出品：派財經

4月19日7時30分，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松震撼開跑。這是全球首個人形機器人馬拉松賽。

在此次比賽中，人類運動員和人形機器人同時起跑且賽程一致，總長21.0975公里，但兩者的賽道以設施隔開。據悉，本次賽道都是北京經開區的公開道路，有不同坡度和14個轉彎，還有柏油路、坑洼裂縫路、石板路、草地、石子路等不同路面，且部分路段還分布著軌道，對于機器人是不小的考驗。

在具體比賽規則上，則給機器人開了點小灶——賽程中經隨行裁判同意后，可以更換電池或更換機器人。更換電池無罰時，更換機器人有罰時。

最終在機器人賽隊中，北京人形機器人創新中心和優必選研發的天工機器人獲得冠軍。

機器人的一小步，人類的一大步

業內一般認為，人形是機器人的終極形態——它有著太多的優點。首先，人類的直立行走解放了雙手，能夠使用多種工具。其次，通過類似人體的構造，人形機器人可以更好地適配人類世界的環境和工具。其三，人形機器人具有與人類相似的外觀和行為模式，與非人形機器人相比，更容易讓用戶產生親近感和信任感，因此在服務業、家庭等應用場景中更有優勢。最后，由于人形機器人的身體結構與人類相似，大量的人類運動視頻可以成為它的訓練數據，從而一定程度上緩解了具身智能模型訓練時經常面臨的數據匱乏問題。

然而，這些優點也是有代價的。首先，相較四足、輪形等下肢形態的機器人，人形機器人在穩定性和運動控制方面面臨困難。由于其腳與地面的接觸時間短且空間小，導致穩定控制的時空域非常有限。其次，雙足機器人的高能耗特性，對電力系統和能源管理提出了更高的要求。而在奔跑等下肢運動中一般要求機身更輕，導致難以在機身上安裝大電池，續航難度進一步加大。

而這些代價在半程馬拉松賽的場景中被進一步放大——機器人還需面對長時間奔跑、復雜的路況以及可能出現的突發狀況。具體而言，如“天工隊”技術負責人郭宜劼所介紹的，人形機器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優化等層面都進行充分準備。在“腦”的方面，首先要以算法探索關節力矩、轉速的峰值邊界，不斷提高奔跑速度；其次要提升在運動中對自身狀態、環境狀態感知的準確性，并，作出相應調整，以提升運動穩定性；此外，通過導入人類的運動數據，讓人形機器人的跑姿更“擬人”。而在“身”的方面，需要對機器人進行結構減重，并找到重量與強度之間的平衡點，還要完善導熱和風冷散熱技術，以提升穩定性和續航能力。

如此一來，半馬就成了以真實賽場檢驗機器人綜合能力的“高考”。正如賽事組織方在測試賽答記者問時所說，馬拉松考驗的是機器人本身的運動效率、動力電池、關節、材料等一系列交叉融合技術，體現的是可靠性、安全性和耐用性。松延動力首席技術官姜哲源也認為，半馬對于人形機器人而言是綜合性測試，在長距離、長時間連續工作的情況下，既考驗算法能力也考驗硬件本體。也正因如此，這些參賽機器人的成功完賽，一定程度上反映了我國人形機器人產業的發展勢頭不俗。

而大賽對機器人產業的后續發展也有著重要意義。競賽組副組長王國林認為，大賽可對各家機器人的多方面能力進行綜合評價，并推動具身機器人產業的發展。新華社也認為，該賽事將推動產品進一步投身災害救援、長距離巡檢，特種危險作業、智能制造、體育陪練等社會和生產場景。

為什么是亦莊？

北京市對機器人產業十分重視，目前已發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》等專項政策，并設立了總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智能機器人產業新城行動計劃（2024-2026年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支持，并釋放超萬個機器人應用機會和近50億元采購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷制造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標桿機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支持。

在政策和資金支持下，目前北京亦莊已形成了從機器人核心零部件到整機制造的全產業鏈生態。在核心零部件領域，有專注于電機、減速器、傳感器等關鍵部件生產的智同科技、SMC等企業；在整機制造領域，有優必選、小米機器人等知名企業。這些企業在研發、生產到應用等各環節緊密協作，形成耦合良好的產業鏈條。這使得在亦莊舉辦機器人馬拉松，能夠為賽事提供豐富的技術、產品支持，且能借助賽事進一步推動產業交流與發展。

此外，北京亦莊作為世界機器人大會的永久舉辦地，已經積累了大量機器人“集會”的組織經驗。因此，保障團隊在設計運營、場地布置、賽事服務、安保服務、技術支持等環節能進行精心策劃，保障賽事高質量進行。

勝利背后的些許缺憾

盡管總體是個勝利的大賽，但此次比賽也有著些許遺憾。

首先，大部分機器人并非完全自主奔跑。即使奔跑強者如天工，也需要人類領跑員配備引導裝置在身邊“陪跑”；且從現場可以看到，工作人員還需要時不時提一提機器人肩背處的“扶手”以保障它的平穩。而部分機器人，比如清華大學和松延動力的戰隊，則需要工作人員在附近用遙控器輔助操控。同時，幾乎每個機器人都在中途進行了幾次換電操作，部分機器人還因故障等原因進行了“換人”接力。可見參賽人形機器人的中長途奔跑技術雖已進展顯著，但依然有改進空間。

而部分參賽隊伍的缺失也略為可惜。一方面沒有國外的知名機器人參加，如特斯拉的Optimus，
波士頓動力的 Atlas，OpenAI投資的EVE等。另一方面，國內一些知名機器人也因種種原因并未“聚齊”，比如同樣擅長奔跑的眾擎公司人形機器人PM01，此外還有傅利葉的GR-2，小米的CyberOne等。

最后，馬拉松大賽的形式主要還是測試機器人的下肢性能。而下肢運動只是機器人的“基本功”之一，本質上是“剛性結構如何在運動下保持平衡”的問題，帶來的直接應用場景相對較少。相比之下，上肢運動，尤其靈巧手的使用，在機器人的實際應用中可能更關鍵。

也許這場賽事動人的地方，也在于它以直播的形式，毫不掩飾地展示著技術和產業的“青春期”——既有機器人沖線時的高光時刻，也有中途換電時的手忙腳亂；既有控制算法突破的狂喜，也有運動硬件限制的無奈。就像一場考試中的個別失分并不阻礙漫長人生的整體發展，這場賽事也值得我們以更包容和鼓勵的視角看待。

正如北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚所說，機器人完賽不是終點，而是產業發展、交流互鑒的起點，這場賽事或許只是機器人產業騰飛的序章。隨著政策的落地和“萬億基金”的注入，我國未來的人形機器人將超越馬拉松賽道，在智能制造、災害救援、家庭應用等場景中跑出更快的中國速度。