安丘博陽機械石墨粉機械手自動拆包機是隨著機器人技術的不斷進步而發展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，是生產廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用，可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。

石墨粉機械手自動拆包機應用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業，在飼料、化工、建材、塑料、新材料、新能源、鋰電行業、鋁電行業、有色金屬等領域應用廣。

石墨粉機械手自動拆包機工藝流程：

石墨粉機械手自動拆包機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

石墨粉機械手自動拆包機采用模塊化設計，夾具和對應程序可以快速切換，它運行穩定，不容易受外界光干擾，它適應性強，可以滿足多種規格的紙箱、袋裝堆垛產品拆垛，它處理速度快，因此成為企業拆垛工序的主要設備。

石墨粉機械手自動拆包機產品特點：

1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動；

2、關節式結構的巧妙設計；

3、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動:；

4、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業；

5、可以根據用戶的需求進行非標定制；

6、結構簡單，零部件少，所以運行過程穩定，故障率低;

7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產線布置，即使是在比較狹窄的空間內，自動拆垛機也可以***完成拆垛作業。

8、機器人拆垛機操作簡單，當拆垛的層數、產品的外形尺寸等發生變化時，在觸摸屏上進行設置修改就可以，簡單方便，不會對工廠的正常生產造成影響。

安丘博陽機械有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一體服務。