攝制/常曌宇 劉子恒 袁欣悅
縱覽新聞?dòng)浾?/strong>袁欣悅
5月17日,石家莊市第二醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科的走廊里,67歲的腦梗后遺癥患者衛(wèi)國(guó)華穿戴著一套銀白色金屬支架,在醫(yī)護(hù)人員指導(dǎo)下緩慢邁步。他的女兒衛(wèi)志琦邊拿起手機(jī)拍照,邊激動(dòng)地說(shuō):“多虧了這個(gè)機(jī)器人,時(shí)隔一年,我家老爺子終于能站起來(lái)走兩步了!”
這套看似“未來(lái)裝備”的器械,正是市二院去年10月份正式投入使用的下肢步行外骨骼機(jī)器人。據(jù)市二院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任談力欣介紹,機(jī)器人可以通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)捕捉患者動(dòng)作意圖,以每秒千次的速度調(diào)整助力模式;患者腿部每完成一次屈伸,液壓關(guān)節(jié)便會(huì)精準(zhǔn)提供支撐力,仿佛一位“隱形教練”在托舉雙腿。半年多的時(shí)間里,這個(gè)機(jī)器人已為近200名患者提供服務(wù),其中85%的患者下肢肌力顯著改善。
“你看這位林大爺,敢信他3個(gè)多月前還癱瘓?jiān)诖病!闭劻π乐钢谧呃壬现糁照染彶叫凶叩?0歲老人林延國(guó)笑著說(shuō),并主動(dòng)上前詢問(wèn)起老人病情。“康復(fù)體驗(yàn)很好,日常生活都能自己完成了,感覺(jué)自己離正常人生活越來(lái)越近了?!绷盅訃?guó)對(duì)下肢步行外骨骼機(jī)器人贊不絕口。
腦?;颊咝l(wèi)國(guó)華正在使用下肢步行外骨骼機(jī)器人進(jìn)行行走(袁欣悅/攝)
記者在醫(yī)護(hù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行了親身體驗(yàn)。當(dāng)黑色的安全帶從胸腹到腳踝把記者固定在白色的機(jī)器上時(shí),第一感受是“穩(wěn)”——仿生學(xué)關(guān)節(jié)完美貼合人體曲線,坐著升到半空,也有滿滿安全感;啟動(dòng)后,機(jī)器人通過(guò)生物電信號(hào)識(shí)別行走意圖,每一步都像被一雙無(wú)形的手托起。不同于拄拐的被動(dòng)支撐,更像與機(jī)器達(dá)成默契一同行走。
記者還看到,在患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí),醫(yī)護(hù)人員還會(huì)通過(guò)智能App進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)?!巴ㄟ^(guò)智能APP實(shí)時(shí)監(jiān)控,在使用機(jī)器人過(guò)程中行走的距離、步幅的大小、膝關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)的生物力學(xué)反饋,患者行走之后還會(huì)生成他左右腳的生物力矩反饋。我們可以根據(jù)患者的具體情況,用操縱面板調(diào)控步態(tài),確保訓(xùn)練的安全性和有效性。”市二院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主管技師李輝介紹,這種精準(zhǔn)康復(fù)的方式,不僅加速了患者的康復(fù)進(jìn)程,還大大提高了康復(fù)效果。
記者正在醫(yī)生指導(dǎo)下親身體驗(yàn)下肢步行外骨骼機(jī)器人(劉子恒/攝)
據(jù)談力欣介紹,這臺(tái)下肢步行外骨骼機(jī)器人適用于腦卒中、脊髓損傷、骨關(guān)節(jié)術(shù)后等12類下肢功能障礙群體。其三大突破性優(yōu)勢(shì)尤為突出:通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的步態(tài)數(shù)據(jù),精準(zhǔn)把握患者實(shí)際的康復(fù)情況和效果;單次30分鐘訓(xùn)練相當(dāng)于傳統(tǒng)康復(fù)3小時(shí)效果,肌肉激活度提升40%;通過(guò)機(jī)器人的支持、帶動(dòng)作用,患者實(shí)現(xiàn)直立行走,進(jìn)而刺激大腦皮層運(yùn)動(dòng)神經(jīng)功能重塑。此外,由于步行訓(xùn)練需要康復(fù)師的陪同、矯正訓(xùn)練,以往可能每位病人一天只能訓(xùn)練1次,使用機(jī)器人輔助訓(xùn)練后一天可提升至2次及以上。
“下肢步行外骨骼機(jī)器人不僅是一件科技產(chǎn)品,更成為無(wú)數(shù)功能障礙患者重獲新生的希望之光?!闭劻π勒f(shuō),目前醫(yī)保基本能覆蓋下肢步行外骨骼機(jī)器人的使用費(fèi)用,“5月18日是全國(guó)助殘日。在這個(gè)特殊的日子里,我們希望用醫(yī)學(xué)和科技的力量,讓‘站起來(lái)’‘走起來(lái)’不再是患者遙不可及的夢(mèng)想。”
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