作者 王俊勇

在監管趨嚴與產業規范重塑的背景下，智能駕駛行業正在經歷一場技術與資本的雙重重估。對于供應商而言，“可解釋性”“高可用率”“規模化量產能力”等被重新置于核心位置。在一眾競爭者中，成立于2019年的元戎啟行正試圖以其端到端架構演進出的VLA模型（視覺-語言-動作）建立新的識別度。

這是一個關于路徑選擇的問題。從早期的多傳感器前融合技術，到無高精地圖的Mapfree路線，再到引入語言大模型的VLA方案，元戎啟行試圖在感知、決策與人機交互的完整鏈條上持續拓展其技術邊界。

模型演進：從端到端到“可解釋”

當前主流的城市NOA輔助駕駛系統，幾乎都構建在端到端模型基礎之上。該架構通過神經網絡將感知、決策與控制環節打通，提升整體響應效率。然而，業內長期存在的“黑盒問題”始終難以回避——即模型輸出的行為路徑難以被清晰解釋。

元戎啟行嘗試通過引入大語言模型構建VLA架構，以提供一定程度的“語義注釋”能力。這一模型結構在保留端到端架構優勢的同時，加入了對自然語言的理解與生成能力，使得系統在處理復雜場景時能夠輸出行為解釋，如潮汐車道、可變車道或臨時交通規則的識別與適應。

該思路在當前技術趨勢中并非唯一，但目前在國內能夠將該方案推進至量產落地階段的企業，仍較為有限。

為什么是元戎啟行？

2023年，元戎啟行與長城汽車展開合作，首款搭載其端到端方案的魏牌藍山車型上市。據公開信息，該車型上市后四個月銷量超過3萬輛，元戎啟行在2024年四季度城區NOA市場中獲得約15%的份額。隨后，長城汽車向其追加了1億美元的投資。

此前，元戎啟行曾獲得阿里巴巴等機構3億美元投資，加之長城的最新投入，企業在短時間內完成了第六輪融資。元戎方面表示，新一輪資金將主要用于技術研發、VLA模型推進以及海外業務拓展。

融資節奏與合作節奏的同步，亦反映出其以量產項目作為融資驗證邏輯的路徑。某種意義上，這成為近年來輔助駕駛技術企業實現“技術落地”承諾的核心試金石。

相較于傳統高精地圖依賴方案，元戎啟行的Mapfree方案引入了“無圖”策略。在導航地圖覆蓋區域內，即可實現“點到點”的輔助駕駛功能，系統部署和更新成本被進一步壓縮。據內部測算，導航地圖方案的成本為高精地圖的三分之一。

該策略背后反映出一種“去依賴化”的產業思路——即盡可能降低對外部結構性資源的依賴，以提升方案通用性與部署效率。這也成為當前新一輪輔助駕駛系統成本控制能力的分水嶺之一。

截至2025年初，元戎啟行已實現10款車型量產下線，覆蓋SUV、MPV等多個細分市場。根據企業披露，其中逾5款車型將搭載VLA模型。

據中國電動汽車百人會數據顯示，2024年國內L2級及以上輔助駕駛乘用車滲透率達55.7%，預計2025年將進一步提升至65%。在監管政策明確、責任機制趨嚴的大環境下，輔助駕駛正從“功能疊加”走向“系統能力競爭”，整車廠在采購邏輯上也逐步從“功能可用”轉向“系統穩定性、產品解釋力、場景覆蓋度”的復合考量。

對于元戎啟行而言，當前階段既是VLA方案驗證其工程化能力的窗口期，也將是其建立更廣泛主機廠合作網絡的關鍵階段。過去幾年間，輔助駕駛企業的估值體系經歷了由概念向數據、再由數據向量產驗證的遷移。在這一過程中，先行者們的實際表現將構成市場對“智駕黑馬”的最終判斷依據。

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