撰文/ 趙試

智駕平權(quán)這把火剛剛點(diǎn)燃，L3已是暗流涌動(dòng)。

繼廣汽發(fā)布L3輔助駕駛之后，嵐圖汽車(chē)宣布跨入L3陣營(yíng)。作為智駕“珠穆朗瑪峰”的華為，也定在上海車(chē)展前發(fā)布L3級(jí)智駕。

與廣汽只公布了L3級(jí)首車(chē)年內(nèi)開(kāi)售信息不同，嵐圖不僅帶來(lái)了全球首個(gè)L3級(jí)架構(gòu)——天元架構(gòu)（從發(fā)布時(shí)間看是這樣的），同時(shí)也帶來(lái)了支持L3的青云智能行駛平臺(tái)。

我們先捋一捋行駛平臺(tái)與智能架構(gòu)的底層關(guān)系。簡(jiǎn)單說(shuō)，行駛平臺(tái)技術(shù)重在解決車(chē)輛“下半身”能力，L3對(duì)車(chē)輛行、轉(zhuǎn)、停基礎(chǔ)素質(zhì)的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)L2。而現(xiàn)L3級(jí)智能架構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智能駕駛的關(guān)鍵性技術(shù)架構(gòu)。

科普一下什么叫架構(gòu)，架構(gòu)相當(dāng)于技術(shù)底座，比如嵐圖“天元架構(gòu)”就覆蓋車(chē)身結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)形式、電子電氣布局以及主被動(dòng)安全設(shè)計(jì)。架構(gòu)應(yīng)用極其廣泛，在半導(dǎo)體領(lǐng)域，芯片算力、GPU渲染、編程模型、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算語(yǔ)言是否領(lǐng)先都取決于底層架構(gòu)。

搞清楚二者的關(guān)系后，我們?cè)賮?lái)看嵐圖帶來(lái)了哪些新的技術(shù)成果。

青云平臺(tái)有哪些硬核技術(shù)？

青云行駛平臺(tái)的核心技術(shù)概括起來(lái)有三層，第一層將動(dòng)力、傳向、制動(dòng)、懸架系統(tǒng)進(jìn)行全域融合，第二層，系統(tǒng)具備自主思考、深度學(xué)習(xí)能力，第三層則是系統(tǒng)全部轉(zhuǎn)為由AI決策。

實(shí)際上，整車(chē)控制域從L2開(kāi)始就在不斷融合，城市NCA、高速NOA輔助駕駛也開(kāi)始轉(zhuǎn)由系統(tǒng)完成。只不過(guò)，現(xiàn)在的系統(tǒng)只是單純地在處理數(shù)據(jù)，而AI決策則讓系統(tǒng)更加類(lèi)人化。AI決策同樣離不開(kāi)大模型，比如現(xiàn)在各大車(chē)企紛紛提及的deepseek，deepseekR1是當(dāng)下國(guó)內(nèi)最好用且訓(xùn)練成本最低的語(yǔ)言大模型，與它融合后，人機(jī)交互就從程序化變成了說(shuō)人話(huà)。

嵐圖CEO盧放對(duì)平臺(tái)行駛性能技術(shù)作了詳細(xì)解讀。首當(dāng)其沖的就是軸向磁通電機(jī)技術(shù)。一年前，奔馳其實(shí)就預(yù)演了這項(xiàng)技術(shù)，但并沒(méi)有商用化。因此，嵐圖算是全球第三家（其它兩家是法拉利和柯尼塞克）、中國(guó)第一家發(fā)布量產(chǎn)軸向磁通電機(jī)技術(shù)的車(chē)企。

軸向磁通電機(jī)為高性能電機(jī)，單電機(jī)扭矩達(dá)到650Nm，通過(guò)分布式布局（每個(gè)車(chē)輪都配備一臺(tái)軸向電機(jī)）實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛原地掉頭功能。其應(yīng)用場(chǎng)景還包括垂直車(chē)位泊入、冰雪路面脫困、狹窄路面調(diào)頭。

其次是線(xiàn)控轉(zhuǎn)向+制動(dòng)技術(shù)，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向讓超5米長(zhǎng)大車(chē)可以蟹行、可以擁有A0級(jí)超小轉(zhuǎn)彎半徑。線(xiàn)控制動(dòng)相比于傳統(tǒng)液壓制動(dòng)，其制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間從150ms縮短到100ms，百公里制動(dòng)距離縮短1.8米。

從技術(shù)本源來(lái)講，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)是機(jī)械傳導(dǎo)向電信號(hào)傳導(dǎo)的跨代，也是實(shí)現(xiàn)L3的基礎(chǔ)。值得一提的是，兩大系統(tǒng)都有備份，備份系統(tǒng)介入時(shí)間僅為10ms，安全等級(jí)達(dá)到了ASIL-D最高等級(jí)。

第三是全主動(dòng)懸架技術(shù)，該技術(shù)依托雙目攝像頭強(qiáng)感知能力掃瞄路面，以10次/秒振頻無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)懸架來(lái)實(shí)現(xiàn)。全主動(dòng)懸架技術(shù)的應(yīng)用，讓車(chē)身震動(dòng)減少了42%，繞樁車(chē)速提高了16.8%，剎車(chē)俯仰減少了50%。而這些都是實(shí)現(xiàn)擬人駕駛輔助的必備條件。

