機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)生真的是年薪百萬嗎?隨著智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等先進(jìn)機(jī)器人更多地走進(jìn)公眾視野,人工智能的加持深化了大眾對機(jī)器人專業(yè)的“刻板”印象,將其推到一個(gè)愈加“高大上”的層次。
其實(shí),機(jī)器人專業(yè)并沒有表面看起來那么光鮮亮麗,其底色就是一個(gè)升級版的“機(jī)械工程”,能夠獲得“百萬年薪”者更是鳳毛麟角。
在現(xiàn)有的專業(yè)分類中,傳統(tǒng)的“機(jī)器人工程”屬于“自動(dòng)化類專業(yè)”,近些年來新增的“未來機(jī)器人”則屬于“交叉工程類”,是多種技術(shù)、學(xué)科融合的交叉學(xué)科。
換而言之,機(jī)器人工程的基礎(chǔ)是“機(jī)械”,核心是“自動(dòng)化”,同時(shí)集成了計(jì)算機(jī)、電子信息、電氣、材料、儀器等多個(gè)學(xué)科。正因如此,目前國內(nèi)機(jī)器人工程專業(yè)最突出的院校,就是在機(jī)械、控制、電子、儀器等學(xué)科有突出優(yōu)勢的一流綜合性、理工類大學(xué),例如哈工大、北航、東南、清華等。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,形成多個(gè)細(xì)分專業(yè)方向。不同院校的科研團(tuán)隊(duì),結(jié)合自身優(yōu)勢學(xué)科,研發(fā)出不同功能的特種機(jī)器人,以適應(yīng)紛繁復(fù)雜的應(yīng)用場景,從控制視覺仿生到醫(yī)療機(jī)器人,再到無人車、無人機(jī),很多高校都練就了自身的獨(dú)門絕技。
①哈爾濱工業(yè)大學(xué)
要說哈工大的機(jī)器人之強(qiáng),那在空間機(jī)器人領(lǐng)域、仿生機(jī)器人等賽道,哈工大絕對是一騎絕塵。
作為傳統(tǒng)工科強(qiáng)校,哈工大在與機(jī)器人工程緊密相關(guān)的學(xué)科上都有顯著的優(yōu)勢,其控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程在第四輪學(xué)科評估中均獲評A+,材料科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、力學(xué)等學(xué)科都是哈工大的傳統(tǒng)優(yōu)勢學(xué)科。控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程均入選“世界一流學(xué)科”建設(shè)名單。
哈工大擁有多位機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人,控制理論與控制工程專家段廣仁院士、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家蔡鶴皋院士、宇航空間機(jī)構(gòu)學(xué)專家鄧宗全院士、機(jī)器人技術(shù)專家劉宏院士等,在他們的主導(dǎo)下創(chuàng)建了機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
在這些頂級專家的帶領(lǐng)下,哈工大在空間機(jī)器人領(lǐng)域一直占據(jù)著頂級地位,從太空站操作到復(fù)雜的微納米機(jī)器人,無所不能。由哈工大主導(dǎo)研發(fā)的開發(fā)的天宮二號(hào)機(jī)械手在空間站上大放異彩,與航天員協(xié)同完成了拿電動(dòng)工具擰螺釘、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學(xué)試驗(yàn)。
此外,哈工大機(jī)器人研究所的趙杰,是空間機(jī)器人和仿生機(jī)器人方面的專家,杜志江是微納機(jī)器人,尤其是在醫(yī)療和航天領(lǐng)域非常出名的專家,都是引領(lǐng)哈工大機(jī)器人技術(shù)攻堅(jiān)的強(qiáng)大力量。
②北京航空航天大學(xué)
北航不僅在無人機(jī)和無人車方面聞名遐邇,在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域也是同樣備受矚目。這樣的成績,同樣與北航在機(jī)械、控制等領(lǐng)域的學(xué)科實(shí)力密不可分。
在第四輪學(xué)科評估中,北航的儀器科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、軟件工程等學(xué)科均獲評A+,控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程等學(xué)科同樣是A類學(xué)科;同時(shí),北航的控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程學(xué)科均為國家級重點(diǎn)學(xué)科,控制科學(xué)與工程入選“世界一流學(xué)科”建設(shè)名單。
在張啟先院士、姚福生院士等老一輩科學(xué)家的帶領(lǐng)下,北航創(chuàng)建了飛行器裝配機(jī)器人裝備北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、航空高端裝備智能制造技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,以及面向高端裝備制造的機(jī)器人技術(shù)北京市國際科技合作基地(示范類)等一批重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、研究中心。多年來,北航在空間機(jī)構(gòu)與機(jī)器人、航空宇航制造等方向做出開創(chuàng)性成果,發(fā)明了國內(nèi)首臺(tái)七自由度機(jī)器人、三指靈巧手等,在學(xué)術(shù)界和行業(yè)享有盛譽(yù)。
