ReadMultiplex平臺發(fā)布的人形機器人綜述指出，全球機器人技術(shù)正在經(jīng)歷重要變革，人形機器人正逐步進入高收入家庭和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。這類機器人具備家務(wù)協(xié)助、兒童教育、老人看護等功能，同時也能緩解勞動力短缺問題，推動制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

市場研究顯示，人形機器人產(chǎn)業(yè)具有巨大發(fā)展?jié)摿ΑｎA計到2030年，全球市場規(guī)模可能達到24萬億美元，其中家庭應(yīng)用和工業(yè)應(yīng)用將各占約50%的份額。這一發(fā)展趨勢不僅反映了技術(shù)進步，也預示著社會生產(chǎn)生活方式的深刻變革。

01 為什么人形機器人是最佳選擇？

我們的世界，從門把手到樓梯、從汽車儀表盤到工廠工作站，都是為人類體型、靈活性和動作設(shè)計的，這使得人形機器人相比輪式或固定臂機器人能無縫適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境，無需昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施改造。

人形機器人憑借其獨特優(yōu)勢脫穎而出：它們能直接融入基于人體工程學設(shè)計的環(huán)境，如椅子、桌子、梯子，操作按鈕、杠桿、觸摸屏，并通過雙足移動穿越樓梯、狹窄空間及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭、倉庫和建筑工地。

例如，特斯拉Optimus和波士頓動力Atlas的機器人手部可使用螺絲刀、鍵盤、鉆頭等人類工具，開啟門閥或處理脆弱物體，無需定制末端執(zhí)行器。其擬人化設(shè)計，如頭部視線和手臂手勢，使人類更容易理解機器人動作，研究表明，這不僅提升共享工作空間的舒適度，還縮短培訓時間，特別適用于醫(yī)療、客服和家庭協(xié)助場景。

▲特斯拉Optimus進行電池碼垛

此外，通用人形機器人能勝任多角色任務(wù)，從倉儲搬運箱子、操作叉車，到制造裝配、質(zhì)量檢查，再到老年護理中的協(xié)助行動和取物，減少對專用機器人的需求，顯著降低長期成本。

人類天生傾向于與類人形態(tài)互動，人形機器人通過表情手勢或面部提示，在客服、家庭和醫(yī)療場景中更易被接受，緩解自動化帶來的陌生感。

然而，人形機器人仍面臨挑戰(zhàn)：平衡、精細運動控制和能效的技術(shù)復雜性尚未完全突破，早期型號如Optimus和Figure 01價格昂貴，且部分人對擬人化機器人產(chǎn)生“恐怖谷”不安感。

隨著人工智能、執(zhí)行器和材料的進步，這些障礙正逐步消解。人形機器人之所以重要，是因為適應(yīng)人類形態(tài)比重新設(shè)計世界更高效，未來它們將在建筑、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域填補勞動力缺口，變得像智能手機一樣普及。

02 從吸塵器到Optimus：人形機器人60年間的驚人變化

機器人技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，為人形機器人的崛起奠定了堅實基礎(chǔ)。1961年，喬治·德沃爾獲得可編程機器人專利，確立了核心技術(shù)。

1969年，西屋電氣推出全球首款工業(yè)機器人Unimate 360，用于焊接，展示了自動化運動的潛力。

▲西屋電氣Unimate 360

70至80年代，家用機器人開始萌芽，PARC的MITOUCH等項目探索自主導航，光電傳感器和接近開關(guān)成為關(guān)鍵組件。

1984年，Heathkit Hero Jr.作為首款商業(yè)可編程教育機器人問世，激發(fā)公眾興趣，揭示了消費者對家用機器人的需求。

2000年代初，iRobot的Roomba憑借“螺旋”清潔算法和傳感器融合技術(shù)席卷市場，確立了機器人領(lǐng)域的領(lǐng)導地位。

▲Roomba是一款掃地機器人，其迭代產(chǎn)品至今仍在發(fā)售

2000年代中期至2010年代初，服務(wù)機器人擴展至酒店和零售，利用RFID和計算機視覺技術(shù)，而波士頓動力對動態(tài)運動的研究為敏捷機器人鋪平道路。

2010年代，深度學習推動人工智能革命，顯著提升機器人導航、物體識別和操作能力，波士頓動力的Atlas機器人展示了強化學習的潛力。

2020至2023年，新冠疫情加速了消毒、配送和遠程協(xié)助機器人的普及，凸顯其社會價值。

2023年，特斯拉推出Optimus人形機器人，融合電動車技術(shù)與人工智能，標志著可擴展、價格合理的家用機器人平臺的誕生。

從Roomba到Optimus，機器人技術(shù)的核心在于解決實際問題并持續(xù)優(yōu)化，未來，機器人將從單純的工具轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝ァ⒐ぷ鲌鏊蜕鐓^(qū)的協(xié)作伙伴。

03 全球機器人競賽白熱化，中美誰將率先領(lǐng)跑？

人形機器人不僅是技術(shù)突破，更是國家間經(jīng)濟與戰(zhàn)略博弈的焦點，被視為新的“斯普特尼克時刻”（隱喻，它常被用來形容某一領(lǐng)域的突破性進展和由此引發(fā)的激烈競爭）。各國競相布局，力求在技術(shù)和經(jīng)濟上占據(jù)優(yōu)勢。

