PNP 機(jī)器人參加中國圖象圖形大會并展出數(shù)據(jù)采集方案PNP 機(jī)器人創(chuàng)始人包文濤，參與5 月 11 日在廣州舉辦的具身智能產(chǎn)業(yè)與技術(shù)創(chuàng)新研討會，并分享 PNP 機(jī)器人數(shù)據(jù)采集方案PNP 機(jī)器人和具身智能之心，在5 月 14日共同舉辦 FRANKA 機(jī)器人和數(shù)據(jù)采集線上討論會

具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集——越來越成為重要具身智能的基礎(chǔ)設(shè)施—PNP機(jī)器人近期活動總結(jié)

提要：PNP 機(jī)器人積極開展了一系列聚焦具身智能方向的展出和數(shù)據(jù)采集討論會。這些活動涵蓋了學(xué)術(shù)交流、產(chǎn)業(yè)研討以及技術(shù)分享等多個層面，旨在推動機(jī)器人數(shù)據(jù)采集技術(shù)的不斷進(jìn)步，為具身智能的發(fā)展提供更堅實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。PNP 機(jī)器人通過參與行業(yè)盛會、舉辦專題研討等形式，與眾多專家學(xué)者、企業(yè)代表深入探討數(shù)據(jù)采集的前沿技術(shù)和應(yīng)用趨勢，同時展示了PNP機(jī)器人面向具身智能行業(yè)的數(shù)采方案。

2025 年 5 月 8 日至 11 日，PNP 機(jī)器人參加了在長沙舉辦的中國圖象圖形大會（CCIG2025）。這場盛會猶如一場學(xué)術(shù)與技術(shù)交融的盛宴，匯聚了圖像圖形領(lǐng)域的頂尖專家學(xué)者、前沿技術(shù)企業(yè)以及眾多對圖像圖形技術(shù)感興趣的專業(yè)人士。

在這次大會上，PNP 機(jī)器人展示了基于 FRANKA 機(jī)器人的成套數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及基于視觸覺的采集方案，吸引了眾多與會者的目光。FRANKA 機(jī)器人的成套數(shù)采設(shè)備，堪稱是數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的 “利器”，它集成了高精度的傳感器與先進(jìn)的算法，能夠精準(zhǔn)捕捉機(jī)器人的每一個細(xì)微動作，將機(jī)械運(yùn)動的物理量轉(zhuǎn)化為可供分析研究的數(shù)據(jù)流。這些數(shù)據(jù)，就像是機(jī)器人的 “語言”，記錄著它們與環(huán)境交互的全過程，為后續(xù)的分析和優(yōu)化提供了堅實(shí)基礎(chǔ)。同時，PNP 機(jī)器人還帶來了基于視觸覺的采集方案，它融合了視覺與觸覺兩種重要的感知模態(tài)。視覺上，高分辨率的攝像頭如同機(jī)器人的 “眼睛”，能清晰捕捉周圍環(huán)境的圖像信息，顏色、形狀、紋理等細(xì)節(jié)盡收眼底；觸覺方面，靈敏的傳感器則讓機(jī)器人有了 “皮膚” 的感知，能感受到接觸物體時的力反饋、表面粗糙度等信息。這種視觸覺融合的采集方式，極大地豐富了數(shù)據(jù)的維度和內(nèi)涵，為具身智能的研究提供了更全面、更真實(shí)的感知輸入。

圖像圖形作為人工智能的基礎(chǔ)信息輸入之一，對于當(dāng)前熱門的具身智能 VLA 范式至關(guān)重要。具身智能的核心在于讓機(jī)器人通過與環(huán)境的交互來學(xué)習(xí)和理解世界，而圖像圖形信息則是這一過程中不可或缺的感知輸入。PNP 機(jī)器人敏銳地察覺到，越來越多重視圖像和圖形研究的研究者開始轉(zhuǎn)向具身智能的研究領(lǐng)域。圖像圖形技術(shù)的發(fā)展為具身智能提供了更豐富、更精準(zhǔn)的感知能力，使得機(jī)器人能夠更好地理解復(fù)雜環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)更智能的行為決策。