如今,北航的凝聚了多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的代表性人物,包括機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域里的開創(chuàng)性人物——王田苗教授,其團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人操作和傳感技術(shù)方面影響力巨大,尤其是在醫(yī)療仿生和智能制造等方面,在全球機(jī)器人領(lǐng)域都占有一席之地。
③東南大學(xué)
東大的機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)調(diào)控制與智能仿生,尤其是在軟體機(jī)器人、焊接機(jī)器人、多模態(tài)感知技術(shù)方面,東大處于全球領(lǐng)先的地位。
東大的自動(dòng)化專業(yè)辦學(xué)歷史可追溯至1923年國立東南大學(xué)的電機(jī)工程系,今天的自動(dòng)化學(xué)院則是由1957年籌建、1962年正式成立并招生的自動(dòng)控制系,以及自動(dòng)化研究所發(fā)展而來。
東大在機(jī)器人工程人才培養(yǎng)上走在國內(nèi)前列,2016年就設(shè)立了機(jī)器人工程專業(yè),是我國最早設(shè)立的機(jī)器人工程專業(yè),2021年機(jī)器人工程專業(yè)入選全國一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn),成為當(dāng)年全國唯一。
東大的控制理論與控制工程是二級學(xué)科國家重點(diǎn)學(xué)科,在控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、系統(tǒng)工程都有強(qiáng)大的實(shí)力,培養(yǎng)了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)專家顧冠群院士、中國科學(xué)院院士郭雷,計(jì)算機(jī)視覺和圖形學(xué)專家沈向洋教授等學(xué)術(shù)帶頭人,創(chuàng)建了江蘇省微納生物醫(yī)療器械設(shè)計(jì)與制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等重點(diǎn)平臺(tái)。
如今,東大已經(jīng)在“軟體機(jī)器人”賽道形成了獨(dú)特的優(yōu)勢。除了自動(dòng)化學(xué)院之外,機(jī)械學(xué)院、生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院等院系的科研人員各展所長,借助東南大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等平臺(tái),研發(fā)出基于柔性智能材料構(gòu)筑的軟體機(jī)器人。這類創(chuàng)新的機(jī)器人具有更高的運(yùn)動(dòng)自由度、更好的環(huán)境共融性和交互安全性,在可穿戴設(shè)備、智能人機(jī)交互、醫(yī)療手術(shù)等諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,為真正的智能軟體機(jī)器人鋪平了道路。
④浙江大學(xué)
浙大在機(jī)器人領(lǐng)域有深厚積淀,尤其是人形機(jī)器人和智能感知領(lǐng)域有著卓越成果。作為“杭州六小龍”之一的云深處科技研發(fā)的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能機(jī)器人產(chǎn)品享譽(yù)國際,其創(chuàng)始人朱秋國便是在浙大完成了從本科到博士的學(xué)業(yè),如今還擔(dān)任浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。
作為浙江舉全省之力打造的“巨無霸”大學(xué),浙大在多個(gè)學(xué)科門類都有顯著優(yōu)勢,控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程均是國家級重點(diǎn)學(xué)科,是“世界一流學(xué)科”建設(shè)的實(shí)力擔(dān)當(dāng),前者在第四輪學(xué)科評估中獲評A+,后者為A。
近些年來,浙大不斷加大在人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域的布局和投入,人才薈萃。在浙大的機(jī)器人研究院,匯聚了大批行業(yè)領(lǐng)軍人物。浙大求是特聘教授譚建榮,是著名的機(jī)械工程專家、中工院院士,在人形機(jī)器人和智能感知領(lǐng)域有卓越成果;中國工程院院士楊華勇,國家重大基礎(chǔ)研究(973)項(xiàng)目首席科學(xué)家;浙大機(jī)器人研究院院長朱世強(qiáng),長期從事電液自動(dòng)控制系統(tǒng)、微機(jī)控制及應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)、半物理仿真技術(shù)研究……他們當(dāng)中的任何一位,都是可以獨(dú)當(dāng)一面的學(xué)術(shù)權(quán)威。
如今,浙大主導(dǎo)創(chuàng)建的石虎山機(jī)器人創(chuàng)新基地,誕生了大批國際領(lǐng)先水平的成果和技術(shù),除了云深處科技之外,還有各種琳瑯滿目的機(jī)器人,無人駕駛機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、球形巡檢機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等等,呈百花齊放之勢。
⑤上海交通大學(xué)
