【太平洋汽車 行業頻道】5月30日，蔚來官方宣布蔚來世界模型 NWM首個版本開啟推送。首批推送車型為超過40萬臺的"Banyan 榕"車型。其次"Cedar 雪松"車型，包括ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T在內，將會于6月底開啟推送。

　　蔚來智能輔助駕駛以解放精力、減少事故為愿景，「蔚來世界模型 NWM」首個版本以安全為先，在以下四大場景(主動安全、高速領航、城區領航、智能泊車)實現技術能力與用戶體驗的全面升級：

主動安全

　　"蔚來世界模型 NWM"首個版本將模型化的能力應用于主動安全領域，在駕駛員失能、追尾預防及保護、通用障礙物識別上升級。

　　在應對駕駛員失能方面，蔚來行業首個量產"緊急自主靠邊停車"。在高速公路或城市快速路，當輔助駕駛系統監測到駕駛員無意識后，會逐步緩慢減速，并將車輛變道至最右側緊急停車帶，開啟雙閃警示燈、SOS緊急救援主動介入。此前，蔚來車型已具備同樣工況下在車道內安全停車的能力，此次"蔚來世界模型 NWM"將該功能升級為可自主安全靠邊停車，避免了道路內停車潛在的追尾風險。

　　在追尾預防及保護方面，蔚來首次將大模型應用于防護被追尾場景，推出"追尾碰撞預防及保護 RCM"。這項功能可在0-150km/h速度區間，對后車可能的碰撞進行雙閃警示。當系統檢測到碰撞已無法避免時，可以在500ms內完成從感知決策到制動建壓，在被追尾時最大可減少93%本車被動前移距離，最大限度減少二次事故的傷害。

　　在通用障礙物識別方面，"通用障礙物預警及輔助 GOA"功能在模型化能力的加持下，得到進一步強化，不僅在自車轉彎、變道靠邊場景均可以響應障礙物，在高度上面對抬桿、道路護墻、邊緣隔離柵欄、路沿等均可響應，從而減少和避免低速靠邊剮蹭路沿、停車庫盤樓剮蹭墻壁、轉彎剮蹭隔離欄等常見的事故場景。

　　在蔚來智能輔助駕駛技術架構向世界模型切換的過程中，蔚來優先將模型化能力應用于主動安全的提升上，相繼在行業中首個將「通用障礙物預警及輔助 GOA」用于主動安全，首個推出模型化的"自動緊急制動 AEB"，推出性能行業領先的"自動緊急避讓 AES"，以及主動安全與智能底盤打通的主被動融合一體安全。

高速領航

　　在高速公路方面，"蔚來世界模型 NWM"根據對實時環境多模信息的全量理解和推演，自主選擇最優的ETC車道通行，完成對橫桿的起落響應。同時，在「蔚來世界模型 NWM」首個版本中，高速領航輔助為追求強安心感的用戶提供了駕駛風格更加穩健的"智能駕享模式"，這一模式下跟車更平穩、變道更穩健、防御性駕駛能力更強，且在必要的時候能自主閃燈或者鳴笛，來警示周圍車輛。

　　在全域點到點領航輔助方面，"蔚來世界模型 NWM"首個版本新增車位收藏。通過在停車后對畫線車位進行收藏，以后即可實現從收藏車位駛出或駛入的無間斷全域領航輔助體驗。即使收藏車位在下次駛入時被占據，系統也會自動尋找臨近空車位臨時泊入。

　　同時，蔚來行業首個量產停車場自主尋路功能，可以聽懂自然語義指令，通過視覺理解和構建周圍環境，理解停車場內的標識和文字，在不依賴任何形式的地圖、導航或者記憶路線的前提下，實現跨區、跨樓層尋找地下停車場出口或者地下停車場對應的樓棟門口并抵達。

智能泊車

　　蔚來行業首個推出全模型化的泊車輔助功能，可以實現包括對面、背后、跨通道等360°全向車位的識別，車位顯示范圍提升4倍。同時，可在任意位置發起泊入目標車位指令，并借用通道實現長距離漫游泊車，或在不同車位中自動騰挪切換。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）