人類今日份的快樂，是人形機(jī)器人給的。

在北京亦莊首次舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)隔著護(hù)欄，與人類跑者一起沖出起跑線。

現(xiàn)場狀況百出，留下了笑聲，也引發(fā)網(wǎng)友熱議。有人給予肯定：跟去年相比，人形機(jī)器人顯然已經(jīng)有了很大進(jìn)步；也有人發(fā)問：日常演示視頻中機(jī)器人跳舞、側(cè)空翻、耍雙節(jié)棍，看上去很溜，怎么長跑就不太行了？

人形機(jī)器人跑馬拉松狀況迭出

這條全長21.0975公里的賽道，需要機(jī)器人們爬坡過坎，轉(zhuǎn)14次彎（6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道）；中途設(shè)置有多個(gè)補(bǔ)給站，允許在站內(nèi)更換電池、領(lǐng)跑員甚至是參賽機(jī)器人。

直播鏡頭捕捉到的場面狀況百出，畫風(fēng)一度抽象：有的在半路摔倒了，有的直勾勾往護(hù)欄上撞；有的腦袋和身體分家后還在頑強(qiáng)奔跑，有的在起跑線就“躺平”了；還有的e人屬性拉滿，一邊邁著萌萌噠的步伐出場，一邊跟現(xiàn)場和鏡頭前的觀眾打招呼。

幾十位工程師全程陪跑，各自忙著調(diào)試算法、更換電池、排除意外狀況……操碎了心。而沿途的觀眾和人類跑者一邊舉起手機(jī)拍拍拍，一邊高喊：“機(jī)器人加油！”

此次參賽的人形機(jī)器人，有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心旗下的天工Ultra、深圳眾擎機(jī)器人PMOI，以及中科慧靈、松延動(dòng)力、鈦虎機(jī)器人、華中科技大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高校及民間組織研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。

攝影 韓丹

尺寸最大的天工Ultra機(jī)器人身高180厘米、體重52千克，最小的“0306小巨人”機(jī)器人只有75厘米高、10千克重，來自北京科技職業(yè)大學(xué)，“出生”不到100天。

宇樹科技因近期忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播而沒有親自下場，各地躍躍欲試的客戶帶上了G1，用各自的算法來參賽。就在下午，宇樹還發(fā)了一個(gè)小說明：“不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大。”

最終，“天工機(jī)器人Ultra”拿下冠軍，用時(shí)2個(gè)小時(shí)40分鐘，全程配速7-8公里/小時(shí)。它在2小時(shí)左右跑過一段相對(duì)狹窄的直道時(shí)，也曾失去平衡摔倒，經(jīng)過調(diào)試后繼續(xù)上路。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，為了這次比賽，提前花時(shí)間做了專項(xiàng)優(yōu)化與調(diào)試。

攝影 韓丹

為什么要讓人形機(jī)器人

跑馬拉松？

為什么要為人形機(jī)器人舉辦這樣一場馬拉松？

賽事主辦方表示，21公里的賽道包含爬坡、轉(zhuǎn)彎、復(fù)雜路面等挑戰(zhàn)，能全面檢驗(yàn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、續(xù)航能力、運(yùn)動(dòng)控制算法等關(guān)鍵技術(shù)。這種真實(shí)場景下的壓力測試，比實(shí)驗(yàn)室環(huán)境更能暴露技術(shù)短板，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步，同時(shí)還能激發(fā)大家對(duì)“人機(jī)共生”話題的探討。

五八智能科技（杭州）有限公司控制技術(shù)工程師郭軍軍認(rèn)為，這次考驗(yàn)的是人形機(jī)器人三種主要能力：電池與續(xù)航系統(tǒng)的持久性、硬件通信的穩(wěn)定性，以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的耐用性，特別是關(guān)節(jié)電機(jī)在長時(shí)間高強(qiáng)度運(yùn)行下的抗磨損和散熱性能。

他表示，當(dāng)前國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域整體仍處于研發(fā)攻堅(jiān)期、技術(shù)的上升期，距離大規(guī)模商業(yè)化還有一定距離。“所以，大家的首要目標(biāo)還是功能實(shí)現(xiàn)，之后才會(huì)逐步向穩(wěn)定性和可靠性方向深入打磨。”

攝影 韓丹

人形機(jī)器人跑馬拉松挑戰(zhàn)很大

“人形機(jī)器人的奔跑能力，目前絕大多數(shù)研發(fā)企業(yè)已攻克技術(shù)難關(guān)，但長距離奔跑是對(duì)本體穩(wěn)定性的考驗(yàn)。”談到比賽里的各種狀況，郭軍軍解釋，機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須緊貼應(yīng)用場景，不同場景對(duì)性能要求存在顯著差異。

對(duì)于一些比較失落的網(wǎng)友，杭州另一位從事人形機(jī)器人研發(fā)的專家，解釋了視頻呈現(xiàn)和實(shí)際效果差距的主要原因：“演示視頻中常見的人形機(jī)器人舞蹈表演，往往只需持續(xù)幾分鐘，主要展示的是軟件算法的即時(shí)響應(yīng)能力。”

此外，“在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，機(jī)器人視頻可以通過多角度、多次拍攝，以及后期剪輯來呈現(xiàn)最佳效果。”他補(bǔ)充，“可以這么理解，視頻展現(xiàn)技術(shù)潛力，馬拉松實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)工程可靠性。”

郭軍軍則強(qiáng)調(diào)了馬拉松長時(shí)間運(yùn)行對(duì)人形機(jī)器人帶來的挑戰(zhàn)，“是對(duì)硬件系統(tǒng)的全面檢驗(yàn)，要求其具備持續(xù)穩(wěn)定的輸出性能。”通常，軟件升級(jí)可以很快，可能只需一兩個(gè)月，但硬件優(yōu)化需要更長周期，比如半年或一年，這涉及整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

攝影 韓丹

此前，宇樹科技工作人員透露，機(jī)器人H1在央視春晚上的秧歌表演，前后排練了近三個(gè)月時(shí)間。

“大家對(duì)于人形機(jī)器人的期待可以理解，但很多時(shí)候我們總是高估了短期的力量，而低估了長期的力量。” 郭軍軍表示。

文 | 童蔚

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