底盤是汽車運動的基礎(chǔ)，決定了車輛的行駛性能。汽車的電動化帶來了底盤的顛覆性變革。以控制技術(shù)為核心的線控底盤成為國內(nèi)外的研發(fā)焦點。采用線控底盤的車輛具有可模塊化擴展，控制自由度高，便于軟件定義與冗余可靠設(shè)計等優(yōu)勢。例如，可擴展模塊化構(gòu)型具有更為靈活的轉(zhuǎn)向和豐富的驅(qū)/制動模式，能夠提升車輛爬坡、機動轉(zhuǎn)向和極端工況下制動能力，有助于全面提升車輛性能；與此同時，新轉(zhuǎn)向、制動模式為車輛提供了更多運動功能。同時，線控底盤也為車輛智能化發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。但線控底盤完全/部分解耦了執(zhí)行器機械約束，改變了現(xiàn)有車輛底盤構(gòu)型，系統(tǒng)運動自由度顯著增加，車輛動力學耦合機理更復雜，這對新的車輛系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計理論及控制方法提出了挑戰(zhàn)

為了充分展示線控底盤系統(tǒng)設(shè)計與控制領(lǐng)域的最新進展和成果，推動線控底盤系統(tǒng)設(shè)計與控制的理論與技術(shù)創(chuàng)新，《機械工程學報》特設(shè)“汽車線控底盤”專欄。本專欄旨在匯聚業(yè)界專家學者的最新研究成果，深入探討汽車線控底盤的理論基礎(chǔ)、方法體系、關(guān)鍵技術(shù)以及行業(yè)應(yīng)用前景，以期推動我國汽車線控底盤領(lǐng)域的學術(shù)研究與實踐應(yīng)用邁向新的高度，為復雜汽車系統(tǒng)的研發(fā)與創(chuàng)新提供有力支撐。

一、征稿方向

征稿范圍包括汽車線控底盤所有相關(guān)領(lǐng)域，特別歡迎以下領(lǐng)域：

• 分布式電驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、主動/半主動懸架設(shè)計；

• 底盤構(gòu)型柔性可擴展設(shè)計

• 多軸重載線控底盤車輛建模

• 非結(jié)構(gòu)化道路輪地作用特性與建模

• 線控底盤商用車動力學控制

• 線控底盤先進控制架構(gòu)與控制方法

• 超大件多車協(xié)同運輸

• 智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤車輛運動控制

• 線控底盤冗余設(shè)計與容錯控制

• 線控底盤測試與評價

二、客座編輯團隊

客座主編：

熊璐教授

同濟大學汽車學院教授，博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者。現(xiàn)任同濟大學汽車學院副院長、國家新能源汽車及動力系統(tǒng)工程研究中心副主任、上海電動汽車工程技術(shù)中心主任。

長期從事汽車底盤控制、分布式驅(qū)動電動汽車動力學控制、智能駕駛相關(guān)科研工作，主持和參與國家重點研發(fā)計劃項目、國家自然科學基金項目、973 計劃、863 計劃和國家支撐計劃等多項國家和省部級重大項目，發(fā)表 SCI/EI 論文 250余篇，發(fā)明專利100余項,專著3部，參撰英文著作2部，牽頭制訂國家標準3項，主持獲得中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎、上海市科技進步一等獎，參與獲得多項省部級科技獎勵，獲評上海市技術(shù)帶頭人、中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新獎。任同濟大學學報、中國機械工程學報、IEEE TVT、VSD等國內(nèi)外多個期刊的編委和評審專家。擔任國際汽車工程師學會（SAE）智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)委員會共同主席，中國汽車工程學會汽車智能交通分會主任委員、中國汽車工程學會智能底盤分會副主任委員、中國自動化學會車輛控制與智能化專委會委員等。

指導學生多次獲得上海市互聯(lián)網(wǎng)+大賽金獎、全國互聯(lián)網(wǎng)+大賽金獎、挑戰(zhàn)杯一等獎、全國“創(chuàng)青春”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎等國家級創(chuàng)新獎勵，獲評全國互聯(lián)網(wǎng)+大賽優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師，先后獲得同濟大學育才特等獎、上海市教學成果一等獎、二等獎，國家教學成果二等獎等榮譽。

客座編輯：

趙萬忠教授

教育部長江學者特聘教授，現(xiàn)為南京航空航天大學基礎(chǔ)科研與人文社科處處長、教授、博士生導師，兼任汽車節(jié)能環(huán)保國家工程研究中心副主任、江蘇省車輛分布式驅(qū)動與智能線控技術(shù)工程研究中心主任、奇瑞-南航無人系統(tǒng)研究院院長、江蘇省汽車工程學會副理事長、車輛工程國家一流專業(yè)負責人。主持國家重點研發(fā)計劃、國防重點項目、國家自然科學基金、江蘇省科技重大專項等科研項目70余項。以通訊作者/第一作者發(fā)表SCI論文120余篇，其中中科院1區(qū)SCI論文65篇，以第一作者在Springer出版社出版專著2部；授權(quán)發(fā)明專利近300件，國際PCT專利29件（含美國、歐盟、日本、韓國），專利轉(zhuǎn)化經(jīng)費超1000萬元；以第一完成人身份獲江蘇省科學技術(shù)一等獎、中國機械工業(yè)科學技術(shù)一等獎1項等省部級一等獎3項，獲中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新獎、中國國際工業(yè)博覽會一等獎各1項。以第一指導教師指導全國互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽金獎5項、多次獲評教育部全國互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀指導教師，以第一完成獲江蘇省教學成果獎一等獎3項。擔任中國科協(xié)青年科學家論壇主席，多次擔任國際學術(shù)會議共同主席和程序委員會主席。

