近期，股市隨著關(guān)稅政策走著過山車行情，人形機(jī)器人板塊更是在投資人朱嘯虎等的“潑冷水”下深度回調(diào)。然而，越疆科技股價(jià)卻逆勢上揚(yáng)，一路堅(jiān)挺。當(dāng)有人質(zhì)疑機(jī)器人市場泡沫浮現(xiàn)時(shí)，越疆科技的Dobot Atom正在加速其在各類工業(yè)和商業(yè)場景中的布局，尤其是汽車工廠、咖啡店以及連鎖藥店這些需要連續(xù)重復(fù)作業(yè)的環(huán)境。輕舟未過萬重山，但一定會(huì)在未來的某一天。越疆科技創(chuàng)始人劉培超微笑看向熟練制作三明治的Atom，眼神中透露著堅(jiān)毅，恰似越疆在資本市場的強(qiáng)大底氣。

越疆科技創(chuàng)始人董事長兼CEO 劉培超

技術(shù)遷躍 從機(jī)械臂到具身智能類人形機(jī)器人

劉培超指著一臺(tái)正在加熱面包的Dobot Atom，言語間滿是自豪：“這雙能精準(zhǔn)堆棧彩色積木的巧手，搭載了神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)，并且得益于驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)所帶來的精準(zhǔn)協(xié)調(diào)控制與穩(wěn)固穩(wěn)硬件根基”。輕描淡寫的話語背后，承載的卻是越疆在協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域長達(dá)十年的深耕與沉淀。

Dobot Atom作為全球首款同時(shí)具備“靈巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形機(jī)器人，身高1.53米，體重62公斤。其上肢搭載7自由度工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂，借助自研的神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS），實(shí)現(xiàn)了令人驚嘆的±0.05毫米重復(fù)定位精度。無論是精細(xì)的電子元件焊接，還是輕巧地拿取櫻桃等高精度任務(wù)，Atom都能輕松應(yīng)對。這一切成就的背后，是越疆積累的1320項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中961項(xiàng)專利構(gòu)建起了從編碼器到伺服系統(tǒng)的全技術(shù)鏈堅(jiān)實(shí)壁壘，助力越疆科技在技術(shù)浪潮中穩(wěn)步前行，嶄露頭角。

劉培超進(jìn)一步闡釋：“我們的核心突破在于’手’與’腳’的協(xié)同控制。沿用協(xié)作機(jī)械臂驅(qū)控一體化等核心技術(shù)成果，使人形機(jī)器人得以精準(zhǔn)復(fù)刻人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)邏輯；而仿人直膝步態(tài)行走系統(tǒng)（AWS）則通過生物力學(xué)與AI算法的精妙融合，相較傳統(tǒng)彎膝步態(tài)，成功將能耗降低42%，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定續(xù)航。這一重大技術(shù)跨越，是越疆從輕量機(jī)械臂向具身智能類人形機(jī)器人演進(jìn)的戰(zhàn)略布局下，水到渠成的成果。我始終堅(jiān)信，具身智能類人形機(jī)器人代表著智能機(jī)器人發(fā)展的下一座高峰。”

越疆以協(xié)作機(jī)械臂聞名業(yè)內(nèi)，全球銷量超8萬臺(tái)，覆蓋80多個(gè)國家。早年，越疆率先推出全球首款桌面級輕量機(jī)械臂, 憑借自主研發(fā)的高精度驅(qū)控一體化技術(shù)，徹底打破了人們對機(jī)器人“笨重”的固有認(rèn)知，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的小型化、低成本和高可靠性。正是在編碼器、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)等核心技術(shù)方面的沉淀與突破，賦予了越疆向技術(shù)更為復(fù)雜的具身智能類人形機(jī)器人形態(tài)進(jìn)軍的實(shí)力。

越疆自主研制的具身智能類人雙目視覺感知系統(tǒng)與五指靈巧手相完美融合，形成視覺引導(dǎo)下的閉環(huán)操作。通過端到端的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，讓機(jī)器人無需預(yù)編程，便能自主完成上百種復(fù)雜任務(wù)。基于Transformer架構(gòu)的控制算法，使機(jī)器人能夠以200Hz的高頻率實(shí)現(xiàn)平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。這些成果，無一不是越疆長期技術(shù)投入結(jié)出的累累碩果。