作為國內(nèi)首屈一指的工科強(qiáng)校,上交在多個(gè)工科領(lǐng)域的實(shí)力都是極具優(yōu)勢的,在機(jī)器人工程領(lǐng)域也不例外,其醫(yī)療機(jī)器人、人機(jī)交互更是堪稱一絕。
上交的機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程學(xué)科均為一級學(xué)科國家級重點(diǎn)學(xué)科,是“雙一流”重大發(fā)展學(xué)科,機(jī)械工程在第四輪學(xué)科評估中獲評最好的A+,控制科學(xué)與工程為A,成為上交發(fā)展機(jī)器人工程的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
上交深度布局了前沿機(jī)器人技術(shù)研究,名家薈萃,專業(yè)機(jī)構(gòu)齊全,既有機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海市智能機(jī)器人技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等科研平臺(tái)之外,還專門成立了機(jī)器人研究所、醫(yī)療機(jī)器人研究院、元知機(jī)器人研究院等專門機(jī)構(gòu)。
在上交,醫(yī)療機(jī)器人研究院已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)一體化,領(lǐng)軍人物有首席科學(xué)家楊廣中、機(jī)器人專家陳衛(wèi)東、手術(shù)機(jī)器人專家謝叻等。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的醫(yī)療機(jī)器人顛覆了整個(gè)醫(yī)療行業(yè),可以替代未來的手術(shù)刀,未來利用手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)整個(gè)醫(yī)院的自動(dòng)化,手術(shù)的自動(dòng)化,未來實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的機(jī)器人為病人進(jìn)行手術(shù)。
還有為推動(dòng)機(jī)器人理論與技術(shù)交叉創(chuàng)新而成立的元知機(jī)器人研究院,在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)、人工智能與自主式系統(tǒng)、人機(jī)交互與生機(jī)電系統(tǒng)等方向研究有突出實(shí)力,其研發(fā)的關(guān)鍵部件與創(chuàng)新機(jī)器人本體已經(jīng)在工業(yè)、國防、服務(wù)等行業(yè)得以應(yīng)用。
⑥湖南大學(xué)
作為昔日“機(jī)械四小龍”之一的湖大,在機(jī)械工程領(lǐng)域一直都有著突出的優(yōu)勢。近些年來,湖大不斷深化機(jī)器人工程領(lǐng)域的布局,在激烈的智能機(jī)器人技術(shù)競賽中贏得了一席之地。
早在2016年,湖大就整合自身優(yōu)勢資源成立了機(jī)器人學(xué)院,是國內(nèi)最早進(jìn)行“智能機(jī)器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)的院校之一。經(jīng)過近十年的發(fā)展,機(jī)器人工程已經(jīng)成為湖大新的優(yōu)勢學(xué)科。湖大的機(jī)器人學(xué)院主導(dǎo)創(chuàng)建了機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心,是我國機(jī)器人領(lǐng)域第4個(gè)國家級科研平臺(tái),同時(shí)也是根據(jù)機(jī)器人行業(yè)需求專門設(shè)立的第一個(gè)國家工程實(shí)驗(yàn)室。
該工程研究中心王耀南院士,是湖大乃至國內(nèi)機(jī)器人工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人,在機(jī)器人集群協(xié)同規(guī)劃、機(jī)器人多模態(tài)感知、機(jī)器人高性能控制、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用等方向取得豐碩成果,研制出高端醫(yī)藥醫(yī)療機(jī)器人、集群協(xié)同測量與加工機(jī)器人、高速多傳感工業(yè)視覺檢測機(jī)器人等先進(jìn)的機(jī)器人。
由王耀南院士主導(dǎo)研發(fā)的高端制藥機(jī)械,突破了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸,其發(fā)明的罐裝轉(zhuǎn)運(yùn)封口機(jī)器人、藥品分揀機(jī)器人、藥品質(zhì)量檢測機(jī)器人等,成功運(yùn)用于國內(nèi)外400多家藥企,受到國際同行的認(rèn)可。
除了這些自成一體的院校之外,機(jī)器人行業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域還有很多,不同高校各有所長:無人系統(tǒng)方面,哈工大的無人車、北航的無人機(jī)、西交的無人駕駛、中科院的無人船表現(xiàn)突出;清華在機(jī)器人認(rèn)知與學(xué)習(xí)群體、機(jī)器人寫作等領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭;北大的智能仿生機(jī)械在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)樹一幟……
如今,各具特色的機(jī)器人已經(jīng)在各行各業(yè)大展身手,閃耀科技的天空。相信在這些頂級大學(xué)和科研團(tuán)隊(duì)的努力下,中國的機(jī)器人工程將會(huì)有更加光明的前景。
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