朱冰教授

吉林大學汽車工程學院教授，博士生導師，青年長江學者，交通運輸部科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，吉林省拔尖創(chuàng)新人才，吉林省有突出貢獻專家。現(xiàn)任吉林大學汽車工程學院副院長，中國汽車工程學會青年工作委員會主任委員，中國人工智能學會智能駕駛專業(yè)委員會副秘書長，中國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會委員，長春市委第三屆決策咨詢委員會委員。

主要從事智能汽車控制與測試評價領(lǐng)域研究，先后主持省部級以上項目24項，包括國家自然科學基金5項、國家重點研發(fā)計劃課題2項；以第一責任作者在IEEE ITS、IEEE TVT、《汽車工程》等國內(nèi)外行業(yè)權(quán)威期刊發(fā)表高水平學術(shù)論文120余篇；以第一發(fā)明人獲授權(quán)中國發(fā)明專利60項、美國專利1項；牽頭制訂智能汽車行業(yè)標準4項，參與制訂ISO自動駕駛測試場景國際標準2項、智能汽車國家標準4項；先后榮獲吉林省科技進步獎一等獎（第1）、中國汽車工程學會科學技術(shù)獎一等獎3項（第1、第2、第3）、吉林省技術(shù)發(fā)明獎二等獎（第1），以及吉林省青年科技獎、中國汽車工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎。

冷搏副教授

工學博士，博士后，同濟大學汽車學院副教授、院長協(xié)理，入選第七屆中國科協(xié)“青年人才托舉工程”。主要從事車輛動力學與控制、智能汽車運動規(guī)劃與控制領(lǐng)域研究，主持/參與國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃以及校企合作項目10余項，獲中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎、上海市科技進步一等獎等獎勵。兼任中國汽車工學會汽車智能交通分會委員、中國汽車工程學會電氣技術(shù)分會特聘專家、AI and Autonomous Systems期刊青年編委，以及Autonomous Intelligent Systems、IEEE TITS、IEEE TIV、VSD等國際期刊客座編輯或?qū)徃迦恕?/p>

章新杰 教授

博士，現(xiàn)任吉林大學教授，汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任，入選中國科協(xié)青年人才托舉工程，獲國家自然科學基金優(yōu)秀青年科學基金項目，研究方向為車輛動力學與控制、智能運載測試與評價、智能汽車安全技術(shù)、駕駛?cè)艘蚬こ獭⒄駝优c控制。獲SAE Ralph R. Teetor Educational Award；兼任Automotive Innovation 執(zhí)行副主編和Journal of Vibration and Control 副主編、中國汽車工程學會青委會副主任、中國自動化學會車輛控制與智能化專委會副主任；入選Vehicle System Dynamics 編委、FISITA 智能安全工作組、SAE 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)委員會；曾獲FISITA Manuel Junoy Award、吉林省青年科技獎特別獎和中國汽車工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎。

賀宜 教授

教授（研究員），博士生導師，國家自然科學基金優(yōu)秀青年科學基金項目獲得者。武漢理工大學與加州大學伯克利分校聯(lián)合培養(yǎng)博士，加州大學伯克利分校PATH研究中心博士后。先后獲中國工程院與英國皇家工程院“創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”、湖北省“青年拔尖人才”、中國交通運輸協(xié)會“科技創(chuàng)新青年獎”。先后主持國家自然科學基金4項，國家重點研發(fā)計劃課題/子課題、交通運輸部戰(zhàn)略咨詢課題等課題10余項。作為主要研究成員，參與中國工程院與國家自然科學基金委聯(lián)合戰(zhàn)略研究與咨詢項目《機械與運載領(lǐng)域工程科技未來20年發(fā)展戰(zhàn)略研究》，中國工程院戰(zhàn)略咨詢項目《交通強國戰(zhàn)略研究》《中國交通與能源融合發(fā)展戰(zhàn)略研究》等，參編《交通強國戰(zhàn)略研究》和《智能交通技術(shù)概論》學術(shù)著作。發(fā)表SCI/EI論文40余篇，授權(quán)專利/軟著20余項，先后獲世界交通大會優(yōu)秀論文獎、優(yōu)秀墻報獎；《中國公路學報》《交通信息與安全》期刊年度優(yōu)秀論文獎等；研究成果獲省部級一等獎3項，二等獎2項。兼任中國汽車工程學會專用車分會副主任委員、中國交通運輸協(xié)會青科委副秘書長；擔任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊副主編、《機械工程學報》、《吉林大學學報（工學版）》青年編委、《專用汽車》編委等；交通信息與安全國際會議(ICTIS)IEEE出版負責人(2015/2017/2019/2021/2023)。