值得一提的是，越疆自主研發(fā)的高精度伺服系統(tǒng)、編碼器等核心部件，國產(chǎn)化高率達(dá)100%。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，越疆科技已實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、核心算法、智能操作的全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自主研發(fā)，并在安全、AI與機(jī)器學(xué)習(xí)、自主移動(dòng)作業(yè)等眾多核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。劉培超坦言：“具身智能類人形機(jī)器人是’機(jī)械臂+雙腿\輪式+智能大腦’。我們積累了全技術(shù)鏈自研能力，讓我們得以快速打通’感知-決策-執(zhí)行’的閉環(huán) ，這正是我們在業(yè)界保持領(lǐng)先的關(guān)鍵所在。”

投石探路 從工業(yè)邁向商業(yè)化多元化

在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)瓶頸面前，越疆另辟蹊徑，選擇了一條獨(dú)特的差異化發(fā)展之路。

傳統(tǒng)人形機(jī)器人多采用彎膝步態(tài)，雖在一定程度上模仿人類行走姿態(tài)，但存在能耗高、易失衡等弊端。而Dobot Atom的直膝行走系統(tǒng)（AWS），通過模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，從海量人類行走數(shù)據(jù)中提煉步態(tài)策略，并結(jié)合輕量化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，真正做到讓機(jī)器人“站得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)”。

劉培超舉例說：“在測試場景中，Atom能夠行走4小時(shí)執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，這是彎膝機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的。” Dobot Atom的雙臂配置28個(gè)自由度，搭載與越疆工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂同源的神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS），賦予其端到端自主推理能力。機(jī)器人輕松抓取直徑5毫米的螺絲的場景令人贊嘆。劉培超介紹：“傳統(tǒng)方案往往依賴預(yù)編程，而Atom借助視覺引導(dǎo)和Transformer架構(gòu)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)靈活調(diào)整抓取策略，輕松適應(yīng)未知物體。”

盡管人形機(jī)器人研發(fā)布局的道路充滿挑戰(zhàn)，并非一帆風(fēng)順。目前行業(yè)仍面臨一些技術(shù)瓶頸，如全身運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、多模態(tài)環(huán)境交互的魯棒性等難題。為了更好應(yīng)對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的復(fù)雜性，越疆開發(fā)了垂直領(lǐng)域技能模型ROM-1，結(jié)合端側(cè)算力實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場訓(xùn)練與推理，使機(jī)器人在未知場景下具備自適應(yīng)和泛化能力。劉培超透露：“我們在汽車場景測試時(shí)，僅用3天就讓Atom學(xué)會(huì)新車型的備料流程，無需重新編程。”這種快速適應(yīng)性，正是人形機(jī)器人走向廣泛實(shí)用的關(guān)鍵所在。劉培超堅(jiān)信，憑借在協(xié)作機(jī)械臂時(shí)代積累的控制系統(tǒng)共性，以及在具身智能類人形機(jī)器人時(shí)代突破的運(yùn)動(dòng)模型差異，越疆有能力引領(lǐng)具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真正的實(shí)際應(yīng)用。

越疆科技自創(chuàng)立之初，便前瞻性地布局了教育和商業(yè)服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。越疆機(jī)械臂已經(jīng)在咖啡奶茶店、艾灸理療店、食堂廚房等多個(gè)場景廣泛應(yīng)用，深受客戶好評。2024年4月，越疆推出X-Trainer機(jī)器人操作平臺(tái)，這是國內(nèi)首個(gè)AI賦能的機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)。X-Trainer以高性能協(xié)作機(jī)械臂為基礎(chǔ)，融合了人工智能算法，旨在讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室“走出來”，嘗試在家庭環(huán)境中執(zhí)行日常任務(wù)。X-Trainer為未來家庭服務(wù)機(jī)器人做的一次超前試驗(yàn)，它成功驗(yàn)證了機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境下的人機(jī)交互、智能識(shí)別和操作控制等關(guān)鍵技術(shù)，為越疆進(jìn)軍消費(fèi)級具身智能類人形機(jī)器人積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

Dobot Atom

在越疆的藍(lán)圖中，未來具身智能類人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)“工業(yè)-商業(yè)-家庭”的漸進(jìn)式滲透，而中國，憑借完備的產(chǎn)業(yè)鏈與豐富多樣的應(yīng)用場景，正日益成為這場變革的核心推動(dòng)者。

成本優(yōu)化 構(gòu)筑高端實(shí)用親民生態(tài)

當(dāng)被問及“如何破解人形機(jī)器人高成本難題”時(shí)，劉培超展示了Dobot Atom的關(guān)節(jié)模塊，揭開了越疆成本控制的秘訣：“通過創(chuàng)新的驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠控制四個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的輕量簡化，降低零部件成本的同時(shí)提升了響應(yīng)速度和可靠性。”在技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平的同時(shí)，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)層面降少硬件冗余、減低能耗，實(shí)現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)性與商業(yè)化低成本落地的平衡。

