隋末天下群雄并起，唐國公李淵趁勢在晉陽起兵，建立唐朝。

當時的天下還有著各路反王勢力，割據一方。秦王李世民在英國公徐茂公、護國公秦叔寶、越國公羅成、魯國公程咬金、鄂國公尉遲恭等人的輔助下，掃滅十八路反王、六十四路煙塵，正式開創了大唐三百年的基業。

在隋末唐初之際，唐朝主要就是以秦、羅、徐、程、尉遲五大將門家族為主。再到征東之時，白袍將薛仁貴出世保唐太宗跨海征東十二年，立下奇功百余件，因功被封為平遼王，薛家將的故事正式開始。

自薛仁貴之后，薛家又有薛丁山、樊梨花征平西番，薛丁山再被加封為兩遼王，薛家將的傳奇已經壓過了秦家將、羅家將。

只是相比于其他五大家族，薛家將卻是最為悲慘的。秦家、羅家雖然也有羅成、羅通、秦懷玉戰死，還有羅章、秦英因怒斥奪取大唐天下的武則天被處死，但沒有太大的滅門之禍。而薛家將先有薛丁山在白虎山失誤一箭射殺薛仁貴，又有薛剛一腳踢死皇子惹出了一場抄家滅族之禍。

這一場滅門之禍中，薛家三百八十三口被綁縛法場處死，并全部埋尸于鐵丘墳。不過，薛家將的生機未絕，滅門之禍中還是有著五人逃脫。

1、樊梨花

樊梨花是薛丁山的第三個妻子，本是西涼寒江關總兵樊洪的女兒，自幼跟隨黎山老母學藝。

在西番國舅爺蘇寶同反唐之際，薛仁貴掛帥征西，又有二路帥薛丁山帶十寶出世，父子共討西番。不過，征西真正的主角還是樊梨花，她被薛丁山三休三請后，正式被拜為征西大元帥，白虎關斬殺楊藩，又帶薛丁山、竇一虎、羅章、秦英、秦漢、竇仙童、陳金定等人平定西番，凱旋而歸。

經過征西之戰后，薛家將也是大被封賞。薛丁山被封為兩遼王，樊梨花被封為威寧侯、一品夫人，竇仙童被封為定國夫人，陳金定被封為保國夫人，薛勇、薛猛、薛剛、薛強也都是被封為總兵，可謂是顯赫到了極點。

在薛家將繁盛之際，卻也在暗中隱藏著一場禍患，卻還要從薛丁山、樊梨花、楊藩之事說起。

據《薛丁山征西》來看，薛丁山、樊梨花本是天宮的金童和玉女。在蟠桃會上時，思凡的金童玉女因為失手打碎瓊瑤、水晶屏，被玉帝貶下凡間歷劫。

玉女出宮之時正撞著披頭五鬼星，看見他長得貌丑，就轉頭對著他笑了一下。金童看見玉女逢人就笑，回頭責罵了她一句，玉女也是對著他連啐三口。因此，就有了后來的薛丁山三休樊梨花。

再說披頭五鬼星，他卻以為對自己笑的玉女對自己有意，也是隨之下凡，就是白虎關總兵楊藩。

楊藩與樊梨花是指腹為婚，是兩方父母所定的親事。但是，樊梨花學藝之時，黎山老母又把她許配給了薛丁山。后來，樊梨花在寒江關遇見英俊的薛丁山后一見鐘情，自然不愿嫁給長相丑陋的楊藩，就在陣前與薛丁山為媒，再帶領唐軍去白虎關戰敗了楊藩。

楊藩戰敗后，又被樊梨花的義子薛應龍斬殺。披頭五鬼星心有不甘，投入樊梨花腹中為薛剛，要殺薛家滿門，刀刀見血。

等藩薛剛長大后，因鬧花燈踢死二太子、驚崩唐高宗，惹下一場滔天大禍。

武則天一怒之下，派了武三思帶軍去擒拿薛丁山滿門。雖然薛家多有勇猛善戰之人，也有樊梨花、竇仙童精通法術，但忠于大唐的薛丁山不敢違背圣旨背負不忠之名，就讓家人選擇了束手就擒。

在唐高宗之后，中宗李顯即位為帝。因薛仁貴當年有單騎救唐太宗之功，他有意赦免薛家滿門只拿薛剛。不過，李顯并不做不了主，真正掌握實大權的是武則天。

武則天本就有意誅殺忠于大唐的功臣，就直接將不聽話的李顯廢為廬陵王并貶到了房州。最終，臨朝執政的武則天下令將薛家滿門三百八十五口押赴刑場斬首，只殺得血氣直沖云天。

樊梨花也在被殺之列，也是被綁到了法場，她已經決意與薛丁山一同赴死。不過，薛丁山該吃這一刀，樊梨花卻不該吃這一刀，黎山老母趕來救走了她。

自此之后，樊梨花長期隱居山中修道。后來，薛剛反唐過潼關時，樊梨花曾下山飛劍斬殺了驢頭太子，還曾在開鐵丘墳時回來過，已經屬于是仙人了。

2、薛剛

薛剛是薛丁山的第三子，自幼得過異人傳授三十六棍，勇猛異常，是聞名天下的英雄。

在薛丁山征西時期，之所以被竇仙童、樊梨花看上，就是因為太長得貌若潘安。而薛剛卻是完全不一樣，生得如同煙熏太歲一般，人稱“黑三爺”。又因薛剛為人暴躁好打抱不平，長安城中無人不怕他，又被稱為“通城虎”。