中國在機器人領(lǐng)域擁有較強的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和市場優(yōu)勢。2022年，中國機器人安裝量占全球總量的52%，國內(nèi)有小米、優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉智能等14家主要企業(yè)。政府設(shè)立了1380億美元的產(chǎn)業(yè)基金支持行業(yè)發(fā)展，并計劃到2027年進一步提升全球市場份額。此外，中國在機器人技術(shù)專利數(shù)量上增長較快，預計2024年將達到領(lǐng)先水平。同時，相關(guān)企業(yè)通過展會、賽事等活動展示技術(shù)成果。

美國以特斯拉、Apptronik等公司為核心，依靠AI芯片、軟件和精密組件的優(yōu)勢保持競爭力，技術(shù)成果常在CES等活動中亮相。

▲中美機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵項對比

其他國家同樣積極參與：歐洲的PAL Robotics和TiBOT注重研究驅(qū)動，加拿大的Sanctuary AI、挪威的Agility Robotics和1X專注于AI整合與實用性，而以色列的Mentee Robotics和印度的MUKS Robotics分別深耕AI驅(qū)動和太空應(yīng)用領(lǐng)域。

目前，全球范圍內(nèi)共推出了30款人形機器人，設(shè)計風格從未來主義到工業(yè)風各具特色。

▲全球機器人產(chǎn)業(yè)國別分布與設(shè)計特征分析（數(shù)據(jù)源自ReadMultiplex）

中國是全球機器人產(chǎn)業(yè)最具代表性的國家，擁有14家頂級機器人公司和400多家中小型企業(yè)，預計到2028年，相關(guān)企業(yè)數(shù)量每6個月將翻倍增長。

這場競賽旨在解決勞動力短缺、提升生產(chǎn)力并改造產(chǎn)業(yè)，但也可能加劇地緣政治緊張，快速采用人形機器人的群體與因信息不足或群體趨勢而抵制的群體之間，或?qū)⒊霈F(xiàn)明顯的社會分化。

04 價格大幅下降：人形機器人離普通家庭還有多遠？

技術(shù)進步是人形機器人普及的關(guān)鍵。

多模態(tài)人工智能增強了機器人的適應(yīng)性和決策能力，支持復雜任務(wù)的執(zhí)行；高扭矩執(zhí)行器實現(xiàn)精準運動，例如抓取雞蛋或操作工具；LiDAR等先進傳感器優(yōu)化導航，使機器人能夠適應(yīng)動態(tài)環(huán)境；強大的計算能力支持實時決策，提升自主性；固態(tài)電池技術(shù)的突破（預計2028-2030年商用）將顯著延長續(xù)航時間。

在成本方面，機器人價格已從25萬美元（近175萬人民幣）大幅下降至如宇樹科技G1的1.6萬美元，預計到2026年將跌破1萬美元，使家用機器人更加觸手可及。

領(lǐng)先企業(yè)正加速布局，特斯拉的Optimus（5英尺10英寸）具備高級靈活性，能處理如雞蛋的精細任務(wù)，目標售價為2萬至3萬美元；Figure AI的Figure 02（5英尺6英寸）專注于廚房協(xié)助，與微軟和英偉達合作，目標價格低于2萬美元；1X Technologies的NEO Beta（5英尺5英寸）專為家庭設(shè)計，計劃2025年量產(chǎn)數(shù)千臺；Engineered Arts的Ameca（6英尺1英寸）擅長社交互動，適合陪伴角色；鵬行的Iron（5英尺8英寸）則從工業(yè)領(lǐng)域擴展至家庭，展現(xiàn)了多樣化應(yīng)用前景。

05 結(jié)語：機遇與爭議并存，人形機器人將如何影響社會？

美國一家投資公司ARK Invest預測，家用機器人市場將達12萬億美元，可應(yīng)對老齡化、出生率下降和勞動力價格競爭等全球挑戰(zhàn)。

機器人每天可處理23小時無償家務(wù)，租賃成本約每月300美元，顯著降低生活成本，甚至助力消除貧困。自動化還將解放人類從事創(chuàng)造性活動，提升生活質(zhì)量，尤其對老齡化人口意義重大。

然而，快速的技術(shù)普及也引發(fā)爭議。新盧德運動的興起（以對特斯拉自動駕駛汽車的攻擊為開端）和歐盟“機器人稅”提案，反映了社會對自動化的復雜態(tài)度。部分人群因誤解或群體趨勢抵制機器人，社會接受度需時間調(diào)適。

從家務(wù)助手到產(chǎn)業(yè)支柱，人形機器人正重塑我們的生活方式。2025年，這場技術(shù)革命將邁入新階段，帶來無限機遇的同時，也提醒我們審慎應(yīng)對社會與文化的變遷。正如個人電腦改變了世界，人形機器人或?qū)⒊蔀橄乱粋€人人觸手可及的科技奇跡。

來源 | 機器人前瞻（ID：robot_pro）

作者 | 江宇 ; 編輯 | 荔枝

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