近日

成都人工智能領域的

科技企業接連迎來新進展——

成都人形機器人創新中心

研發成果入選全球前沿科技成果

彰顯中國在人形機器人領域的頂尖實力

成都考拉悠然科技有限公司

發布面向空間智能的

“悠然無界”大模型

打破AI從數字到物理世界的邊界

人工智能領域的“成都力量”

正在世界舞臺煥發勃勃生機

躋身國際頂尖行列！

成都人形機器人創新中心成果再突破

在中國電子信息產業發展研究院（賽迪研究院）最新發布的《人工智能動態》2025年4月刊中，成都人形機器人創新中心自主研發的“基于3DSGs的人形機器人任務規劃推理執行系統”——Raydiculous-1被列為當月全球人工智能五大前沿科技成果，與OpenAI的o3和o4-mini模型、Meta的開源大模型Llama 4、亞馬遜的Nova Sonic語音模型以及生數科技的視頻大模型Vidu Q1共同入選，標志著中國在人形機器人領域的自主創新實力躋身國際頂尖行列。

賽迪研究院指出，成都人形機器人創新中心發布的基于3DSGs的技術路徑實現了“跨空間”人形機器人規劃推理執行，該系統在執行大空間和跨空間任務中擁有長視野（LongHorizon）推理規劃能力，同時具備自主學習、處理跨場景任務等特性，是人形機器人領域的一次重要提升。

據了解，成都人形機器人創新中心始終將人形機器人“大腦”技術作為核心攻關方向，此次發布的Raydiculous-1系統，基于三維場景圖（3DSGs）技術架構，首次實現無需人工干預、無需遙控的跨空間長周期任務自主執行能力。通過構建動態環境下的空間邏輯（如廚房、走廊、臥室），機器人可實時感知環境變化（如物體位移、門開關狀態等），并基于自主學習機制調整路徑規劃。在實測中，機器人成功完成“客廳取物→穿越走廊→廚房操作→臥室整理”等復雜任務，中途應對環境突變的魯棒性表現優異，技術成熟度達國際領先水平。

與歐美主流技術架構相比，Raydiculous-1凸顯三大核心優勢：

01

跨場景適應

通過構建三維場景圖（3DSGs），結合VSLAM導航與語義理解技術，系統可自主應對動態環境變化，擺脫對固定場景數據訓練的依賴，在工業、家庭、特種作業等多領域表現出強適應性。

02

長視野規劃

采用分層任務規劃機制，將跨空間復雜任務拆解為導航、感知、執行等子模塊，支持遠距離連續動作序列，在跨空間任務中仍能保持高效性。

03

輕量化部署

通過模型小型化降低算力需求，通過網絡結構降低數據依賴，硬件成本僅為同類方案的1/3，為家庭服務、養老陪護等消費級場景提供高經濟性解決方案。

該創新中心表示，Raydiculous-1系統已應用于成都造人形機器人“貢嘎一號”，未來將在家庭服務、養老陪護等領域進一步加速人形機器人場景落地。

成都人形機器人創新中心的技術突破，不僅彰顯了中國在人工智能硬科技領域的競爭力，更為全球人形機器人產業化提供了“中國方案”。隨著政策支持與資本加速涌入，成都有望在這一未來產業賽道中持續領跑。

機械臂學會“思考”了！

大模型為機器人打造立體智能大腦

在成都高新區的一間實驗室里，一臺搭載悠然無界大模型的機械臂正自主執行任務——它不僅能識別桌面上雜亂的物品，還能根據指令將雜物分類穩穩放入托盤，遇到突發干預時實時調整路徑，全程無需預編程。

4月28日，成都考拉悠然科技有限公司（以下簡稱“考拉悠然”）聯合上海碼極客正式發布“悠然無界”大模型及MAGX空間智能硬件產品家族，宣布突破AI從“數字規則”到“物理生產力”的邊界，全面邁入空間智能新時代。悠然無界大模型也是首個面向空間智能的跨空間、跨任務、跨本體的世界模型。

“我們不是在訓練一個會聊天的AI，而是在成都為機器人打造真正能思考、能行動的‘大腦’。”考拉悠然CEO沈復民表示，當前全球大模型技術雖在數字世界中表現卓越，但90%以上未能真正作用于物理世界。

“千億參數的大模型能生成文本、圖片，卻無法疊被子或清洗零件。”他認為，跨越數字與物理世界的鴻溝需依賴“世界模型”，即通過多模態感知、推理、決策與交互反饋能力，實現任務在真實場景中的泛化執行。

“悠然無界”大模型基于考拉悠然此前發布的產業通用大模型升級而來，強化了空間感知、物理常識理解及跨任務規劃能力，首次將AI能力拓展至三維立體空間，賦予機器對物理世界的深度理解與交互能力。

這一突破使機器能夠感知力、速度、方位等三維空間要素。例如，模型能理解“杯子放在桌面上不會穿透”的物理規律，并據此調整機械臂的動作軌跡。

沈復民以演示畫面為例：搭載該模型的機械臂可自主清理桌面，根據物品屬性分類放置，遇人工干預時實時調整路徑，全程無需預編程。

同時，沈復民強調其“三個無界”特性，這些特性將推動人工智能從數字世界向物理世界的生產力轉化。

具體來看——

01

空間無界

即大模型實現數字空間、物理空間與社會空間的跨域協同。例如在應急管理中，通過衛星、無人機和地面機器人等多終端聯動，自主監測災情并執行滅火決策。

02

任務無界

即傳統工業機器人需針對每項任務單獨編程，而“悠然無界”僅需自然語言指令即可生成操作序列。例如同一機械臂可完成分揀、搬運、螺絲緊固等多樣化任務。

03

本體無界

即大模型適配無人機、機械臂、機器狗等不同硬件本體，根據設備特性自主規劃任務。沈復民透露，公司正與成都相關單位聯合開發園區巡檢機器狗，并計劃在成都世運會期間展示執勤機器人。

他強調，技術核心在于“賦予硬件大腦”，“現有機器人多缺乏自主決策能力，我們的模型讓它們能像人一樣理解任務、分解步驟并執行。”

在場景方面，悠然無界大模型已在電力巡檢、物流分揀、城市治理等領域應用。例如，在工業分揀領域，機械臂通過視覺定位抓取雜亂貨物，動態調整分揀策略。再比如，作為四川省科技重大專項，系統通過多終端協同實現森林防火監測與處置。

除了技術，考拉悠然也正在構建產業鏈與標準體系。沈復民表示，公司正牽頭制定多模態世界模型技術標準，并聯合省內機器人、無人機企業共建空間智能產業鏈。“一流企業做標準，我們希望通過技術突破和生態協同，帶動終端應用企業共同發展。”

對于未來，沈復民認為空間智能的普及將依賴場景化落地，“不是一次性展示所有功能，而是通過火災救援、工廠分揀等具體案例，讓市場逐步理解技術的生產力價值。”

來源：成都科技綜合成都日報錦觀、紅星新聞