2003年夏天，上海交通大學機械工程系的實驗室里，一群年輕人正圍著一臺投球機器人調試程序。

當紅色小球精準落入籃筐時，顧捷在筆記本上畫下人生第一張機器人設計圖。誰都沒有想到，這張草圖會成為二十年后改變中國機器人產業的藍圖，催生出中國康復機器人領域的獨角獸企業——上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”）。

總部位于上海的傅利葉已成為投前估值達80億的獨角獸。A股上市公司潤陽科技5月26日傍晚的公告披露了這一信息。

公告稱，潤陽科技擬向傅利葉投資不超過3億元人民幣，雙方已簽訂《投資意向協議》，具體的交易方案尚需根據審計、盡職調查等結果由雙方協商確定，以簽署的正式協議為準。

此次潤陽科技的戰略投資意向，被市場視為其跨界布局康復機器人賽道的關鍵一步。

01

從外企高管到創業者

他放棄百萬年薪上海創業

傅利葉創始人 顧捷

1981年，傅利葉創始人顧捷，出生于上海的一個編輯家庭。

他父親書房里堆滿了《資治通鑒》和《十萬個為什么》，顧捷從小就喜歡蹲在書架前翻閱這些書籍，到了小學三年級，他已經能夠輕松讀懂《三國演義》。

“那時候沒有補習班，我最大的樂趣就是把歷史書里的戰爭策略畫成機械圖紙。”顧捷回憶道。這種早期啟蒙，為他后來的職業生涯埋下了伏筆。

2003年，尚在上海交通大學機械與動力工程學院就讀的顧捷，和隊友用廢舊零件拼出一臺投球機器人，就參加了全國首屆機器人創新大賽，并拿下大賽的最佳創意獎。“我們的投球機器人，能夠像扔鉛球的運動員般精準投擲。”

同年，顧捷以優異的成績畢業，加入一家美國國家儀器公司，從事底層控制器研發工作。僅用5年時間，他就晉升為廣州區域經理，年薪百萬。

2008年汶川地震后，災情報道觸動了顧捷，“當時我在電視上看到有這樣一種康復機器人，可以幫助人進行訓練。”

彼時，國內康復機器人領域仍然是一片空白，依賴進口的瑞士、美國產品價格高達600-500萬元，市場普及度極低。

洞察到巨大的市場缺口和普惠需求，顧捷萌生了自主研發低成本、高性能康復機器人的想法，旨在通過外骨骼技術，幫助肢體障礙人士重新恢復運動功能。

2012年，顧捷毅然放棄百萬年薪職位，帶著積蓄和借來的200萬元，在上海創辦了人生中的第一家公司——璟和機器人。

公司成立當年，即成功推出面向早期臥床患者的下肢康復訓練系統Flexbot，能夠為早期臥床的病人提供步態訓練，達成行業內新的里程碑，當時引起了不小的轟動。

很快，璟和技創就被康復器材研發商錢璟康復看上并收購。此段創業經歷為顧捷積累了寶貴的力反饋算法與模塊化設計等核心技術經驗，這些經驗后來成為傅利葉的核心技術基礎。

2015年，在張江孵化器支持下，顧捷二次創業，成立傅利葉。此次創業目標明確：聚焦研發小型化、智能化、低成本的康復機器人產品。張江完善的產業鏈與豐富的人才資源（涵蓋軟硬件、算法控制、芯片及國際化人才）為傅利葉的高速發展提供了強力支撐。

在顧捷帶領下，傅利葉研發進程迅速推進。如今，在智能康復領域，傅利葉已成為行業龍頭，產品進駐40多個國家和地區的2000多家醫院。

02

10年超10億元融資

打造康復與人形機器人雙雄版圖

傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1

傅利葉的機器人研發史，堪稱一部精彩的電影，過程跌宕起伏。

2016年，傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成為國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人——它通過多維力傳感器實時捕捉患者的運動意圖，調整步態軌跡，讓患者真正感受到“人機合一”的行走體驗。

然而Fourier X1的研發始終面臨兩大難題：一是如何讓機器人精準感知人體力量，二是如何在輕量化與穩定性之間找到平衡。

經過顧捷團隊三個月的艱苦研發，Fourier X1實現了重大突破，重量從35公斤降至25公斤，續航提升至7小時，而價格僅為進口產品的三分之一。

2017年3月，Fourier X1進入上海市第七人民醫院試用。第一位體驗者是52歲的脊髓損傷患者王師傅。當他在機器人輔助下邁出第一步時，現場的醫護人員和家屬無不感動落淚。

