現(xiàn)代快報訊（記者 李娜）南京主城也要有無人駕駛公交車了。5月11日，現(xiàn)代快報記者了解到，目前，南京公交集團已有2輛“小藍鯨”無人駕駛公交上路測試，預(yù)計7月上旬可面向市民預(yù)約乘坐體驗，待成熟后可面向市場運營。

5月11日上午，在白下高新區(qū)管委會內(nèi)部道路上，在安全員的監(jiān)管下，一輛外觀滿是攝像頭與激光雷達的小藍鯨公交車正在運營測試。

“這輛車共配備了8個激光雷達和15個攝像頭，在自動駕駛中可360°無死角查看周圍的情況。”開沃集團創(chuàng)維汽車自動駕駛運營工程師趙振宇說。

據(jù)悉，“小藍鯨”無人駕駛公交巴士采用L4級別單車智能自動駕駛，搭載激光雷達，全方位監(jiān)控攝像頭，全方位補盲雷達，具備強大的環(huán)境感知能力，通過高精度傳感器、智能算法等，能精準(zhǔn)識別路況、障礙物及交通信號，具有自動啟停、自主線路規(guī)劃、自主避障等功能，為車輛安全行駛提供有力保障。

參與此次道路測試的2輛公交分別在秦淮和棲霞兩個區(qū)同步推進，其中秦淮區(qū)道路測試起點在白下高新區(qū)管委會，終點至南部新城管委會，全程約11公里。途經(jīng)紫丹路—永豐大道—石楊路—應(yīng)天東街—國際路—校場大道—卡子門大街輔路。棲霞區(qū)仙林大學(xué)城道路測試起點在羊山公園地鐵站，終點至棲霞寺西門，全程約6公里。途經(jīng)紅楓路—九鄉(xiāng)河西路—羊山北路—仙境路。

據(jù)介紹，無人駕駛員公交車測試共分為三個階段。其中，道路測試階段作為整個項目的起點具有重要意義。此階段主要聚焦于車輛性能測試，自4月28日起，將進行不少于1000公里或240小時的道路測試，為后續(xù)示范應(yīng)用階段和示范運營階段提供技術(shù)支持和保障。

道路測試階段結(jié)束后，經(jīng)南京市智能?聯(lián)汽?道路測試與示范應(yīng)?聯(lián)席?作?組審核批準(zhǔn)，轉(zhuǎn)入示范應(yīng)用階段。屆時，南京公交將推出線上預(yù)約免費乘車體驗服務(wù)，市民乘客可以體驗到公交智能出行“滿滿的科技感”。

南京公交集團副總工程師易安強介紹，沒有乘客的道路測試階段預(yù)計5月份結(jié)束。預(yù)計7月上旬可以進入示范應(yīng)用階段，乘客可以免費體驗。待乘客體驗結(jié)束后，可以轉(zhuǎn)入商用運營階段，具體時間根據(jù)第二階段的實施情況確定。