前言

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷提速。

繼北京亦莊人形機器人半馬（半程馬拉松）之后，全球首個人形機器人格斗大賽在5月25日晚間開打，戴著黑色頭盔、黑色拳套的“AI策算師”獲得“CMG世界機器人大賽?系列賽”機甲格斗擂臺賽冠軍。據(jù)了解，此次比賽中的競技賽共有四支隊伍，各支隊伍均操控宇樹科技旗下的人形機器人G1展開對抗，央視春晚扭秧歌出圈的機器人即來自宇樹科技。從蹣跚學(xué)步到馬拉松比賽，再到格斗，人形機器人通過展示技術(shù)為產(chǎn)業(yè)注入了新活力。如果說機器人馬拉松比拼的是耐力與速度，格斗比賽則是對靈活性與平衡性的考驗。

從跑道“進化”到擂臺

5月25日晚，“CMG世界機器人大賽·系列賽”機甲格斗擂臺賽現(xiàn)場，四支隊伍的操控者操控人形機器人G1展開激烈對抗。這場全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗賽事，延續(xù)了北京亦莊機器人半馬的科技熱度，同時通過更具對抗性的場景，將機器人技術(shù)的邊界推向新高度。

比賽采用三回合積分制，每回合2分鐘。擊中頭部或軀干的手部動作計1分，腿部動作3分；倒地扣5分，若8秒內(nèi)無法起身扣10分。據(jù)介紹，參加此次比賽的G1已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

機器人格斗，宇樹科技在一個多月前就曾預(yù)告。

4月10日，宇樹科技通過社交平臺發(fā)布了G1表演格斗動作、與人類對打、與機器人對打的畫面。當時宇樹科技表示，將在一個月左右開啟機器人格斗直播，機器人正在學(xué)習(xí)更多技能中，可使用體感操作、手柄、語音控制機器人。

5月22日，宇樹科技通過直播演示了語音控制格斗機器人，比如右側(cè)踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，機器人軀干上的擊打痕跡很明顯。

5月25日登場的機器人“身上”也有劃痕，比賽現(xiàn)場時不時還傳出金屬的撞擊聲。

北京商報記者從宇樹科技方面了解到，這次參與比賽的四臺機器人是G1的升級版，單以腰部自由度為例，“基礎(chǔ)版的腰部只有一個自由度，升級版有三個自由度，所以會更加靈活”。

“機器人格斗比賽的策略、技術(shù)、運氣成分都有，我覺得今天贏得比賽一方面是‘小黑’的實力，另一方面是我的運氣”，頒獎時“AI策算師”的操控員陸鑫表示。

挑戰(zhàn)算法和硬件

據(jù)了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機器人格斗賽中，由于不涉及對身體的傷害，可以用腿。如果說機器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽則對機器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。

賽前訓(xùn)練時“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測試，就是為了讓人形機器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

“因為它本身在打斗的過程中，一方面要自身揮出一些比較激烈的動作，另一方面還要面對對方選手的猛烈攻擊。在整個過程中，如何在攻擊的同時不被對方打倒，對平衡的考驗是重要的”，CMG世界機器人大賽?系列賽設(shè)備測試員孫寶巖詳細介紹。

浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰也表示，機器人格斗的難點在于對抗性增加了，“機器人在跑、跳或翻跟頭時，周圍是靜態(tài)的環(huán)境，不會主動給機器人施加干擾力，但在格斗比賽中，機器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對方的狀態(tài)，同時它在給對方施加力時，可能對方會躲閃，那么著力點就會消失。也有可能機器人在施加技能的同時被對方攻擊，我認為這不光是對算法層面，也是對硬件、電機等性能的挑戰(zhàn)”。

以賽促產(chǎn)

和半馬比賽一樣，機器人格斗提供的極端考驗環(huán)境可以達到以賽促產(chǎn)的效果。

以獲得北京亦莊人形機器人半馬第二、三名的松延動力為例，2023年10月松延動力的第一款人形機器人N1誕生，2025年3月N2面世，而在半馬比賽前，這家公司知名度并不高。

5月11日，也就是北京亦莊人形機器人半馬比賽后一個月，松延動力的生態(tài)大會（以下簡稱“大會”）上官宣的訂單量是N2機器人訂單突破1000臺。大會后，N2機器人的總訂單規(guī)模達到2000臺以上。

“自從春晚宇樹科技火了之后，我們能切身感受到人形機器人賽道的熱度在變高，無論是從資本的熱度上還是從訂單的角度上都有顯著的變化，尤其是在今年4月的人形機器人半馬比賽之后，熱度變高的感受更加明顯，媒體、資本包括客戶快把我們公司塞滿了，我們在去年和前年都沒有經(jīng)歷過這樣的情況，今年（2025年）熱度確實高了很多”，松延動力董事長兼首席技術(shù)官姜哲源告訴北京商報記者。

可以預(yù)見，人形機器人從輿論到產(chǎn)業(yè)端的熱度還將持續(xù)，8月15日—17日，全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事世界人形機器人運動會將在國家體育場和國家速滑館舉辦。

據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達45.5%，遠超工業(yè)機器人20%的增速。

擂臺上的金屬碰撞聲漸漸消散，但屬于人形機器人的競賽才剛剛開始。

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文章來源：北京商報??????

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