在中國圖象圖形大會的 37 場論壇中，具身智能成為與會研究者的重要討論議題。從具身智能的基礎(chǔ)理論到未來發(fā)展方向，再到其成熟后的應(yīng)用場景，與會者們展開了深入的探討。在這些討論中，具身智能主題頻繁提及，一些方向甚至已經(jīng)開始思考具身智能成熟之后的產(chǎn)業(yè)布局和技術(shù)突破。這表明具身智能不僅是一個熱門的研究領(lǐng)域，更是一個具有巨大潛力的未來發(fā)展方向。PNP 機(jī)器人在大會現(xiàn)場與百度、阿里等重量級人工智能企業(yè)一同展出了具身智能數(shù)據(jù)采集方案。這些方案包括 PNP 遙操作 FRANKA 機(jī)器人和 PNP 機(jī)器人視觸覺采集方式等，展示了 PNP 機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。與百度、阿里等行業(yè)巨頭同臺展示，PNP 機(jī)器人在機(jī)器人數(shù)據(jù)采集方面的技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新方案，引發(fā)了眾多參會者的關(guān)注和討論。

PNP 機(jī)器人的展示成為了大會的一大亮點(diǎn)。與會者們紛紛圍在 PNP 機(jī)器人的展位前，對其展示的數(shù)據(jù)采集方案表現(xiàn)出了濃厚的興趣，大家紛紛咨詢相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場景。PNP 機(jī)器人的工作人員詳細(xì)介紹了基于 FRANKA 機(jī)器人的成套數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工作原理和技術(shù)優(yōu)勢。這套設(shè)備通過高精度的傳感器和先進(jìn)的算法，能夠?qū)崟r采集機(jī)器人與環(huán)境交互過程中的圖像、觸覺等多種數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)對于訓(xùn)練具身智能模型至關(guān)重要，能夠幫助機(jī)器人更好地學(xué)習(xí)和理解環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)更智能的行為決策。在交流過程中，PNP 機(jī)器人團(tuán)隊的專業(yè)和熱情也給與會者留下了深刻印象，他們耐心解答每一個問題，分享自己的技術(shù)心得和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

通過參加中國圖象圖形大會，PNP 機(jī)器人不僅展示了自身的技術(shù)優(yōu)勢，還與行業(yè)內(nèi)的專家學(xué)者和企業(yè)建立了廣泛的聯(lián)系。這為 PNP 機(jī)器人在未來的發(fā)展中提供了更多的合作機(jī)會和發(fā)展空間，也為具身智能領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)了重要的力量。

具身智能的興起預(yù)示著未來機(jī)器人在生活和工業(yè)場景中的部署方式將發(fā)生巨大變革。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再僅僅是簡單的工具，而是能夠通過與環(huán)境的交互來學(xué)習(xí)和適應(yīng)的智能體。這種變革將極大地提高機(jī)器人的應(yīng)用范圍和效率，為人類的生活和生產(chǎn)帶來更多的便利和創(chuàng)新。廣東作為中國的智能制造核心省份，其省會廣州擁有廣汽、富士康等大型制造企業(yè)，對具身智能方向的關(guān)注度日益增加。這些企業(yè)作為智能制造的代表，對具身智能技術(shù)的應(yīng)用和推廣具有重要的推動作用。2025 年 5 月 11 日，PNP 機(jī)器人創(chuàng)始人包文濤先生參加了在廣州舉辦的具身智能產(chǎn)業(yè)與技術(shù)創(chuàng)新研討會，并在會上分享了 PNP 機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集方案。

在這次研討會上，包文濤先生與北京大學(xué)的仉尚航教授、上海交通大學(xué)的穆堯教授等專家學(xué)者一同分享了具身智能操作策略、仿真數(shù)據(jù)合成以及 PNP 機(jī)器人數(shù)據(jù)采集方案等內(nèi)容。這些內(nèi)容涵蓋了具身智能領(lǐng)域的多個重要方面，為與會者提供了全面而深入的視角。包文濤先生的分享重點(diǎn)在于 PNP 機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集方面的創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。他詳細(xì)介紹了 PNP 機(jī)器人如何通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)和算法，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人與環(huán)境交互過程中的多種數(shù)據(jù)的高效采集和處理。這些數(shù)據(jù)包括圖像、觸覺、力覺等多種模態(tài)，能夠?yàn)榫呱碇悄苣Ｐ偷挠?xùn)練提供豐富的信息支持。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，通過 PNP 機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集方案，可以精確記錄機(jī)器人在裝配零件時的每個動作、施加的力以及視覺上看到的零件狀態(tài)變化等信息。這些詳細(xì)的數(shù)據(jù)有助于研究人員分析機(jī)器人的操作過程，發(fā)現(xiàn)潛在的問題和改進(jìn)空間，從而優(yōu)化機(jī)器人的工作流程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

