01:猛猛的鐵拳
跑完人形機器人馬拉松之后,全球首個人形機器人格斗賽又開打了!
5月25日晚,以宇樹G1人形機器人作為唯一參賽機型的“CMG世界機器人大賽”在杭州奧體中心體育館打響,并誕生了史上首個人形機器人格斗冠軍。
相比過去以輪式機械為基礎再瘋狂魔改加料的“機器格斗”,本次參與對決的選手擁有了真正的“人形”,終于成為了名副其實的“機器人格斗”。
作為“史上首次”人形機器人格斗賽,排面必須拉滿。
此機非此機
比賽開始前四天,央視新聞就已在社交媒體上展開預熱,還實地探訪了“訓練場”,直播機器人選手的熱身情況。
比賽當天,總臺更是同步通過央視科教頻道、央視新聞、央視頻、央視社教、央視體育、CGTN新媒體這六大平臺在海內外進行比賽的全程直播,給了媲美春晚的待遇。
機 甲 春 晚
現場不僅有正規的拳擊擂臺,還配備了國家三星級拳擊裁判全程參與,臺下更有體育頻道的資深解說員于嘉老師坐鎮,論場地的專業程度絕對不輸任何職業拳擊賽事。
與真人比賽類似,本場比賽也分為表演賽和正式比賽兩個模塊,但比賽規則有所不同:允許擊打頭部和軀干任意部位(含“后腦勺”和“太陽穴”等關鍵部位),手部擊中得一分;同時允許使用腿部進攻,若擊中可得三分;倒地一次扣五分,倒地8秒不起就算是被KO,直接判負。
意義明確的特寫,裝飾作用大于保護作用
隨著列隊展示完畢,分別佩戴黑、粉、綠、紅四色護具以及拳套的四臺宇樹G1開始了正式比賽的較量,這機器人戴上人類拳擊選手的護具和拳套,屬實是有點“裝飾藝術”。
第一輪比賽是我們的“黑粉大戰”,上來就劍拔弩張——兩邊各自使用一記腰位掃踢,戰術作用看起來一般,查重率卻接近100%。
師 出 同 門
比賽繼續,眼看著使用腿部進攻得分最高,雙方都想賭把大的,但結果往往是欲速則不達,小黑在嘗試偷襲小粉背部失敗后狼狽倒地,而一旁的小粉則是開啟了嘲諷模式。
鬧麻了
好在小黑在8秒之內絲滑地重新站了起來繼續投入比賽當中,在第二回合雙方一轉攻勢,小粉幾乎鏡像重演了剛才小黑的操作,過程是有驚無險。
畫面沖擊力這一塊
比賽來到第三回合,先前嘲諷過頭的小粉在完成一次進攻之后不慎和小黑發生了量子糾纏,最終被小黑一拳揍到摔成了一字馬,被K.O.出局,現世報來得太快。
在小粉遺憾退場之前,小黑還配合她一起整了個“兩人幸終”的好活,多么令人感動的競技體育精神!
后續的比賽基本按照相同的劇情進行著,經過幾輪“拳拳到鐵”的較量,官方名稱是“AI策算師”的小黑成功奪魁,獲得史上第一個人形機器人格斗冠軍。
小黑:衣角微臟
此次比賽不僅在國內引發了海量看戲網友的熱議,更是讓本就被春晚機器人表演震撼的老外,再次驚掉了下巴。
多家海外主流媒體對比賽進行了各種形式的報道,機器人一揮拳,世界都來看熱鬧了。
在TikTok上,介紹這次人形機器人格斗大賽的短視頻已經有了超過71萬的點贊,而最高贊的幾條評論雖語言各異,但傳達出的中心思想都是“真正的鐵甲鋼拳,啟動!”
