第二代Senator于1987年春季正式亮相，其實質上是基于Omega底盤加長打造的豪華行政級轎車，定位于E級市場，與Monza并無對應的雙門跑車版本。Senator B繼承了Omega的V平臺結構，依然采用前置發動機后輪驅動布局，并在車身尺寸上有所加長以提升后排空間和乘坐舒適性。

在開發之初，歐寶著重強化了Senator B的豪華配置，首發車型即配備2.5L和3.0L十二氣門直列六缸發動機，并推出了3.0L CD豪華版，該版車型首次搭載電子可調懸架（ERC）、后排座椅加熱、真胡桃木飾板、中央扶手處的真皮包覆以及行車電腦和定速巡航等配置，全面提升了駕乘體驗和舒適度。

動力方面，Senator B共提供2.5L（25NE）、2.6L（C26NE）、3.0L（C30NE）、3.0L 24V（C30SE）以及Irmscher調校的4.0L 24V（C40SE）等多種直列六缸發動機選擇，最大功率范圍從140PS到272PS，扭矩最高可達387N·m。1989年推出的3.0L 24V發動機可輸出204PS，最高時速可達240km/h，而Irmscher 4.0L版本在1990年底僅限德國市場發售，最大輸出達272PS并配備專屬空氣動力套件和豪華內飾。

在車身尺寸上，Senator B的軸距為2730mm，車長4845mm，車寬1785mm，車高1455mm，整備質量介于1450–1650kg之間，兼顧了豪華感與行駛穩定性。全系車型可選5速手動或4速自動變速器，其中自動變速箱具備Sport、Economy和Winter三種換擋模式，并配備扭矩延遲技術，以優化各工況下的換擋平順性和安全性。

Senator B深受英國警方青睞，3.0L發動機“Dual Ram（參數丨圖片）”低速增壓進氣系統在警用模式下可將最高車速提升至230km/h以上，但也一度因發動機蓋在高速行駛中發生波紋而頗具話題性。此外，1993年停產前累計產量為69943輛，其中1990年產量最高達到14007輛，至1993年僅剩2688輛，顯示出末期銷售下滑的趨勢。

隨著第二代Omega于1993年底推出，歐寶認為旗下高端市場已有足夠布局，遂在秋季正式停產Senator B。盡管產量并不龐大，但作為歐寶最后一款大型后驅行政轎車，Senator B以其優異的舒適性、豐富的電子配置和多樣化的動力選擇在汽車史上留下了濃重一筆，被愛好者譽為“最后的大歐寶”。