北京
科技日報記者 孫越
通訊員 魏園軍 賈貝貝
近日，在中原油田天然氣處理廠輕烴站內，高達20米的巨型儲罐外壁上，一個銀黑色的“鋼鐵蜘蛛俠”正靈活地移動著。它時而停下“腳步”，用機械臂精準地除銹；時而變換角度，均勻地噴涂防腐涂料……這是中原油田首次應用擺臂機器人進行儲罐檢修的生動場景。這個身手敏捷的“高空作業能手”，僅用3天就完成了2700平方米消防水罐的全面“體檢”，效率比傳統人工提升5倍以上。
“以前這種高空作業可是讓工人們吃盡苦頭。”輕烴儲運站黨支部書記何陶鋼告訴記者，傳統檢修需要搭建腳手架或使用高空作業車，工人要系著安全帶“掛”在罐壁上作業，不僅危險，效率還低。現在有了這個能飛檐走壁的“機器人蜘蛛俠”，檢修工作變得既安全又輕松。
這個神奇的機器人有著一身“硬功夫”。它采用先進的永磁吸附技術，就像壁虎的腳掌一樣，能穩穩地“粘”在鋼制罐壁上。即便遇到焊縫、曲面這些復雜地形，也能如履平地。更厲害的是，這個重達50公斤的“小家伙”，能輕松扛起100公斤的作業設備，活脫脫一個“小身材大力士”。
在施工現場，操作人員手持遙控器，演示了機器人的“十八般武藝”：“看，按下這個鍵它就能自動除銹，那個鍵控制噴漆，還能根據罐體情況自動調整作業參數。”機器人搭載的智能傳感器就像它的“眼睛”和“皮膚”，能實時感知作業面的狀況，確保每一寸作業面都處理得恰到好處。
“這技術真是幫了大忙！”正在現場監督的監護人員曹占玲算了一筆賬：過去這樣的檢修至少要10個工人干上1周，現在3天就能搞定，還不用擔驚受怕。更讓他滿意的是，機器人干活特別“較真”，該除銹的地方絕不馬虎，該噴漆的位置絕不遺漏，質量比人工更穩定可靠。
據悉，此次擺臂機器人的成功應用只是個開始。下一步，中原油田還計劃給機器人裝上更聰明的“大腦”，讓它能自主規劃作業路線，識別不同損傷類型，甚至實現夜間作業。隨著智能技術的不斷升級，該油田設備檢修正在迎來“無人化”“智能化”的新時代。
來源：科技日報
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