本期為TechBeat人工智能社區第679期線上Talk。

北京時間4月23日(周三)20:00，清華大學交叉信息研究院研究助理張寒的Talk將準時在TechBeat人工智能社區開播！

她與大家分享的主題是:“DOGlove - 開源友好的低成本力觸覺反饋動作捕捉手套”，屆時她將分享一款新的低成本，開源友好的力觸覺反饋動作捕捉手套。它可以提供21自由度手部動作捕捉，5自由度力觸覺反饋，配套完整的retargeting方法，遙操靈巧手完成復雜操作任務。

Talk·信息

主題：DOGlove - 開源友好的低成本力觸覺反饋動作捕捉手套

嘉賓：清華大學交叉信息研究 · 研究助理 - 張寒

時間：北京時間4月23日(周三)20:00

地點：TechBeat人工智能社區

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

如果有一天，機器人可以幫我們做好飯；靈巧手抓起面包片，擠上煉乳，多么美好的一天！等等......要不從第一步開始，先做一個力觸覺反饋動作捕捉手套，用它遙操作靈巧手擠個煉乳？于是我們決定造一個低成本，開源友好的力觸覺反饋動作捕捉手套，它可以提供21自由度手部動作捕捉，5自由度力觸覺反饋，配套完整的retargeting方法，遙操靈巧手完成復雜操作任務！

Talk大綱

1. 介紹DOGlove的動機和相關工作

2. 詳細介紹DOGlove的系統設計

3. 展示使用DOGlove完成的復雜操作任務

4. 闡釋使用DOGlove完成的各項實驗結果

Talk·預習資料

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2502.07730 項目主頁： https://do-glove.github.io/

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

張寒???????????

清華大學交叉信息研究院 · 研究助理???

清華大學交叉信息研究院具身智能實驗室（Tsinghua TEA Lab）研究助理，導師為許華哲助理教授。本科畢業于清華大學電子工程系。主要研究方向是機器人，包括機器人硬件設計、操作，以及機器人學習。曾在機器人期刊/會議RA-L、ICRA、RSS等發表論文。

個人主頁: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44529????

-The End-

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