越疆將Dobot Atom的起售價(jià)定為19.9萬元人民幣，僅為部分海外同類產(chǎn)品的十分之一。這一“價(jià)格破冰”得益于越疆規(guī)模化優(yōu)勢的充分發(fā)揮。依托8萬臺(tái)機(jī)械臂的龐大供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，越疆關(guān)鍵部件自研率超90%，從而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)成本的大幅優(yōu)化。劉培超強(qiáng)調(diào)：“技術(shù)先進(jìn)性與成本控制必須并駕齊驅(qū)。我們不做華而不實(shí)的’炫技式’創(chuàng)新，而是聚焦可落地的實(shí)用價(jià)值，讓先進(jìn)技術(shù)真正走進(jìn)企業(yè)與大眾的生活。”

劉培超深知，技術(shù)唯有落地應(yīng)用，才能真正創(chuàng)造價(jià)值、贏得市場認(rèn)可。他始終秉持，“場景為王”的理念，認(rèn)為選擇合適的應(yīng)用場景率先實(shí)現(xiàn)突破，對于具身智能類人形機(jī)器人的商業(yè)成功至關(guān)重要。目前，Dobot Atom已在一線車廠、電子制造企業(yè)與連鎖咖啡店開展場景試點(diǎn)測試。在這些場景中，Atom可化身靈活的“全能工人”，承擔(dān)搬運(yùn)、組裝備料、設(shè)備聯(lián)動(dòng)操作等多樣化任務(wù)。在汽車或新能源電池的生產(chǎn)線上，它可以負(fù)責(zé)組裝物料搬運(yùn)，往返于不同工位之間，巧妙地填補(bǔ)傳統(tǒng)固定機(jī)械臂難以覆蓋的流水線空白區(qū)域；在3C電子工廠，機(jī)器人能夠自如穿梭于狹小的車間空間，從料箱中取出元件再精準(zhǔn)安裝到設(shè)備上。劉培超舉例說：“在咖啡店場景測試中，Atom能同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，2分鐘內(nèi)完成一杯拉花咖啡。”

人機(jī)共生 共創(chuàng)科技解放雙手新時(shí)代

面對“機(jī)器人是否威脅就業(yè)”的爭議，他堅(jiān)信，人形機(jī)器人是“人類能力的延伸”，隨著人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，將催生出機(jī)器人訓(xùn)練師、協(xié)同作業(yè)管理員等新型職業(yè)，為社會(huì)創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)和發(fā)展空間。

“越疆的初心是用科技解放雙手，而非替代人類。”劉培超總結(jié)道。我們研發(fā)機(jī)器人的最終目的，不是讓冰冷的鐵皮替代鮮活的人類，而是要讓機(jī)器人成為人類的得力助手，幫助人類擺脫繁重單調(diào)的勞動(dòng)，把雙手解放出來，投入到更具創(chuàng)造力和價(jià)值的工作中。 正如工業(yè)革命時(shí)期機(jī)器取代了部分手工勞作，卻也催生了全新的職業(yè)，推動(dòng)了整體社會(huì)生產(chǎn)力的提升，類人形機(jī)器人也將遵循同樣的規(guī)律。在實(shí)踐中，人機(jī)協(xié)作的新范式正在形成：機(jī)器人承擔(dān)危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的工作，人類則專注于監(jiān)督、決策和創(chuàng)新，兩者相輔相成，共同提高整體績效。這種共生共贏局面，正是大家樂于見到的，也正是越疆推動(dòng)類人形機(jī)器人應(yīng)用所堅(jiān)守的核心理念。

坐落于深圳科技園的越疆辦公大樓，面朝大海，沐浴著深圳的蓬勃春光。站在2025年明媚的春日里，劉培超滿懷信心地望向?qū)嶒?yàn)室忙碌不停的Dobot Atom，堅(jiān)定地說：“具身智能類人形機(jī)器人正處于從萌芽走向發(fā)展的拐點(diǎn)，我們這一代很幸運(yùn)，見證了智能機(jī)器人從科幻變成現(xiàn)實(shí)的過程。我們不僅要讓中國技術(shù)站上世界舞臺(tái)，更要讓這項(xiàng)技術(shù)真正造福人類，這才是這場智能革命的終極意義所在。”

來源：香港經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)

作者：本刊財(cái)經(jīng)工作室主任 馬麗瓊