在少年之時，薛剛就與秦、羅、程家的幾個同輩小兄弟交好。這些人都是將門之后，也是天生好動，天天飲酒射獵，還曾打過左右丞相張天佐、張天佑。不過，前期有著程咬金護著，加上張天佐、張天佑本身就有過錯，而且唐高宗也是頗明事理。因此，薛剛幾次惹禍都不曾被問罪，唐高宗還稱贊他為人忠直。

等到薛剛醉酒大鬧花燈時，一腳誤踢死了七皇子，又致使五鳳樓上的唐高宗查看時摔下樓而死。這可是抄家滅門的大禍，薛剛知道踢死皇子后就清醒了，也不敢回家，連忙闖出城門逃走了。

自此，薛剛反唐的故事正式開始。薛剛先是在黃草山與吳奇、馬贊、徐美祖結義，又奔赴房州得到廬陵王李顯赦免，再聚義九焰山會南建、北齊、烏家五虎，接著奔赴西涼新唐國借來十萬大軍，扯起雙孝王的旗號起兵反周。

后續之時，九焰山人馬在兵馬大元帥薛剛的帶領下屢敗武周大軍，又帶軍攻克長安。最終，李顯復位為帝，準許薛剛打開鐵丘墳，為他伸了薛門之冤。

3、薛強

薛強是天猛星臨凡，是薛丁山的第四子，征西中也是樊梨花所生，但《薛剛反唐》中是四夫人高蘭英所生。

在薛剛惹禍之前，薛強奉薛丁山之命去太行山進香還愿了。薛強返回長安的路上，聽說薛剛惹禍，薛家滿門都被關押天牢，朝廷又在畫影圖形捉拿薛剛和自己，他本也是想去長安與父母同死。不過，在同行的家將勸說下，薛強沒有回長安，而是一路逃到了西域大宛國。

到大宛國后，薛強正巧接住公主孟九環扔出的招親繡球，成為了大宛國的駙馬。后來，在薛剛扶保廬陵王李顯時，薛強也曾帶著八子二女前來相助，但李顯復位后他并沒有受封。

實際上，李顯復位后，《薛剛反唐》也并沒有結束，武則天是跑到了南唐。后續之時，又有薛強、孟九環又帶八子二女輔佐了定陽王李旦為帝，被封為上將軍兼中書令、定唐王。

4、薛蛟

薛蛟是上界喪門星君降世，是老大薛勇的兒子，乃是薛丁山的長孫。

依照正常情況的話，薛丁山之后應該由薛勇繼承爵位，再由薛蛟繼承。不過，因為薛剛之禍，薛勇和薛蛟都是被押入了天牢，等待問斬。

當時的薛蛟才三歲，但也在問斬之列。徐茂公的后人江淮侯徐敬猷與薛家交好，他知道武則天意欲殺薛家滿門時，不忍薛家絕嗣，就用自己親生兒子徐孝思去牢獄中換出了薛蛟。后來，徐敬猷路過臥虎山時將薛蛟給了薛剛，由嬸娘紀鸞英撫養大，是和薛葵一起長大的。

在薛蛟和薛葵長大后，是薛剛的兩大得力助手，一個智勇雙全，一個勇猛無敵，為中興大唐立下了眾多功勞。

等到李顯復位后，薛蛟被封為了西宮駙馬、博浪王；薛葵則是被封為了東宮駙馬、無敵趙王。

值得一提的是，徐孝思也并沒死，在法場之時被太乙山竇青老祖給救走了。因此，薛家358口人，實際只斬了383人。

5、薛斗

薛斗是薛猛的兒子，由竇一虎和薛金蓮養大。

在薛剛鬧花燈闖禍之時，薛猛已經外任為盜馬關總兵了。武則天自然不肯放過薛猛，派了李承業帶兵前去盜馬關。

實際上，此時的薛猛也已經知道了薛剛惹禍之事，但他只是等待著被擒。幸有家將不算糊涂，讓薛猛將年幼的薛斗交給自己逃遁，以后也好為薛家傳宗接代。薛猛這才醒悟，修書讓家將帶薛斗前去鎖陽城投奔姑父竇一虎。

竇一虎是薛家的姑爺，也是該在問斬之列。不過，竇一虎掌管西涼鎖陽城，擁兵四十萬，武則天也是不敢輕易動他。因此，薛斗自幼在鎖陽城長大。

等薛剛在九焰山保廬陵王中興大唐時，竇一虎派了薛斗和薛云帶兵前來相助。后來，薛斗也是在攻城破關時立有功勞，被封為了定國公。

值得注意的是，評書中是將薛斗和薛云設定成為了雙胞胎，但在老版本的《薛剛反唐》中薛云卻是竇一虎和薛金蓮的兒子竇希玠。因為竇一虎不忘薛家之恩，才為竇希玠改名為薛云。

其實，演義版本和評書是大有不同的。這里是依照《薛剛反唐》演義版本來看，薛家滿門抄斬時只有這五人逃脫，又重新振興了薛家將。