杰西卡 發(fā)自 副駕寺
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全球第一Tier 1，要在中國(guó)造具身智能機(jī)器人了。

博世最近官宣成立了一家合資企業(yè)，專攻具身智能機(jī)器人，聚焦的還是博世最拿手的工業(yè)制造領(lǐng)域，主打靈巧手、柔性機(jī)械臂等高精尖產(chǎn)品。

而博世選擇的中國(guó)合伙人——銀河通用，成立不過兩年，卻已是具身智能圈里，最被關(guān)注的明星獨(dú)角獸之一。

這一次，工業(yè)百年巨頭和具身智能新銳聯(lián)手，車圈的風(fēng)向已經(jīng)很明顯了。

博世進(jìn)軍具身智能機(jī)器人

博世入局具身智能，進(jìn)展是在6月17日的“Open Bosch: Embodied AI Day”活動(dòng)上公布的。

當(dāng)天博世中國(guó)、博原資本、銀河通用三方共同簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，成立了合資公司“澄邁博銀合創(chuàng)科技有限公司”（以下簡(jiǎn)稱“博銀合創(chuàng)”）

新公司的專注方向，還是博世擅長(zhǎng)的工業(yè)領(lǐng)域，將面向高復(fù)雜制造、復(fù)雜零部件處理、精密裝配、柔性質(zhì)檢等制造場(chǎng)景，研發(fā)靈巧機(jī)械手、單臂機(jī)器人等柔性、高精度解決方案。

博世大家非常熟悉了，全球Tier1汽車供應(yīng)商巨頭，工業(yè)自動(dòng)化、汽車零部件的百年老玩家。

銀河通用，對(duì)于不少人來說可能還是個(gè)新名字。

這是一家2023年成立的具身智能頭部玩家，總部base北京中關(guān)村，核心團(tuán)隊(duì)來自國(guó)內(nèi)外知名院校和機(jī)構(gòu)，擁有計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的背景。

例如創(chuàng)始人兼CTO王鶴，本碩分別畢業(yè)于清華和斯坦福，現(xiàn)在是北大前沿計(jì)算研究中心的助理教授、博士生導(dǎo)師，也是北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，以及北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲，畢業(yè)于北航機(jī)器人研究所，師從王田苗——素有“機(jī)器人界泰斗”之稱、所謂“南湘北苗”中的“北苗”，還曾在工業(yè)巨頭ABB的上海機(jī)器人研發(fā)中心工作。

△左：王鶴；右：姚騰洲

剛成立一年時(shí)，銀河通用就獲得了美團(tuán)、北汽產(chǎn)投、IDG、經(jīng)緯創(chuàng)投等眾多知名投資方加持，兩輪融資12億，光天使輪就籌集到7億元，拿下當(dāng)年最大的天使輪融資紀(jì)錄。

資本市場(chǎng)接連追捧，除了因?yàn)檫@家公司的團(tuán)隊(duì)硬核，自然也和核心技術(shù)密不可分。

銀河通用的競(jìng)爭(zhēng)力，來自其“仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+大小腦模型分離”的技術(shù)架構(gòu)。

創(chuàng)新之處就在于其中的解耦設(shè)計(jì)，也就是降低系統(tǒng)中不同部分之間的依賴性?！按竽X”專注理解指令、任務(wù)規(guī)劃等高層認(rèn)知，“小腦”部分專精運(yùn)動(dòng)控制與靈巧操作，例如抓取等復(fù)雜動(dòng)作。

支撐起技術(shù)架構(gòu)的，是銀河通用的兩個(gè)重要模型：

• GraspVLA：全球首個(gè)端到端抓取大模型，能通過合成數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)七大泛化能力（指模型處理從未見過的樣本時(shí)的表現(xiàn)），包括光照、背景、平面位置、空間高度、動(dòng)作策略、動(dòng)態(tài)干擾和物體類別泛化，只需少量真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)。
• TrackVLA：也就是純視覺導(dǎo)航模型，機(jī)器人可以無需建圖或額外傳感器。

技術(shù)底層則是搭建在千萬級(jí)仿真數(shù)據(jù)工廠上，銀河通用會(huì)生成海量的多樣化場(chǎng)景和動(dòng)作數(shù)據(jù)，以此突破對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的依賴，顯著降低訓(xùn)練成本，并加速迭代。