在討論環(huán)節(jié)中，包文濤先生與專家學(xué)者們深入分析了不同數(shù)據(jù)采集方式的優(yōu)缺點(diǎn)，并探討了具身智能產(chǎn)業(yè)布局的參考方向。他們一致認(rèn)為，數(shù)據(jù)采集是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。高質(zhì)量的數(shù)據(jù)能夠幫助機(jī)器人更好地學(xué)習(xí)和理解環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)更智能的行為決策。然而，不同的數(shù)據(jù)采集方式在精度、效率、成本等方面各有優(yōu)劣。例如，基于視覺的數(shù)據(jù)采集能夠提供豐富的環(huán)境信息，但可能會受到光照條件等因素的影響；而基于觸覺的數(shù)據(jù)采集則能夠提供更直接的物理交互信息，但采集設(shè)備的成本相對較高。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的需求和場景選擇合適的數(shù)據(jù)采集方式。包文濤先生結(jié)合 PNP 機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，分享了在不同場景下如何綜合運(yùn)用多種數(shù)據(jù)采集方式，以達(dá)到最佳的效果。他提到，在一些復(fù)雜的工業(yè)場景中，可能會同時采用視覺、觸覺和力覺等多種數(shù)據(jù)采集方式，通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將不同模態(tài)的數(shù)據(jù)整合在一起，從而為機(jī)器人提供更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。

機(jī)器人數(shù)據(jù)集已經(jīng)成為具身智能基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。隨著具身智能技術(shù)的不斷發(fā)展，對數(shù)據(jù)的需求也越來越大。高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集不僅能夠幫助研究人員更好地理解和開發(fā)具身智能模型，還能夠?yàn)槠髽I(yè)的應(yīng)用開發(fā)提供重要的支持。廣州作為中國大陸的一線城市，也在積極布局具身智能領(lǐng)域，為企業(yè)提供工業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練場景的對接機(jī)遇。包文濤先生在研討會上的分享，不僅展示了 PNP 機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，還為與會者提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和參考。通過與行業(yè)內(nèi)的專家學(xué)者和企業(yè)代表的交流，PNP 機(jī)器人進(jìn)一步了解了具身智能領(lǐng)域的發(fā)展趨勢和市場需求，為其未來的發(fā)展方向提供了重要的指導(dǎo)。會后，許多參會者對 PNP 機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集方案表示出了濃厚的興趣，并希望能與 PNP 機(jī)器人開展進(jìn)一步的合作。

在機(jī)器人發(fā)展的歷程中，經(jīng)歷了工業(yè)傳統(tǒng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、力控機(jī)器人等多個階段。每個階段的機(jī)器人都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用場景，而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人也在不斷地向更智能、更靈活的方向發(fā)展。工業(yè)傳統(tǒng)機(jī)器人主要應(yīng)用于大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)流水線，它們擅長重復(fù)、高精度的簡單任務(wù)，是制造業(yè)自動化的重要力量。協(xié)作機(jī)器人則更強(qiáng)調(diào)與人類在同一個工作空間中的安全協(xié)作，它們具有較高的靈活性和安全性，能夠與人類共同完成一些復(fù)雜的任務(wù)，如在裝配車間與工人一起組裝零部件。力控機(jī)器人則是機(jī)器人發(fā)展中的一個重要里程碑，它們能夠精確地控制施加的力，適用于對力反饋要求較高的場景，如精密裝配、物體抓取等任務(wù)。

PNP 機(jī)器人創(chuàng)始人包文濤先生憑借其在 ABB 集團(tuán)、優(yōu)傲機(jī)器人等企業(yè)豐富的從業(yè)經(jīng)歷，對機(jī)器人發(fā)展過程中的各個階段以及當(dāng)前力控機(jī)器人的特點(diǎn)有著深刻的見解。