高贊評論同時匯聚了西班牙語、英語和俄語
曾經在機器人技術領域貴為世界第一的日本網友看后更是連連稱贊,并開啟了祖傳反思模式。
不安です......再度上線
不過,就跟之前被嘲諷為“中國機器人產業丟人”的機器人馬拉松大賽一樣,本次格斗賽也遭到了諸多非議。
首先,嘲諷格斗比賽并非由機器人自主完成,而是由臺下操作員遙控指揮,并且這些“街機玩家”的臺下指揮還略顯生疏,說好的“機器人格斗”最終淪為了街機格斗ProMax版本。
小孩哥最專業對口的一集
其次,機器人雖然把人類拳擊動作模仿得惟妙惟肖,然而,無論是比賽的激烈程度還是整體觀賞性,都遜色于太多“影視加工”中的狠活對決場面。
彭博社主持人看到之后更是笑嘻了,以調侃幼兒園小朋友打鬧般的語氣,認為其打得像在“過家家”,直言這場“撓癢癢比賽實在是Very Cute”。
評論區反懟:5年之后你就笑不出來辣!
外行看熱鬧,內行看門道,雖說觀賞性可能確實差了點,但本次格斗賽在技術上的突破是相當值得肯定的。
據宇樹科技介紹,為了籌備這次直播比賽,團隊已經持續數月高強度投入,從硬件準備到技戰術模型構建再到機器人的訓練和測試,都經過了周密安排部署。
在格斗比賽這類充滿不確定性和高度動態對抗性的場景當中,需要機器人快速感知環境的變化,作出復雜決策,這就要求機器人需具備更強的控制與平衡系統,以及更快的動作響應與執行能力。
此次比賽中的G1機器人手臂比常規款多出了2個手腕自由度,這使得機器人手臂動作能更加靈活多樣,格斗招式也能切換自如。
上勾拳、擺拳、轟拳等動作都能流暢做出,攻擊角度性與靈活性都有很大提升,且類似于踢腿這樣對平衡能力有著極高要求的動作表現也不賴,央視解說都在比賽過程中感慨,比之前表演跳舞的型號靈活太多。
最驚艷全場的還是機器人可以根據摔倒的姿勢,自動選擇調整正面起身或者背面起身,裁判還沒拍地倒數,自個兒就站起來接著干架了。
這背后自然是對機器人動力系統、控制算法、大量訓練數據不斷優化調整的結果,當然,機械結構強度也同步升級到了適合格斗的版本,畢竟誰也不想剛上擂臺就被一拳給干散架。
盡管如此,仍傷痕累累
今天在網上看機器人互毆傻樂,明天眼瞅著鐵拳就揮到跟前,那時候估計就真就笑不出來了。
即使褒貶不一,甚至還冒著可能在未來被機器人“揍回來”的風險,但人類依舊熱衷于觀看各種機器人干架。
02:戰斗!爽!
在大伙熟知的影視領域,《鐵甲鋼拳》有重裝機器人拳擊手,《環太平洋》有巨型機甲與怪獸互毆,《阿麗塔》甚至還把人與機器都融為了一體,所以不怪部分觀眾不過癮,只怪閾值被各類影視作品拉得太高。
尤其在人形機器人擂臺出現之前,機器人競技乃至暴力互毆早已是家常便飯,相比影視機器人元素,這里不僅真槍真刀地硬干,比賽畫風也是盡顯廢土美學式的暴力粗獷。
未成年沙克請在成年沙克指導下觀看
早在1997年,由BBC打造的《機器人大擂臺》(Robot Wars)就已登上熒幕,在節目中,機器人愛好者以輪式機械為基礎設計出奇形怪狀又極具攻擊性的“狠角色”,讓它們在類似古羅馬斗獸場的場地中展開激烈格斗。
鋼 鐵 戰 鷹
在節目中,參賽機器人“利劍”(Razer)以其酷似猛禽的炫酷的外表和超凡的戰斗力迅速成為了機械格斗界的早期網紅。
作為最早采用高壓液壓夾鉗的機器人之一,利劍的slogan一直是:只有你想不到的,沒有我劍哥咬不動的,其壓制力和破壞力在當時幾乎無人能敵。
利劍出鞘
很可惜,利劍大哥在節目播出期間從未獲得過最終冠軍,早期網紅也有了一層“無冕之王”的悲情色彩。
順帶一說,這檔節目曾在世紀初被國內多家地方衛視引進,成為了假期神劇之外的另一種選擇,更是后來無數機器人行業從業者的啟蒙老師。
