，加上主駕駛員未系安全帶，以及方向盤大角度干預(yù)，自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）未觸發(fā)，最終導致車輛失控。雖然事故責任并不完全歸咎于AEB系統(tǒng)，但現(xiàn)在在很多的事故申明中，都會提到AEB未觸發(fā)，那AEB到底是個啥？為何他對于自動駕駛?cè)绱酥匾繛槭裁从腥苏fAEB都沒做好，還做什么高階智駕？

什么是AEB？

AEB是一項基于傳感器融合和智能算法的主動安全技術(shù)，其主要功能是在駕駛員未能及時采取有效制動措施以避免撞擊或減輕碰撞嚴重程度時，系統(tǒng)自動進行制動操作，從而降低事故風險。簡而言之，AEB就是自動駕駛的最后一道安全屏障，可以在事故發(fā)生時，主動踩下剎車，避免事故的發(fā)生。

為什么要在車上搭載AEB？

傳統(tǒng)的駕駛模式中，駕駛員依靠自己的判斷和反應(yīng)時間來控制車輛，但在某些緊急情況下，由于反應(yīng)遲鈍或者環(huán)境干擾，可能無法在第一時間采取制動措施。AEB正是在這種背景下應(yīng)運而生，通過高速的數(shù)據(jù)采集與處理，實現(xiàn)對障礙物和行人等目標的實時監(jiān)測，并在判斷危險的同時，快速介入車輛制動系統(tǒng)，幫助駕駛員減速甚至完全停下車輛，從而在事故發(fā)生前獲取寶貴的反應(yīng)時間與行駛距離的緩沖。

以理想L6上對于AEB的說明為例，當檢測到車輛行進方向存在碰撞風險且駕駛員未采取有效的安全駕駛措施時，系統(tǒng)將主動施加制動以降低行駛車速，最大限度的減少碰撞的沖擊，提高駕駛車輛安全性能，自動緊急制動功能分為前向自動緊急制動和后向自動緊急制動兩種功能。對于AEB的使用，理想也給出了多個警告。

• 警告1：自動緊急制動在產(chǎn)生最大90 km/h的速度降幅后會釋放剎車（例如：當前車速處于100 km/h時自動緊急制動介入，車速則會降至10 km/h時釋放剎車，需要駕駛員及時踩下制動踏板才能保證車輛剎停）。
• 警告2：對于前方靜止的小車或貨車，自動緊急制動的工作范圍為行駛速度介于5 km/h~100 km/h。
• 警告3：對于前方同向行駛的小車或貨車，自動緊急制動的工作范圍為行駛速度介于5 km/h~120 km/h。
• 警告4：對于車輛前方靜止、同向行駛或車輛前方側(cè)向橫穿的行人、摩托車或自行車自動緊急制動工作范圍為行駛速度介于8km/h~85km/h。
• 警告5：前向自動緊急制動功能僅在D擋時生效，后向自動緊急制動功能僅在R擋時生效，N擋溜車時不生效。
• 警告6：后向自動緊急制動功能的作用目標僅為靜止目標，包含行人、騎行人和車輛。動態(tài)及其它目標無作用。
• 警告7：后向自動緊急制動功能的工作范圍為行駛速度介于5~45 km/h。

由此可見，AEB的觸發(fā)條件其實非常苛刻，需要在車輛以較為穩(wěn)定且符合預(yù)設(shè)行駛狀態(tài)下，檢測到有接近障礙物或行人與車輛可能發(fā)生碰撞時才會啟動，AEB的觸發(fā)條件依賴于如車速、前方距離、相對速度以及對駕駛員狀態(tài)的判斷等預(yù)設(shè)閾值。當系統(tǒng)檢測到風險的速率超過某個預(yù)警閾值時，會通過視覺、聽覺甚至觸覺反饋提示駕駛員，并在必要時直接激活剎車。

若如果駕駛員的操控行為（如方向盤急轉(zhuǎn)或者忽略警示）以及車輛所處狀態(tài)（如非展車模式下的狀態(tài)）與系統(tǒng)內(nèi)置模型不符，就可能導致AEB無法判斷出真正的緊急情況，從而未觸發(fā)制動介入。而在此事故中，主駕駛員未系安全帶，以及方向盤大角度干預(yù)，駕駛員姿態(tài)和控制輸入變得不可預(yù)知，導致系統(tǒng)無法識別危機并主動介入。

如何實現(xiàn)AEB?

AEB在設(shè)計時主要依賴兩種核心模塊，即傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和決策控制模塊。傳感器數(shù)據(jù)采集模塊負責對車輛前方以及周邊環(huán)境進行實時監(jiān)控，利用毫米波雷達等設(shè)備測量與前方目標的距離及相對速度，利用攝像頭識別路標、交通信號、車輛與行人的位置，以及激光雷達在高精度定位上的優(yōu)勢，測得車輛周圍的環(huán)境信息。將這些數(shù)據(jù)進行融合處理后，系統(tǒng)構(gòu)建出車輛周圍的一幅動態(tài)環(huán)境圖像。

隨后，決策控制模塊利用預(yù)設(shè)的安全算法對這些數(shù)據(jù)進行計算分析，判斷是否存在碰撞風險。這一過程中，算法會實時比對當前數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)模型以及當前行駛狀態(tài)，評估是否滿足觸發(fā)AEB的條件。如果判斷結(jié)果達到預(yù)警條件，系統(tǒng)將首先通過聲音或震動等手段提醒駕駛員，而在駕駛員未能及時采取有效措施后，系統(tǒng)會直接激活制動器，通過多級制動輸出來實現(xiàn)有效減速。雖然目前技術(shù)水平已經(jīng)可以在毫秒級別完成這些計算，但在極端復雜的交通環(huán)境中，系統(tǒng)對數(shù)據(jù)誤差和算法延遲的容忍度仍然較低。

在自動駕駛的設(shè)計中，AEB不僅是一個單獨的制動裝置，而是整個主動安全系統(tǒng)的核心組成部分。自動駕駛車輛通常配備了包括車道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制、碰撞預(yù)防系統(tǒng)以及車輛自動泊車等多項技術(shù)，這些技術(shù)之間需要相互協(xié)同，共同構(gòu)建一個全方位的安全保護網(wǎng)絡(luò)。AEB作為應(yīng)對突發(fā)事故的最后一道防線，在車輛突然發(fā)現(xiàn)前方出現(xiàn)障礙且駕駛員未作出反應(yīng)時，能提供的緊急干預(yù)，更可以讓乘客在危急關(guān)頭保障生命安全。

總結(jié)

自動緊急制動系統(tǒng)在自動駕駛技術(shù)中扮演著至關(guān)重要的角色，其核心目標在于利用先進的傳感器與智能算法，在駕駛員無法及時做出反應(yīng)的緊急情況下，主動介入減速或停車，從而降低事故發(fā)生的概率和損傷程度。雖然本次問界M7 Pro事故中AEB因多重因素未能正常觸發(fā)，但也不禁讓我們反思，應(yīng)如何通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、標準完善與全流程的安全管理，讓AEB在未來發(fā)揮更大的作用，并為廣大用戶提供一條更加安全可靠的駕駛保障之路？