近日

“夸父” 人形機器人在石景山銀保產業園開跑

這次跑步演示

不僅進一步驗證了

由樂聚機器人與北京通研院

聯合研發的融合運控系統

在真實復雜地形與戶外高溫環境下的

運動穩定性

更彰顯了石景山具身智能產業的

蓬勃活力與無限可能

此前，夸父已憑借流暢自然的跑姿，被網友盛贊 “最美步態人形機器人”。據悉，“夸父”搭載的融合運控系統，由樂聚機器人與北京通用人工智能研究院聯合研發，已在多個真實場景接受檢驗：在極寒氣候下完成戶外長距離跑步；在中關村論壇現場完成多機群控太極拳展示；在一汽紅旗工廠完成多機、長時穩定作業。

這款身高約1.7米、體重55千克，名為“夸父”的人形機器人由樂聚通研（北京）機器人技術有限公司研發，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。就在今年1月，樂聚完成了第100臺全尺寸人形機器人的交付，從0到1，再從1到100，樂聚如夸父逐日般，整整用了9年。

“那時人形機器人還是個極冷門的賽道，我們幾個師兄弟憑著一股熱愛，說干就干。”樂聚機器人副總裁柯真東曾對媒體表示。

這場轟轟烈烈的創業故事始于2016年的哈爾濱工業大學。那時，學校智能機器人俱樂部吸引了一批有志于從事機器人研究的同學們，在濃厚的創新創業氛圍下，樂聚機器人從象牙塔中誕生了。

公司創立第一年，便推出了國內首款能實現快走的小型雙足人形機器人Aelos。2018年，Aelos被張藝謀導演團隊選為中國人工智能產業代表，在平昌冬奧會的“北京8分鐘”上亮相。“短短幾秒鐘的鏡頭給了我們莫大的動力，但我們的目標絕不僅僅是中小尺寸人形機器人，追逐全尺寸人形機器人的夢想始終沒有停止。”柯真東說。

2018年，全尺寸人形機器人“夸父”的研發正式啟動，但從0到1的路從來都不好走。

超300萬元的項目成本、關鍵技術卡脖子、國產供應鏈的短缺……這些問題導致團隊根本不敢想產品化和規模化的事。經過不斷的技術方案調整，第一代“夸父”問世的同時，也系上了大伙兒對于幾乎所有核心零部件都依賴進口的“心結”。

轉機發生在2022年，以ChatGPT為首的多模態大模型興起，讓更多人看到“通用人形機器人”的未來。

多模態大模型時代的到來，也讓原本就擅長運動的“夸父”更“聰明”了。

很快，樂聚牽手華為，通過“夸父人形機器人本體+開源鴻蒙系統+盤古大模型”的深度融合，探索具身智能在實際生產生活中的更多應用。2023年12月，那個在2025中關村論壇年會開幕式上表演太極拳的最新一代“夸父”橫空出世，它不僅具備高可靠性、高動態運動能力的身體結構、靈巧的雙手，還有一顆能夠精準感知和自主規劃任務的大腦。

夸父組團進一汽紅旗工廠打工

“夸父”的誕生讓樂聚爆單了，人形機器人的規模化應用率先落地工業領域。從一汽紅旗、北汽越野的零配件搬運，到蔚來汽車的車輛瑕疵檢測，再到智能裝備企業的線纜分揀等，都已經使用上了樂聚的產品。

今年，樂聚和北京通研院合資成立的樂聚通研(北京)機器人技術有限公司落戶石景山首鋼園。“行業最大的挑戰將不是具身模型技術，而是機器人的大腦、小腦怎么融合。”柯真東說，這也是樂聚選擇在京發展的原因，他相信，在被譽為“人工智能第一城”的北京，“夸父”新的逐日步伐將邁得更大。

來源：創新石景山

編輯：于會瑩