人形機器人，勢不可擋！

隨著特斯拉、Figure等海外巨頭的持續加碼，以及國內華為、宇數科技、優必選等公司的加速入局，2025年有望成為人形機器人量產元年！

馬斯克近期表示，特斯拉2025年計劃生產5000臺Optimus，并且已訂購充足的零部件，這些零部件足以支撐生產1萬至1.2萬臺人形機器人。

伴隨機器人廠商的陸續量產，產業鏈上的公司，有望迎來業績和估值的戴維斯雙擊。

那么，人形機器人產業鏈是怎樣的？

人形機器人產業鏈，可分為上游核心零部件、中游機器人本體、下游應用三大環節。

上游核心零部件，主要包括行星滾柱絲杠、減速器、空心杯電機等；中游有智元機器人等本體制造商；下游應用涵蓋服務、倉儲、醫療等多個領域。

在核心零部件中，行星滾柱絲杠、諧波減速器、伺服系統等國產化率均不高，行星滾柱絲杠2022年國產化率更是僅為19%，國產替代空間較大。

行星滾柱絲杠，主要用于機器人關節，它可以把旋轉運動轉化成直線運動，從而驅動機器人行走。相對于滾珠絲杠，其具有3-5倍的承載能力，2倍以上的使用壽命，優勢明顯。

在這一領域，國內恒立液壓、貝斯特、雙林股份在持續發力。

恒立液壓：2022年投資14億元用于人形機器人線性驅動器項目，該項目于2024年上半年部分完工。

貝斯特：2023年引進生產及檢測設備約300臺，成功研發出行星滾柱絲杠樣品，預計2025年批量供貨。

雙林股份：2024年開始研發行星滾柱絲杠產品。短短一年間，公司不僅自主研發了反向式行星滾柱絲杠，還建設了年產1.2萬套行星滾柱絲杠的試制產線。

目前，公司產品正處于客戶驗證階段，第一批樣件訂單預計于2025年4月交付。

由此可見，雙林股份在入局晚的情況下，實現了彎道超車！

那么，雙林股份是怎么做到的？

第一，掌握上游設備。

對于行星滾柱絲杠來說，其傳動效率90%取決于螺紋嚙合精度，螺紋磨削設備的重要性不言而喻。由于技術難度較大，這一領域長期被德國林辛格、瑞士萊斯豪爾壟斷。

就在2025年1月，雙林股份通過收購科之鑫，成功打破了海外壟斷。科之鑫專注于高精度螺紋磨削技術，其設備主要用于行星滾柱絲杠的核心部件，精度達到了國際領先水平。

通過收購科之鑫，公司解決了設備端的痛點，通過向產業鏈上游的延伸，降低了設備的采購成本，為拓展絲杠業務提供了支持。

第二，技術支撐。

汽車座椅水平驅動器（HDM），是雙林股份的核心產品。2023年，公司HDM產品出貨量高達3000萬件，國內市占率40%排名第一，實力強悍。

值得一提的是，行星滾柱絲杠與HDM恰好技術同源，在齒輪加工等生產工藝方面具有相通性。較強的技術遷移能力，使得雙林股份能夠迅速切入人形機器人領域。

在設備和技術的支撐下，雙林股份順利拓展了行星滾柱絲杠業務。不過，該業務還沒有放量，尚未實現收入。

而除了人形機器人之外，還有兩個核心力量推動公司高成長：

1.智能化部件，穩健發展。

目前，雙林股份業務主要包括汽車內外飾及智能化部件、輪轂軸承部件、新能源電機等。其中，內外飾及智能化部件是公司第一大營收來源，2024年營收占比高達54%。

當下，汽車內外飾搭載率已經比較高了，比如儀表盤、保險杠等基礎的內外飾基本能夠實現100%搭載。公司未來的成長空間主要還是在智能化部件上。

在這一領域，除了HDM，雙林股份還布局了座椅電機、座椅電動頭枕執行器等產品。

其中，座椅電機作為智能化座椅的核心部件，隨著智能駕駛加速滲透，未來成長空間廣闊。

預計2023到2030年，全球汽車座椅電機市場規模將從120億元增長到200億元。公司產品已綁定特斯拉、奇瑞等終端車企，有望實現銷量增長。

2.新能源電驅，快速放量。

電驅動系統，是新能源汽車的“心臟”，主要包括電機、電機控制器和減速器等零部件。預計2030年，國內新能源乘用車電驅動系統市場規模將超過2100億元。

從技術演進的方向看，多合一電機、扁線電機滲透率逐漸提升。目前，扁線電機搭載率已接近90%。

在新能源電驅領域，雙林股份產品包括驅動電機、二合一和三合一一體化電橋。目前，公司180平臺扁線電機已配套于上汽、奇瑞、福田等車企。

2022到2024年，雙林股份新能源電驅業務發展非常迅速，其營收從2.99億飆升到6.75億。

在新能源電驅等業務的強力驅動下，公司迎來了業績的爆發。

2024年，雙林股份實現營收49.1億，同比增長18.64%；實現凈利潤4.97億，同比大增514.49%。這一凈利潤增速，遠遠領先于福耀玻璃（33.2%）、德賽西威（29.62%）等汽配大白馬。

拉長周期來看，雙林股份2024年營收、凈利潤均創近5年新高，顯示出較高的成長性。

值得一提的是，公司2024年凈利潤中包含收到寧海金石1.62億的現金補償款，這些現金補償款計入了非經常性損益，會顯著提高公司凈利潤。

在這種情況下，用扣非凈利潤來衡量公司的業績表現，更加合適。數據顯示，2024年雙林股份扣非凈利潤為3.26億，同比增速為317.74%，同樣實現了大幅增長。

最后，總結一下。

雙林股份新能源電驅等基本業務發展穩健，業績也隨之大幅增長。憑借技術、設備等優勢，公司得以迅速拓展行星滾柱絲杠業務。

隨著人形機器人加速量產，公司有望享受新一輪的產業周期紅利。