唐小林 教授

教授/博士生導師，國家優(yōu)秀青年基金獲得者，重慶市杰青。本科與碩士畢業(yè)于重慶大學，博士畢業(yè)于上海交通大學，2017.8-2018.8在加拿大滑鐵盧大學訪學。主要從事新能源汽車優(yōu)化設(shè)計與控制、智能汽車感知與決策控制，主持國家自然科學基金4項，省部級項目10余項。相關(guān)研究成果在Renewable & Sustainable Energy Reviews、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IEEE Transactions on Transportation Electrification、Mechanical Systems and Signal Processing、Energy、機械工程學報、中國公路學報等國內(nèi)外權(quán)威期刊以一作/通訊發(fā)表論文80余篇，其中IEEE匯刊論文30余篇，撰寫英文專著2部，中文譯著2部。目前論文總引用5500次、H-index為42、其中ESI高被引論文13篇、熱 點論文1篇；單篇最高SCI引用341次；授權(quán)發(fā)明專利40余項，其中第一發(fā)明人19項；獲得重慶市自然科學一等獎1項，仿真學會自然科學一等獎1項，重慶市科技進步一等獎1項，自動化學會技術(shù)發(fā)明二等獎1項，獲得機械工程學報高影響力論文獎、機械工程學報青年杰出論文獎、重慶市2018年“自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文” 、中國科協(xié)優(yōu)秀論文；入選重慶市產(chǎn)學研合作促進會常務(wù)理事，汽車工程學會青年委員會委員、自動化學會車輛控制與智能化專委會委員，中國科協(xié)科技期刊卓越行動計劃優(yōu)秀審稿人、機械工程學報優(yōu)秀審稿專家。擔任領(lǐng)域內(nèi)權(quán)威SCI期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology和Transactions on Transportation Electrification副主編，擔任Chinese Journal of Mechanical Engineering, International Journal of Vehicle Performance編委，擔任汽車工程、重慶理工大學學報和汽車安全與節(jié)能學報等期刊青年編委。

張雷 研究員

特別研究員、博士生導師，北京市科技新星。2016年分別獲得北京理工大學機械工程專業(yè)和澳大利亞悉尼科技大學電氣工程專業(yè)雙博士學位。主要圍繞智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車整車及電池系統(tǒng)安全控制理論與技術(shù)開展研究工作。主持國家重點研發(fā)計劃項目2項、北京市科技新星計劃項目1項、國家自然科學基金面上和青年基金項目各1項、工信部課題1項；作為單位課題負責人參與國家自然科學基金重點項目1項、國家重點研發(fā)項目2項；以第一或通訊作者發(fā)表高水平SCI論文50余篇，谷歌學術(shù)引用7000余次；出版編著三部；擔任《Sustainability》期刊交通領(lǐng)域主編，《IEEE Open Journal of Vehicular Technology》《Frontiers in Energy Research》《Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science》《SAE International Journal of Electrified Vehicles》《SAE International Journal of Connected and Autonomous Vehicles》等期刊副主編，《Electronics》《PLOS ONE》《Vehicles》期刊編委，《中國公路學報》《汽車工程》《Green Energy and Intelligent Transportation》期刊青年編委以及中國自動化學會車輛控制與智能化專業(yè)委員會、中國自動化學會平行智能專業(yè)委員會委員、中國汽車工程學會青年工作委員會委員。獲中國汽車工程學會技術(shù)發(fā)明一等獎、中國仿真學會自然科學一等獎。

三、特別提醒

論文要求

(1) 內(nèi)容要求：論文應(yīng)未在國內(nèi)外刊物或會議上公開發(fā)表或宣讀過。論文要達到國際、國內(nèi)先進水平，內(nèi)容豐富，對同行有很高的參考價值。

(2) 格式要求：word 排版，符合《機械工程學報》中文版格式要求（參見本刊官網(wǎng)下載中心的中文模板和論文修改提示），研究論文篇幅 8 頁以上為宜；綜述論文 10 頁以上為宜。

論文提交

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(2) 在投稿系統(tǒng)的“欄目選擇”中勾選：“汽車線控底盤”專欄。

四、截稿時間

截稿日期：2025年5月31日

五、聯(lián)系方式

編輯部聯(lián)系人：

張彤（010-88379437，E-mail: cjme_zt@126.com）

杜蔚杰（010-88379320，E-mail: cjme_dwj@163.com）

感謝您對《機械工程學報》的熱心關(guān)注與鼎力支持！歡迎賜稿！

責任編輯：趙子祎

責任校對：向映姣

審 核： 張 強

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