本期為TechBeat人工智能社區第681期線上Talk。

北京時間4月30日(周三)20:00，上海交通大學博士生薛寒的Talk將準時在TechBeat人工智能社區開播！

他與大家分享的主題是:“RDP 視覺-觸覺/力覺融合的機器人模仿學習”，屆時他將介紹從硬件、數據、算法三個維度同時優化的機器人系統，進一步突破機器人操作能力的邊界。該工作已被 RSS 2025 接收。

Talk·信息

主題：RDP 視覺-觸覺/力覺融合的機器人模仿學習

嘉賓：上海交通大學 · 博士生 - 薛寒

時間：北京時間4月30日(周三)20:00

地點：TechBeat人工智能社區

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

人類能夠使用視覺和觸覺完成很多復雜的任務（e.g. 水果削皮），但是這些contact-rich任務對機器人卻很難。人類使用觸覺的控制模式究竟是什么樣的？如何通過視覺-觸覺/力覺融合的模仿學習讓機器人更加靈巧？本次分享，我們將會介紹從硬件、數據、算法三個維度同時優化的機器人系統，進一步突破機器人操作能力的邊界。

Talk大綱

1. 背景 - 人類使用視覺和觸覺的控制模式

2. 硬件 - 觸覺/力傳感器介紹

3. 數據 - TactAR: 通過AR獲得觸覺/力反饋的遙操作系統

4. 算法 - Reactive Diffusion Policy (RDP) 視覺-觸覺/力覺融合的模仿學習算法

5. 試驗 - RDP和TactAR在復雜的contact-rich任務上的表現

Talk·預習資料

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2503.02881 項目主頁： https://reactive-diffusion-policy.github.io/

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Talk·嘉賓介紹

薛寒???????????

上海交通大學 · 博士生???

我是上海交通大學計算機專業的博四學生，本科畢業于上海交大，導師為盧策吾教授。此外，我還在微軟亞洲研究院有過研究經歷。我在RSS,CoRL,ICRA,CVPR,ECCV等機器人和計算機視覺頂級會議上發表了十余篇論文，曾連續三年獲得國家獎學金，曾獲商湯獎學金、上海市優秀畢業生等榮譽。我的主要研究方向為機器人模仿學習、觸覺/力覺感知、柔性物體操作等。

個人主頁: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44125 https://hanxue.me/ ????

-The End-

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