通過(guò) NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）提供的機(jī)器人開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)路徑，了解如何利用全面的機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng) NVIDIA Isaac? 來(lái)構(gòu)建智能機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)學(xué)習(xí) Isaac Sim 、 Isaac Lab 和 Isaac ROS 在線自主培訓(xùn)課程，從根本上了解機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核心概念，并探索仿真和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面的必備工作流。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)免費(fèi)學(xué)習(xí)路徑

掌握仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面的必要基礎(chǔ)知識(shí)，開(kāi)啟機(jī)器人開(kāi)發(fā)之旅。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)

1.《自主機(jī)器人入門指南》

• 課程說(shuō)明： 1 學(xué)時(shí) | 英文
• 課程概要：探索自主機(jī)器人系統(tǒng)，了解傳感、感知、地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航和控制的關(guān)鍵組成部分。

2.《NVIDIA Cosmos 物理 AI 平臺(tái)入門》

• 課程說(shuō)明： 2 學(xué)時(shí) | 英文
• 課程概要：探索 NVIDIA Cosmos? 平臺(tái)，包括生成式世界基礎(chǔ)模型（WFM）、先進(jìn)的標(biāo)記器（tokenizers）、護(hù)欄機(jī)制（guardrails），以及加速數(shù)據(jù)加工和精選流程，旨在加速物理人工智能的開(kāi)發(fā)。

Isaac Sim 入門

1.《使用 Isaac Sim 模擬機(jī)器人》

• 課程說(shuō)明： 1.5 學(xué)時(shí) | 中文 | Python，Isaac Sim
• 課程概要：探索自主機(jī)器人系統(tǒng)，了解傳感、感知、地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航和控制的關(guān)鍵組成部分。

2.《在 Isaac Sim 中導(dǎo)入機(jī)器人資產(chǎn)并模擬機(jī)器人》

• 課程說(shuō)明：1 學(xué)時(shí) | 中文 | Python，Isaac Sim
• 課程概要：在 Isaac Sim 中導(dǎo)入并模擬使用 URDF（統(tǒng)一機(jī)器人描述格式）的機(jī)器人，配置控制接口與傳感器，親手體驗(yàn)機(jī)器人資產(chǎn)的搭建過(guò)程。

3.《在 Isaac Sim 中生成用于感知模型訓(xùn)練的合成數(shù)據(jù)》

• 課程說(shuō)明：2 學(xué)時(shí) | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
• 課程概要：使用合成數(shù)據(jù)生成（SDG）訓(xùn)練并部署感知模型，應(yīng)用于動(dòng)態(tài)機(jī)器人任務(wù)。全過(guò)程包括仿真、域隨機(jī)化以及模型評(píng)估，助力真實(shí)場(chǎng)景中的機(jī)器人應(yīng)用。

4.《在 Isaac Sim 中使用軟件在環(huán)（SIL）開(kāi)發(fā)機(jī)器人》

• 課程說(shuō)明：2 學(xué)時(shí) | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
• 課程概要：學(xué)習(xí)軟件在環(huán)（SIL）的基本概念、優(yōu)勢(shì)，以及如何結(jié)合 Isaac Sim 和 ROS 2 應(yīng)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

5.《在 Isaac Sim 中利用 ROS 2 和硬件在環(huán)（HIL）進(jìn)行仿真》

• 課程說(shuō)明：1 學(xué)時(shí) | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2, Python
• 課程概要：利用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)，結(jié)合仿真環(huán)境、ROS 2 集成與合成數(shù)據(jù)生成，將機(jī)器人從虛擬仿真過(guò)渡到真實(shí)世界部署。

6.《使用 Scaled Foundations 開(kāi)發(fā)、仿真與部署機(jī)器人智能》

• 課程說(shuō)明：1 學(xué)時(shí) | 英文 | Python，Isaac Sim
• 課程概要：學(xué)習(xí)使用由 NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平臺(tái)，掌握端到端機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程。

7.《使用 MobilityGen 生成高質(zhì)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)》

• 課程說(shuō)明：1.5 學(xué)時(shí) | 英文 | Isaac Sim 4.5
• 課程概要：學(xué)習(xí)如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練和評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人。

Isaac Lab 入門

1.《機(jī)器人學(xué)習(xí)和 Isaac Lab 簡(jiǎn)介》

• 課程說(shuō)明： 0.5 學(xué)時(shí) | 英文
• 課程概要：介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)和 Isaac Lab 的功能。

2.《從仿真到現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人學(xué)習(xí)策略遷移》

• 課程說(shuō)明： 1學(xué)時(shí) | 英文
• 課程概要：探討機(jī)器人學(xué)習(xí)從仿真到現(xiàn)實(shí)世界的最佳實(shí)踐和開(kāi)發(fā)。了解機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)，包括“現(xiàn)實(shí)差距”（Reality Gap）的概念及特征。我們將描述各種彌合顯示差距的技術(shù)，并評(píng)估在機(jī)器人學(xué)習(xí)中利用特權(quán)信息的策略。

Isaac ROS 入門

1.《使用 Isaac ROS 開(kāi)發(fā) AI 機(jī)器人》

• 課程說(shuō)明： 0.5 學(xué)時(shí) | 英文
• 課程概要：學(xué)習(xí)基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）構(gòu)建的機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架 Isaac ROS 的基礎(chǔ)知識(shí)。

2.《使用 NVIDIA GPU 加速庫(kù)與 AI 模型加速 ROS 2》

• 課程說(shuō)明： 2 學(xué)時(shí) | 英文 | OpenUSD，NVIDIA Omniverse，3D CAD，Python，Isaac Sim，Isaac ROS
• 課程概要：動(dòng)手實(shí)操探索如何結(jié)合生成式 AI 與 GPU 加速的 ROS 2 軟件包，實(shí)時(shí)提升機(jī)器人任務(wù)處理性能。

3.《結(jié)合 OpenUSD、Isaac Sim 與 ROS 進(jìn)行機(jī)器人軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試》

• 課程說(shuō)明： 2 學(xué)時(shí) | 英文 | 免費(fèi) | Python，Isaac Sim，Isaac ROS
• 課程概要：在虛擬環(huán)境中搭建虛擬機(jī)器人，并使用 ROS（Robot Operating System，機(jī)器人操作系統(tǒng)）命令模擬和驗(yàn)證其基本運(yùn)動(dòng)。

立即學(xué)習(xí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)課程

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• 考試時(shí)間：6 月 11、18、25 日，每日三場(chǎng)時(shí)段可選 (6 月 25 日即將報(bào)滿)
• 考試地點(diǎn)：NVIDIA 北京公司
• 考試語(yǔ)言：可選中文或英文
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