北京
據媒體報道，麻省理工學院仿生機器人實驗室近日在動態操控領域取得重大突破，其研發的乒乓球機器人系統展現出接近人類水平的精準擊球能力。
該研究團隊由肯德里克·坎西奧和大衛·阮領銜，他們開發的系統完美融合了機械臂硬件創新與先進控制算法。系統采用實驗室自主研發的高性能人形機械臂，憑借其高扭矩、低慣性的特性，能夠實現毫秒級的快速響應。
在算法層面，研究團隊突破了傳統分段控制的局限，創新性地采用全程軌跡規劃技術，使機械臂能夠在整個揮拍過程中持續優化運動路徑。
團隊構建了由感知模塊和執行模塊組成的完整系統架構。感知模塊通過高速運動追蹤系統實時捕捉球體運動，執行模塊則負責計算最優擊球策略并精確控制機械臂動作。測試數據顯示，該系統能以88%的成功率精準擊球，最高出球速度達11米/秒，并可實現多種擊球方式的靈活切換。
值得注意的是，這項研究在方法論上具有特殊價值。在當前強化學習大行其道的背景下，研究團隊證明了傳統約束優化方法在精密控制中的獨特優勢。坎西奧表示："我們正在探索將兩種方法優勢互補的可能性，這可能會催生更強大的控制范式。"
自去年9月研究成果發表以來，團隊持續優化系統性能。最新進展包括實現任意落點的精確控制，以及對球拍觸球過程的精細化調控。
未來，研究人員計劃通過加裝龍門架等結構擴展機械臂工作空間，最終目標是實現完整的人機對打能力。這一技術突破不僅限于乒乓球領域，其核心算法和硬件創新有望應用于搜救機器人、工業自動化等需要精密動態操控的場景，為機器人技術的實際落地帶來新的可能性。
來源：快科技
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