與之類似的,還有美國ABC電視臺于2015年開播的機械競技節目《機器人大戰》(Battlebots),各路機友在新技術的加持下整的活可以說是又新又好。
一路火花帶閃電
賽會一號種子機器人“墓碑”(Tombstone)在節目第一期登場亮相時就注定了其引人注目的網紅屬性——在兩輪箱形機器人的基礎上,夾了一把重約65-75磅的大型旋轉刀片,所到之處寸草不生。
不負眾望,墓碑一路殺入了決賽,對手正是后來的一生之敵,另一大網紅“咬合力”(Bite Force)。
和墓碑一騎絕塵主動進攻踏平勁敵進入決賽不同,由于進攻能力受限,咬合力的晉級之路可以說是磕磕絆絆,勝在自身的穩定性以及對手的失誤。
一場看似強弱分明的決賽就這樣開始了。
該說不說,咬合力團隊對兵法的理解絕對是出神入化,不與墓碑硬撼鋒刃,只是淺淺地一劍封喉——把對面的電池給干爆了。
失去了動力系統的墓碑如同斗敗的公雞一般,雖負隅頑抗,但最終仍難敵咬合力,將第一季的冠軍頭銜拱手相讓。
節目的后面幾季中,咬合力不斷更新結構,之前的進攻短板被補上,穩定性的優勢進一步顯現,走上了一條沒有對手的道路,連續多次奪魁。
四兩撥千斤
而墓碑則節節敗退,被眾多觀眾詬病不思進取,甚至上演過10秒一輪游這樣“臉都不要了”的場景。
再輸下去沒人輸了.gif
賽場之外,各支隊伍也是擁有相當規模的粉絲群體,經常吵得天昏地暗。
這層樓吵了整整11頁
而賽事主辦方也是貼心地為粉絲們準備了周邊產品,如等比例縮小版的遙控玩具,大人小孩都愛玩。
全 明 星
相比之下,我國機器人競賽的歷史同樣悠久,只是不同于愛搞刀光劍影的歐美對抗,咱們這邊主打合作與益智。
曾記否,在電視里陪伴無數人暑假時光的——“全國大學生機器人比賽RoboCon”。
從2002年開始,每年舉辦一次,年年主題不一樣,次次都能玩出新花樣。
選手與觀眾共同的時代回憶
雖然沒有了硬碰硬的物理對抗,但RoboCon喜歡用抽象賽制來“拷打”機器人,讓機器人完成插秧、賽馬、劃船等體力任務都是常有之事,然而最難的任務卻是“堆積木”。
別小瞧這堆積木的任務,其并非隨意摞起來就能完事,而是有著非常嚴格的顏色要求與時間限制。
設計來源古代印度的傳統攻防游戲 “拉戈里”
比賽時間只有三分鐘,非??简灆C器人個體的靈活性,以及兩個機器人之間的配合程度。
在技巧與團隊合作這一塊,老中機器人盡顯老祖宗“團結就是力量”的風范,賽博繼承了時代基因。
機器人比賽也搞基建
大學生機器人比賽之外,國內同樣也推出過類似于“美式對抗”的機器人對戰節目,主打激情拷打,猛上狠活。
《這就是鐵甲》是我國首檔以機器人格斗全球聯賽為主題的綜藝,當年鄭爽現場崩潰的名場面正出自此節目,在機器人賽事都能整明星綜藝這一出,只能說一方水土養一方機器人,節目組流量是玩明白了。
不過,節目中機器人大戰的場面仍舊震撼,機器人場場被干得七零八落渣子亂飛,所以為了保障現場安全,用上了美國擂臺同款的防彈玻璃保護幕墻。
時至今日,全球范圍內的機器人節目仍然層出不窮,不管是“技術向”還是“硬碰硬”,都有屬于自己簇擁,在機器人整活兒這一塊,人類的熱情似乎從未減退,觀眾也愿意買單。
以穿著大花襖登上春晚舞臺轉花手絹的機器人表演為例,一開始大家都覺得混搭得太獵奇了,但卻留下了比其它節目“閱后即焚”更深的記憶,乃至于是許多長輩對中國當今機器人產業的唯一直觀印象。
這也是為什么今年開始,國內的機器人廠商開始了一次又一次的機器人整活,有活兒了得讓大伙兒看見。
中國機器人30年
好比本次格斗賽開始前一個月,宇樹就做好了系列預熱,除了高調宣布未來的賽程安排,還率先放出了機器人學武術的諸多演示視頻,橫踢、側踢、后空翻都不在話下,甚至還能做到720°回旋踢。
走,忽略!
