用一句話總結工信部最近收緊輔助駕駛營銷和軟件OTA的本意，那就是，國家要的是你真牛逼，怕的是你吹牛逼。

L3是鑒別吹牛和真牛的關鍵，不過，大家或許有所不知，目前大家宣傳的L3其實不是一個概念。

車圈輿論向來烏煙瘴氣，充滿了各種吹牛和洗地。

成天搞文字游戲，連本土智駕芯片的頭號供應商地平線都看不下去了。

在4月的年度產品發布會上，地平線掌門人余凱炮轟部分車企在有意無意地模糊L3的定義。

之所以不同的車企可以給出不同的定義,是因為在SAE J3016駕駛自動化分級標準文件里，雖然要求L3級及以上的自動駕駛系統要“持續”執行“全部”動態駕駛任務。

但是，為了在L3、L4、L5級之間做區隔，文件又定義了設計運行域ODD（Operational Design Domain）這個邊界條件。

于是，由于各個車企可以從自身能力出發針對L3定義不同的邊界條件，導致大家在文字層面上一樣的L3在現實世界中卻是不一樣的體驗。

可以認為，自動駕駛系統ODD里的邊界條件主要包含天時、地利、人和三個方面。

天時主要涉及天氣條件、光照條件，刮風、下雨、下雪、沙塵暴、冰雹天氣影響傳感器的性能，雨雪天氣影響道路的摩擦系數，凌晨、中午、黃昏、黑夜等光照條件同樣會影響視覺傳感器的能力。

地利主要涉及道路基礎設施、路面條件，道路類型屬于城市、高速還是鄉村，道路幾何層面的彎道曲率、上坡和下坡坡度如何，車道線是否清晰，畫的實線、虛線還是臨時的標線都會影響系統的生效條件，冰雪、瀝青、砂石等不一樣的路面條件還會影響系統的橫縱向控制能力。

人和主要涉及自車狀態和交通場景，自車狀態主要反應在車速限制上，交通場景主要是指車輛通行環境簡單還是涉及包含各種道路使用者和非道路使用者的復雜交互，是正常交通類型還是遇到了事故、擁堵或施工，這些都會對系統帶來挑戰。

標準文件不健全，給車企鉆漏洞提供了得天獨厚的條件。就像只要定語足夠多，就可以登上銷量榜單一樣，只要定義不同的邊界條件，就可以號稱自己實現了L3！

真話總是傷人的，比如說，生命無價，大愛無疆，其實每條生命的背后都有或重或輕的砝碼，每一份愛的背后也都帶著或大或小的價格標簽。

再比如說，在商業社會里用戶是上帝，但上帝的要求有時是無腦甚至是無理的。

站在用戶的角度，他希望的L3最好不要定義任何邊界條件。

也就是說，他們期待L3級自動駕駛能夠覆蓋凌晨、黃昏、大中午、夜晚等多種光照條件，涵蓋晴天、雨天、下雪、沙塵暴、霧霾等多種天氣環境，包含冰雪、瀝青、砂石多種路面條件，應對簡單交互、復雜交互、正常、擁堵、施工等各類交通場景。

不依賴有沒有高精地圖，在高速、城快、城區、鄉村、隧道各種路段上不存在斷點，在法定限速范圍內都可正常開啟。

不過，這種相當于不存在ODD的邊界條件對應的其實是L5級自動駕駛，以此要求L3，車企們會像胖橘的皇后那樣高呼臣妾實在做不到啊！

喬布斯老爺子說用戶是需要教育的，我在這里大言不慚地教育一下消費者，咱們真正應該期待的L3不是沒有邊界條件，而是邊界條件不存在模糊的空間，杜絕任何主觀的判斷，就是說，可以有邊界條件，但一定要客觀。

一個善良、正直、不說假話的消費者會對不喜歡的車型外觀做出各種從當下心情出發的主觀判斷，這種主觀判斷無傷大雅，但L3事關生命安全，用戶應該抱持的期待是車企不要定義模糊不清、因個人主觀判斷而異的條件。

比如說光線良好，進光量小的瞇瞇眼可能覺得光線不太好，但是有著卡姿蘭大眼睛的帥哥美女們卻覺得光線挺好。

再比如說車道線清晰，到底什么樣才算清晰，不同的人也可以有不同的定義。

公說有公理，婆說有婆理，在定義邊界條件時就得杜絕這種歧義。

做人不能太貪心。

在邁向L3的關鍵節點上，大家不應該貪心不足蛇吞象，希望各個車企的智駕系統都能像華為在宣傳主動安全能力時表示的那樣做到全場景、全方向、全目標、全天候、全速域，最終把L3的ODD定義得像L5那樣沒有了邊界條件。

說實話，除了馬斯克繼續不怕打臉地宣稱完全自動駕駛馬上就要實現之外，其它從業者的普遍判斷都是，業界距離真正實現L5的那一天還很遙遠。

在這樣的前提下探討L3的邊界條件定義，首先，能給用戶真正帶來安心感的L3，其邊界條件的定義應該杜絕主觀判斷，力求無歧義的客觀，這樣才不至于在事故發生后追究責任時被車企隨意拿出小字來蒙騙。

拿這個標準去卡之前提到的天氣、光照、道路基礎設施、路面、道路類型、車速、交通場景等條件，L3的ODD里要盡量摒除天氣是否晴朗、光照是否良好這類存在主觀歧義的條件，做到風雨無阻、夜以繼日。

同時，L3必須具備相當高的連續性，能夠在連續的時空范圍內持續執行動態駕駛任務。

因此，其ODD里要盡量杜絕車道標線是否清晰這類道路基礎設施條件，以及是否存在積水、冰雪這類路面條件。

至于道路類型、車速、交通場景這三個條件，因為高速、城區道路的復雜度存在數量級的差異，第一階段的L3可以限制在高速+城快這類簡單且有高精地圖覆蓋的路段，車速盡量不做限制，至于交通場景，可以限制是否存在施工或事故這種不會出現歧義的客觀條件。

綜合下來看，在當下這個階段，可以帶來安心感、連續性的L3自動駕駛系統的邊界條件最好的定義方式就是將道路類型限定為高速，將交通場景限定為無施工無事故，其它條件不做要求。

4月份，華為發布ADS 4（參數丨圖片），宣稱要實現高速L3。

這似乎意味著華為在L3的ODD定義上只選擇了地理區域限制這么一個條件，果真如此的話，絕對可以給整個行業樹立起應該追隨的標桿！