殘奧會輪椅擊劍冠軍姚芳穿上傅利葉外骨骼

2020年，殘奧會輪椅擊劍冠軍姚芳穿上傅利葉外骨骼，在鏡頭前完成了20年來的首次獨立行走。

進入2023年，傅利葉再次迎來重大突破，推出了首款人形機器人GR-1，這也標志著公司從垂直領域向通用機器人的跨越，公司業務也由此分為通用人形機器人和康復機器人兩大領域。

首款人形機器人GR-1，身高1.65米，體重55公斤，擁有44個自由度，能完成行走、避障、抓取等復雜動作。據官方數據，截至2024年9月，該款機器人交付量已超過100臺。

人形機器人GR-1

更重要的是，它整合了傅利葉在康復領域積累的力反饋算法和生物力學數據，可通過AI學習患者的運動模式，提供個性化康復方案。

2024年9月，傅利葉再傳佳音，公布了自主研發的新一代通用人形機器人GR-2。相較于GR-1，GR-2在身高體重上進行了升級，并搭載了新一代靈巧手，顯著提升了上肢操作的靈活度和精準度。

“我們希望做的不是一個冰冷的設備，而是能適應、陪伴、共情的機器人。”顧捷在2025年具身智能生態峰會上表示。

傅利葉的卓越表現也吸引了風投機構的廣泛關注。企查查顯示，成立以來，傅利葉累計完成11輪融資，投資方包括張江科投、軟銀、元璟資本、前海母基金、國中創投、IDG資本、火山石投資、紅杉中國等機構，融資額高達數十億元。

其中，最引人注意的是，今年1月份，傅利葉宣布完成E系列近8億元巨額融資。在這之中，既有多位上海“國字號”力量，如國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金；也有沙特阿美旗下風投基金Prosperity7，曾投過節卡機器人、穹徹智能等。

此外，對于傅利葉來說，上市公司潤陽科技近3億元的戰略投資無疑為其融資版圖再添濃墨重彩的一筆。

03

與上市公司強強聯手

投后估值超80億！

作為上市公司，潤陽科技為什么投資傅利葉？

深入剖析潤陽科技的業務布局與傅利葉的發展前景，不難發現雙方合作背后的深層邏輯與戰略意圖。

從潤陽科技的業務構成來看，作為聚烯烴發泡材料研發與生產的領軍企業，其核心產品電子輻照交聯聚乙烯（IXPE）在電子工業、健康醫療、母嬰用品等多個領域均有廣泛應用。

通過投資傅利葉，潤陽科技有望將發泡材料的應用場景拓展至機器人領域，尤其是傅利葉的人形機器人與智能康復解決方案產品。

其次，在業績方面，潤陽科技在2024年面臨“增收不增利”的挑戰。盡管公司期內營業收入達到4.07億元，同比增長13.16%，但歸母凈利潤卻同比下降39.51%，至2543.85萬元。

在此背景下，潤陽科技亟需尋找新的業績增長點。而傅利葉產品已廣泛應用于醫療康復、學術研究等領域，擁有龐大的市場渠道與客戶資源。潤陽科技通過投資傅利葉，可借助其平臺推廣自身的材料產品，實現業績的多元化增長。

具體來看，今年正值其成立10周年之際，傅利葉宣布，將把康養場景作為下一階段具身智能業務的推進方向。

據中研普華產業研究院《2024—2029年養老機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告》顯示，2024年國內養老機器人市場規模已突破300億元，預計2025年將達500億元，年復合增長率超過30%。

“當前，中國的康復治療師數量存在缺口。尤其是有經驗的，能夠每天陪伴、指導患者做康復訓練的治療師十分缺乏。未來隨著社會進一步老齡化，這一缺口還會進一步擴大。”在十年來的發展中，傅利葉康復機器人已經進入3000多家醫院、300個智能康復港。

相信，在不久的將來，隨著社會老齡化的加劇，傅利葉康復機器人有望進入千家萬戶，成為家庭康養的重要工具。而潤陽科技作為傅利葉的合作伙伴，也將從中受益，分享市場增長的紅利。