博世正是被這樣的“仿真訓(xùn)練+合成數(shù)據(jù)”技術(shù)路線，以及中國(guó)本地的研發(fā)響應(yīng)速度所吸引。

對(duì)博世而言，雙方的技術(shù)互補(bǔ)性拉滿——博世具備機(jī)器人精密制造的基因，銀河通用又能提供機(jī)器人AI決策的引擎。

可以說是一拍即合。

而且博世這次出手具身智能，顯然早有準(zhǔn)備。合資公司剛落地，下一步動(dòng)作已經(jīng)安排上了。

就在博銀合創(chuàng)官宣成立當(dāng)天，公司就和聯(lián)合汽車電子（UAES）簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方計(jì)劃共建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室“RoboFab”。

需要特別說明的是，聯(lián)合汽車電子，本身就是博世在中國(guó)的重要合資公司之一，由博世與中聯(lián)汽車電子在1995年一同組建，業(yè)務(wù)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電驅(qū)系統(tǒng)、車身控制器等核心零部件。

至于中聯(lián)汽車電子，則是由8家中國(guó)企業(yè)聯(lián)合投資建立，上汽控股54%，法人是現(xiàn)在的上汽總裁賈健旭。

據(jù)透露，這個(gè)RoboFab實(shí)驗(yàn)室，將聚焦具身人工智能在典型汽車制造環(huán)節(jié)的機(jī)器人智能感知、操作控制，以及系統(tǒng)部署，打造從算法模型到產(chǎn)品生產(chǎn)落地的全流程鏈條。

車圈+機(jī)器人，原來這么多玩法？

車圈+機(jī)器人玩家的模式，在具身智能機(jī)器人賽道已經(jīng)不算新鮮。

根據(jù)合作方式劃分，這些綁定可以分為“合資派”“投資派”。舉幾個(gè)例子：

先看和博世一樣的“合資派”，有均勝集團(tuán)智元機(jī)器人，今年4月在寧波成立了合資公司“普智未來”。

均勝也是汽車Tier 1，長(zhǎng)期和大眾、奧迪、寶馬、通用、上汽、理想、蔚來等等合作，已經(jīng)在汽車行業(yè)扎根二十多年。

以及主營(yíng)發(fā)動(dòng)機(jī)鍛鋼曲軸、汽車離合器的桂林福達(dá)，今年3月入股機(jī)器人公司長(zhǎng)坂科技后，也表示計(jì)劃與后者共同出資，設(shè)立福達(dá)長(zhǎng)坂機(jī)器人零部件合資公司。

其實(shí)這類合資型的案例并不多，目前了解到的車圈參與者，基本上也是底子比較厚的汽車供應(yīng)商

但對(duì)于“投資派”，也就是入股機(jī)器人公司，這類的車圈選手就很多了。

就拿智元機(jī)器人來說，比亞迪、上汽、北汽都進(jìn)行過投資，比亞迪持有其2.32%的股份。

以及斯坦德機(jī)器人，也被小米和蔚來押注過，小米是其持股9.29%的第二大股東。

包括今年大火的宇樹科技，剛剛完成的C輪融資也有吉利參與。

當(dāng)然，還有車企選擇了自研路線入局具身智能，或者多種路線并行。

判斷是不是自研派，可以把是否砸錢自建團(tuán)隊(duì)作為依據(jù)。

這類玩家有供應(yīng)商在做，例如地平線拆分出的地瓜機(jī)器人。

不過目前還是車企居多，包括特斯拉自研擎天柱、小鵬自研Iron、廣汽自研GoMate，小米自研CyberOne，還有比亞迪內(nèi)部集成加外部合作的多種機(jī)器人矩陣等等。

自研也好，合作也罷，總之都是一個(gè)已經(jīng)明顯的不能再明顯的趨勢(shì)：

車圈參與者，正在瘋搶具身智能窗口。

切入具身智能，實(shí)質(zhì)就是把“感知-決策-控制”這一AI閉環(huán)能力，轉(zhuǎn)向制造具身智能機(jī)器人，實(shí)際也是部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈知識(shí)進(jìn)行延伸、遷移、轉(zhuǎn)化，以及產(chǎn)業(yè)化的新嘗試。

畢竟具身智能作為下一個(gè)萬億市場(chǎng)，又和汽車領(lǐng)域有互通，大多數(shù)車圈玩家，都會(huì)投資押注可能的機(jī)遇，搶一個(gè)好位置的“門票”。