嵐圖首款L3車(chē)型今年內(nèi)落地

嵐圖新一代智能駕駛系統(tǒng)命名為鯤鵬，這套系統(tǒng)基于天元架構(gòu)構(gòu)建，擁有鯤鵬瞰式網(wǎng)絡(luò)、九算大模型、鯤鵬萬(wàn)象平臺(tái)三大核心模塊。按我的理解，三大模塊分別對(duì)應(yīng)感知、算法及應(yīng)用。

據(jù)盧放介紹，L3級(jí)鯤鵬智能駕駛系統(tǒng)將配備48個(gè)感知單元，有4顆激光雷達(dá)，其中包括700線(xiàn)激光雷達(dá)。目前量產(chǎn)車(chē)搭載的192線(xiàn)激光雷達(dá)探測(cè)距離為250米，相比于普遍使用的128線(xiàn)激光雷達(dá)，700線(xiàn)激光雷達(dá)的探測(cè)距離可達(dá)到300米，擁有超7倍的同距離識(shí)別精度。

算力方面，嵐圖L3車(chē)型將搭載雙旗艦智駕芯片，其雙計(jì)算單元算力超過(guò)1000TOPS。嵐圖并未公布智駕芯片的詳細(xì)信息，但使用華為智駕芯片的可能性最大，畢竟，嵐圖與華為已深度合作了嵐圖Free新車(chē)項(xiàng)目，這款車(chē)即將在上海車(chē)展上發(fā)布。

基于超強(qiáng)感知及高算力，鯤鵬系統(tǒng)AEB剎停速度從L2平臺(tái)130km/h提升到了160km/h。國(guó)內(nèi)高速公路限速120km/h，160km/h剎停速度意味著AEB具備更高的安全冗余。

駕駛場(chǎng)景方面，L3鯤鵬智能駕駛系統(tǒng)擁有更豐富的場(chǎng)景預(yù)設(shè)，比如通過(guò)車(chē)云協(xié)同實(shí)現(xiàn)連鎖主動(dòng)降速，遇到警車(chē)、消防車(chē)、救護(hù)車(chē)等應(yīng)急車(chē)輛自可主動(dòng)讓道。與此同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)潮汐車(chē)道、交替通行等復(fù)雜交通標(biāo)識(shí)的理解能力更強(qiáng)。比如占道施工，“小米SU7（參數(shù)丨圖片）門(mén)”用血染的事實(shí)告訴我們，這是L2、L3必須解決的場(chǎng)景。

與此同時(shí)，盧放放出另一個(gè)重磅消息：嵐圖將于今年內(nèi)發(fā)布首款搭載L3鯤鵬智能駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，這款定位于全尺寸大六座SUV內(nèi)部代號(hào)為“泰山”。

智能駕駛固安全之本

L2從量產(chǎn)到普及，中國(guó)車(chē)企用了十年。十年期間，我們目睹了中國(guó)智駕的飛速發(fā)展，也享受著科技平權(quán)帶來(lái)的福利，但高速發(fā)展的背后也暴露出急功近利與混沌無(wú)序。

而L3面臨更大的安全風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)首先來(lái)自于技術(shù)層面。在L2普及過(guò)程中，迫于內(nèi)卷壓力，不少L2“半成品”飛馳在路上，同樣的情況出現(xiàn)在L3上，后果不堪設(shè)想。好在在小米SU7事件后，從國(guó)家到車(chē)企都把輔助駕駛安全提到了前所未有的高度。在嵐圖天元架構(gòu)發(fā)布會(huì)上，盧放提及最多的也是安全。

恕筆者直言，傳統(tǒng)車(chē)企的安全底線(xiàn)普遍高過(guò)用家電思維造車(chē)的新勢(shì)力。以累計(jì)銷(xiāo)量突破20萬(wàn)輛的嵐圖汽車(chē)為例，其L2高階輔助駕駛累計(jì)行駛里程超過(guò)2428萬(wàn)公里，僅2025年已避免可能碰撞超過(guò)4556次。

其次來(lái)自于社會(huì)層面。L3定義為“有條件的自動(dòng)駕駛”，“有條件”的邊界是什么？觸發(fā)危險(xiǎn)后如何懲罰？這些都應(yīng)該有嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)，絕不能像之前一樣隨意夸大L2，一旦發(fā)生事故車(chē)企就急于“甩鍋”，這一切說(shuō)白了，就是因?yàn)檫`法成本太低。還有一點(diǎn)，從L3開(kāi)始，車(chē)企成為責(zé)任主體，駕駛員成為監(jiān)管員，這一角色變化的背后無(wú)疑隱藏著來(lái)自于倫理道德層面的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)然，智能汽車(chē)作為機(jī)器人時(shí)代的首個(gè)大終端，實(shí)現(xiàn)L3是無(wú)法阻擋的趨勢(shì)，這也是中國(guó)品牌迅速走向全球汽車(chē)中心的關(guān)鍵。但相比于頻頻提及的讓世界側(cè)目的“中國(guó)速度”，固安全之本才是智能駕駛的首要任務(wù)——安全才是科技文明的第一“護(hù)城河”。

全球首個(gè)L3級(jí)架構(gòu)誕生在中國(guó)固然值得驕傲，但我們更愿意看到，嵐圖上路的首款L3車(chē)型帶給我們的是安全、美好的體驗(yàn)。

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