李世民發(fā)起玄武門之變時，太子李建成的親信大將薛萬徹率數(shù)千精銳攻打秦王府，準(zhǔn)備釜底抽薪，將李世民的家眷全部斬殺。
這個薛萬徹有多猛呢？就拿隋末戰(zhàn)力鑒定器竇建德來作比較吧，當(dāng)時竇建德先是和羅藝作戰(zhàn)，在戰(zhàn)況最焦灼的時候，是薛萬徹和他的哥哥薛萬均僅僅帶著一百多人就從地道中突然殺出，面對著數(shù)十倍于己的敵人，大破之。
后來，薛萬徹和薛萬均就跟隨羅藝歸順了大唐，他的哥哥薛萬均進(jìn)了秦王府，而薛萬徹則被太子李建成看重，自此以后成為李建成的心腹。
一臣不事二主，薛萬徹對太子李建成很是忠心，但是，李建成始終沒有李世民那般擁有這么高的威望，為了排擠李世民，李建成便伙同齊王李元吉一起誣陷誹謗李世民，加上他們的父親，當(dāng)時的皇帝唐高祖李淵難辯善惡，李世民經(jīng)常被他們聯(lián)合起來壓制。
當(dāng)忍到一定程度，李世民決定絕地反擊，于是，在掌握了太子李建成淫亂后宮的證據(jù)后，李世民便把這件事告訴了自己的父親李淵，李淵暴怒，對李世民說他將親自審理此案。
而到了審判李建成的日子，李建成也意識到了事情的不對，李淵的妃子張婕妤還把李世民想要反擊的事情告訴李建成，但李建成認(rèn)為宮中把守嚴(yán)密，他不會發(fā)生意外的，于是便沒有在意這些示警，李建成帶著李元吉就踏上了死路。
兩人走了一半，就明顯察覺到事情不對了，于是李建成和李元吉便準(zhǔn)備返回自己宮中，可惜這時李世民已經(jīng)出現(xiàn)在他們面前了。
李元吉見事情不妙，心中發(fā)虛，準(zhǔn)備射殺李世民，可是連續(xù)三箭發(fā)出去，都沒能準(zhǔn)確命中李世民，李世民卻趁著這個空檔射殺了李建成。
李元吉大驚，趕緊逃跑，正巧尉遲恭也帶著人殺到，眾人放箭把李元吉的馬射翻，李元吉跌下馬來，剛覺得自己要完了，卻發(fā)現(xiàn)不遠(yuǎn)處的李世民因?yàn)轳R兒受驚，導(dǎo)致自己被樹枝掛住，然后跌下馬來，李元吉于是便拾起沒有箭的弓準(zhǔn)備勒死李世民。
但李世民吉人自有天相，尉遲恭一下就把李元吉射死，這樣一來，困擾李世民的兩個心腹大患，就這樣死去了。
可是，李建成當(dāng)時也有后手，就是打仗很厲害的薛萬徹，薛萬徹見太子應(yīng)該是遇到了不幸，于是便和其他東宮將領(lǐng)一起攻打玄武門，打算給在里面的李建成來個里應(yīng)外合，可惜當(dāng)時薛萬徹并不知道李建成已死。
還好當(dāng)時擋門的是張公謹(jǐn)，這個張公謹(jǐn)力大無窮，多人才能關(guān)上的玄武門鐵門，被他用盡全部力氣，很快就把大門關(guān)死，這樣就保證了皇宮的安全，而薛萬徹等人只好和守玄武門的士兵斗成一團(tuán)。
他們打了好長時間，也沒見攻破玄武門，于是薛萬徹就突發(fā)奇謀打算帶著剩余的將士去圍了秦王府，把秦王李世民的親眷逐個斬殺。
但是這件事最終還是沒能成功，原因就是尉遲恭緊趕慢趕，終于來到了秦王府，并當(dāng)著那些東宮親衛(wèi)的面把李建成和李元吉的頭顱拿出來示眾，這一下東宮兵馬頓時人心散盡，在尉遲恭許諾的放下武器，保證不殺任何一人的承諾下，東宮兵馬大部投降，只留有受過李建成恩惠過重的薛萬徹帶著十余騎，逃往了終南山。
李世民也沒有和薛萬徹計(jì)較，后來李世民登上皇位，還三番兩次勸解薛萬徹歸順?biāo)θf徹經(jīng)過考察，發(fā)現(xiàn)李世民還真配得上一句明君稱號，于是在不久后又歸降了李世民，后來薛萬徹在討伐突厥的戰(zhàn)斗中立下大功。
信息來源：
626年7月2日 玄武門之變——鹽田檔案與史志信息網(wǎng)