一鍵輸入“武術秘籍”即可開打的科幻橋段,正越來越近現實。
只是這下更難向外國人解釋,中國不是人人都會Chinese Kongfu了,畢竟連中國機器人也有模有樣地學會了功夫招式。
03:K.O.時刻
全球首場人形機器人格斗賽的光環籠罩下,熱度頗高,爭議也不少。
除了“觀賞性差”、“觀眾一片死寂”等常規批評,更有激進的聲音表示本次人形機器人格斗比賽“純屬炒作”。
的確,相比美式絞肉機的暴力纏斗,本次比賽在觀感上差了一大截,現場讓人有一種“全靠解說和主持撐場子”的尷尬,看著倆人形機器“你儂我儂”,部分觀眾甚至還覺得有些抽象與詭異。
不過,炒作也好宣傳也罷,這場比賽無疑給國內機器人產業找到了全新的熱度窗口,不妨讓子彈多飛一會兒,讓機器人多打一會兒。
米蘭火車站也看上了
從業內關注,到走上春晚舞臺,跑進馬拉松賽場,再到這次擂臺決斗,曾幾何時對大多數普通國人來講都還停留在科幻片中的機器人,正是通過這些“宣傳炒作”才走進了視野。
當能走能跳能跳舞這些常規的操作不再能吸引眼球時,行業就開始主動將“能打”這類更復雜的操作推向技術前沿。
業內人士表示,為了實現更復雜的動作,企業需要不斷優化算法、改進硬件,推動技術進步,而為了在和同行較量中取得優勢,研發廠商讓機器人集體“炫技”在很大程度上也能夠倒逼行業進步。
西卡西
正如英偉達為什么能成為AI時代的龍頭,只因當年主要業務全靠游戲玩家需求撐起來,雖然“老黃刀法”被玩家們無數次吐槽,但正是造顯卡過程中一步步地完成的技術積累,得以在AI時代實現了爆發。
除了宇樹,近期深圳眾擎機器人與英雄體育聯合宣布,全球首個以“全尺寸類人身高”人形機器人為競技主體的“機甲拳王”賽事,將以競技綜藝節目的形式于今年12月在深圳拉開帷幕。
照這個速度演變下去,未來加裝點液壓裝置與破壞設備也不是不行,畢竟現階段比賽還只能算作“數據收集測試”,真要追求畫面沖擊力,人形破壞王之間的對決,不比美國現階段已經淪為“掃地機器人大戰”的對決更狠?
XQC也是看上了
可以看到,雖然略有恰檸檬之味,但海外對此賽事的關注度甚至高過了國內,要是人形機器人對決這個賽道發力好了,今后不僅是技術上領先,更是把賽事IP也領先了。
在這背后,全球機器人產業也正在經歷一場大爆發。
2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元,到2030年市場規模可達到150億美元,2024年到2030年復合年均增長率將超過57%,全球銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。
據2024年首屆中國人形機器人產業大會發布的《人形機器人產業研究報告》,到2029年,中國人形機器人市場規模或將達到750億元,將占世界總量的32.7%,比例位居世界第一,前景可謂巨大。
對于普通消費者而言,機器人產業在未來若想要長期可持續發展,光靠宣傳和噱頭顯然不夠,伴隨著新鮮感的退去,產業的落腳點應當是用戶真實具體的需求,而機器人功能展示最終也要貼合自己的產業定位需求定位。
因此也有諸多網友表示:“希望人形機器人不要只停留在秀肌肉階段,能夠做做家務、帶帶孩子才算實用,才應該量產”。
畢竟,想要給普羅大眾宣傳機器人的性能,一個后空翻是解決不了問題的。
這也是為什么現階段擂臺不是以粗暴干架為核心的噱頭大戰,而是借更加“擬人”的格斗來展示精細性能。
建議未來再加個“肘擊”動作
要知道現在看上去還稍顯稚嫩的跳舞、跑步、過家家打擂臺,一切的發生時間都還沒超過半年,未來必定是屬于機器人產業的狠活紀元。
不解百年前人們為什么會認為汽車是燒油的“笨重鐵馬”,但現在起碼能理解機器人為什么跳舞打架了。
酷玩實驗室整理編輯
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