2025 年 5 月 14 日，PNP 機(jī)器人與具身智能之心共同舉辦了 FRANKA 機(jī)器人和數(shù)據(jù)采集線上討論會。在這次討論會上，包文濤先生系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人發(fā)展的歷程，并分享了 FRANKA 機(jī)器人在科研和人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用案例。

作為 FRANKA 機(jī)器人在中國區(qū)域的主要推廣者和合作方，PNP 機(jī)器人在此次討論會上詳細(xì)介紹了 FRANKA 機(jī)器人的性能特點(diǎn)和應(yīng)用場景。FRANKA 機(jī)器人以其高精度、高靈活性和強(qiáng)大的力控能力，在科研和人工智能領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。包文濤先生通過具體的案例展示了 FRANKA 機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的表現(xiàn)。例如，在科研領(lǐng)域，F(xiàn)RANKA 機(jī)器人被用于生物力學(xué)研究，模擬人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動，幫助研究人員更好地理解人體運(yùn)動機(jī)制；在人工智能領(lǐng)域，F(xiàn)RANKA 機(jī)器人作為實(shí)驗(yàn)平臺，用于訓(xùn)練和測試具身智能模型，通過與環(huán)境的交互學(xué)習(xí)，不斷提高機(jī)器人的智能水平。這些案例不僅為與會者提供了直觀的參考，還展示了 FRANKA 機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的強(qiáng)大優(yōu)勢。FRANKA 機(jī)器人的控制精度可以達(dá)到毫米級甚至更高，其力控精度也能夠滿足各種精細(xì)操作的要求，這些性能特點(diǎn)使得 FRANKA 機(jī)器人成為了機(jī)器人研究和應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要工具。

在討論會的最后，PNP 機(jī)器人還分享了基于 FRANKA 機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集案例。這些案例展示了 PNP 機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。通過結(jié)合 FRANKA 機(jī)器人的高性能和先進(jìn)的傳感器技術(shù)，PNP 機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人與環(huán)境交互過程中的多種數(shù)據(jù)的高效采集。這些數(shù)據(jù)不僅包括機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、力覺反饋，還包括環(huán)境中的圖像和聲音等信息。這些豐富的數(shù)據(jù)為具身智能模型的訓(xùn)練提供了重要的支持，能夠幫助機(jī)器人更好地學(xué)習(xí)和適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。例如，在一個物體抓取實(shí)驗(yàn)中，PNP 機(jī)器人通過 FRANKA 機(jī)器人上的傳感器采集了抓取過程中的力覺數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)以及機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)。通過對這些數(shù)據(jù)的分析和處理，研究人員能夠優(yōu)化機(jī)器人的抓取策略，提高抓取的成功率和穩(wěn)定性。同時，這些數(shù)據(jù)也可以用來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，使機(jī)器人能夠根據(jù)不同的物體和環(huán)境自動調(diào)整抓取方式，實(shí)現(xiàn)更智能的抓取操作。

PNP機(jī)器人-FRANKA技術(shù)討論群

PNP 機(jī)器人團(tuán)隊作為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)較有影響力的團(tuán)隊之一，在FRANKA 機(jī)器人納入思靈機(jī)器人集團(tuán)旗下后，舉辦了多次基于 FRANKA 機(jī)器人的線上線下活動。這些活動極大地推進(jìn)了 FRANKA 機(jī)器人在具身智能方向落地和發(fā)展，也為具身智能領(lǐng)域的發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。PNP 機(jī)器人開發(fā)的具身智能訓(xùn)練成套設(shè)備和數(shù)據(jù)采集方式，已經(jīng)被眾多具身智能創(chuàng)新企業(yè)和人工智能實(shí)驗(yàn)室采用。這些設(shè)備和方案不僅提高了數(shù)據(jù)采集的效率和質(zhì)量，還降低了具身智能研究的門檻，使得更多的研究人員和企業(yè)能夠參與到這一領(lǐng)域的開發(fā)和應(yīng)用中來。通過舉辦此次線上討論會，PNP 機(jī)器人不僅推廣了 FRANKA 機(jī)器人，還進(jìn)一步鞏固了其在機(jī)器人數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。同時，通過與具身智能之心的合作，PNP 機(jī)器人也進(jìn)一步擴(kuò)大了其在行業(yè)內(nèi)的影響力，為未來的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。