在當今數字化與 AI 飛速發展的時代，3D 生成技術正逐漸成為推動各行業創新的關鍵力量。影眸科技（上海）有限公司專注于 3D 生成領域的探索，積極推動領先實驗室科研成果的民用化、商業化，探索前沿 AI、計算機視覺技術在大眾娛樂市場的推廣應用，其 3D 生成工具 Rodin（Hyper3d.ai）去年 6 月發布后迅速突破了百萬用戶量級，背后技術論文 CLAY 還提名了 SIGGRAPH 最佳論文。在 NVIDIA Omniverse 平臺、OpenUSD 以及 Isaac Lab 解決方案的助力下，影眸科技實現了 Rodin 平臺的升級，顯著提升了 3D 資產生成的速度、質量與用戶體驗，推動具身智能進一步發展。

3D 資產需求日益增長

隨著具身智能領域對 3D 資產需求的增長，用戶需要將 Rodin 生成的 3D 資產直接用于仿真環境中訓練機器人，而這一需求對 Rodin 平臺提出了新的挑戰。傳統的 3D 資產生成方式無法直接滿足仿真環境對物理屬性的要求，導致用戶在使用過程中需要進行額外的處理和轉換，這不僅增加了工作量，也降低了工作效率。影眸科技意識到，為了讓 Rodin 平臺更好地服務于具身智能用戶，必須實現 3D 資產與主流物理仿真環境的無縫兼容，同時保留高精度的幾何特征和材質信息，這對于公司的技術團隊來說是一個全新的挑戰。

NVIDIA 助力 Rodin 平臺升級

面對這一挑戰，影眸科技通過整合 NVIDIA Omniverse 平臺、OpenUSD 以及 Isaac Lab 解決方案，實現了 Rodin 平臺的升級。通過整合這些技術和工具，影眸科技成功地在 Rodin 平臺中實現了 3D 資產與主流物理仿真環境的無縫兼容。

Omniverse 平臺的實時渲染功能加速了 Rodin 資產的高質量預覽，讓用戶

能夠快速查看和驗證生成的 3D 資產的質量；OpenUSD 的通用性則使得生成的 3D 資產能夠無縫兼容仿真環境，并且能夠附帶物理屬性，為后續的仿真和訓練提供了便利；Isaac Lab 的高精度仿真能力則確保了資產在機器人訓練中的可靠性和準確性。這些技術的結合不僅提升了 Rodin 平臺的 3D 生成能力，還極大地拓展了其在具身智能領域的應用范圍。

Rodin 推出 Sim-Ready 功能

同時，在 Rodin 3D 資產生成平臺最新的更新中，用戶通過點選 Sim-Ready 的按鈕，可以直接賦予 3D 生成的物品物理屬性，并以 OpenUSD 的格式導出，并且直接在 Omniverse、Isaac Sim 與 Isaac Lab 中用于虛擬環境的搭建與具身智能機器人的訓練。

借助 NVIDIA 技術推動具身智能領域發展

作為 NVIDIA Inception 初創加速計劃的一員，影眸科技在 NVIDIA 的助力下成功實現了從單純 3D 生成到仿真兼容的技術突破，顯著提升了用戶在具身智能訓練中的效率與體驗。通過集成 OpenUSD 格式，Rodin 平臺生成的高精度 3D 資產不僅保留了銳利邊緣、平整表面與薄面等特征，還能夠直接支持 Omniverse 和 Isaac Lab 等仿真環境，為機器人訓練提供了即用型解決方案。這一技術突破顯著提升了 3D 資產生成的速度和質量，同時也為用戶帶來了更加高效和便捷的使用體驗。

除此之外，自 Sim-Ready 功能上線以來，Rodin 平臺的試用轉化率達到了三分之一，已經為行業輸出了數萬個 Sim-Ready 的 3D 資產，極大地推動了具身智能領域的發展。

研究人員使用 Rodin 創建的 OpenUSD 資產在 Isaac Sim 中訓練機械臂

影眸科技 CTO 張啟煊表示：“作為影眸科技的技術負責人，我深刻感受到 NVIDIA Omniverse、OpenUSD 和 Isaac Lab 對 Rodin 平臺升級的巨大價值。這些解決方案的高效渲染、通用格式和高精度仿真能力，讓我們的 3D 資產生成無縫對接具身智能需求，極大提升了效率與用戶體驗。NVIDIA 的技術支持不僅加速了我們的創新進程，也為行業樹立了標桿。”

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