出品 | 創業最前線

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

當阿里巴巴CEO吳泳銘的名字出現在樂動機器人上市招股書中時，外界很好奇：這究竟是怎樣一家創業公司？

這家由湖北85后創業者周偉掌舵的企業，成立8年時間，手握250多項專利，2022年被評為國家級專精特新“小巨人”企業，服務的客戶包括全球前十大服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用機器人公司。

信息顯示，2024年，樂動機器人賦能的智能機器人數量超過600萬臺。

然而，在這些光環之外，樂動機器人也面臨著經營挑戰，如連續三年累計虧損近2億元、毛利率從27.3%下跌至19.5%的尷尬現實，更有著從傳感器供應商向整機廠商邁進的轉型風險，這些情況均為其IPO之路添加了不確定性。

1、湖北85后CEO連續創業，曾獲阿里CEO吳泳銘投資

樂動機器人的創始人周偉，是一名來自湖北襄陽的85后創業者，今年才38歲，但他的創業經歷卻十分跌宕起伏。

2004年，周偉考入華中科技大學機械工程與自動化專業，大二時加入了校內的機器人俱樂部，在校期間參加過Robocon機器人大賽和機器人足球世界杯中國區比賽，因此結識了不少興趣一致的同學和朋友。

2008年，周偉又考上同校工業工程專業研究生，同年6月周偉與陳志發、閆學凱和郭蓋華等人一起創辦了武漢若比特機器人有限公司，當時主要是為商用客戶開發特種用途機器人。

（圖 / 樂動機器人官方微信公眾號）

2009年4月在讀期間，周偉獲得了湖北省青年五四獎章。這一年，他們團隊還開發出了若比特平衡車，但面臨著生產資金不足的問題，此時他們遇到了商人吳細龍，雙方協商后于2010年合資成立了東莞易步有限公司。

2011年3月，周偉從華中科技大學研究生畢業，但不久之后，他們與吳細龍的合作出現裂痕，最終于2012年10月，周偉及多名員工從東莞易步公司離職，另立門戶。

2012年12月，周偉創辦了深圳哈維科技有限公司，2013年后更名為深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱“樂行天下”）。

之后周偉曾帶領樂行天下在平衡車市場上進入行業前三，獲得過五岳天下、天圖資本等機構的億元級別投資。

2014年，周偉還婉拒了小米、魅族等大公司的合作邀請，并在2015年被福布斯雜志中文版評為“2015年中國30位30歲以下創業者”。

但與吳細龍合作的破裂，也為周偉之后的遭遇埋下伏筆。

2013年，東莞易步公司曾以“商業秘密侵權”為由向東莞警方報案。3年后，樂行天下的幾位創始人竟然被刑事立案。

2018年5月，樂行天下的創始人周偉被列為網上追逃人員，同年9月郭蓋華、閆學凱兩人被帶走；2019年1月，周偉也曾被警方帶走。

周偉曾寫下135頁的《商業糾紛的情況說明》詳述過往合作的來龍去脈。

直到2019年5月，東莞市檢察院對樂行天下出具了不起訴決定書，周偉、郭蓋華、閆學凱三名樂行天下的創始人最終被無罪釋放。

這個案件當時被上游新聞報道稱為中國平衡車行業“第一大案”，此案也讓樂行天下受到很大沖擊。

2017年11月，周偉與郭蓋華開啟連續創業之路，一起創辦了現在的樂動機器人公司。

經過8年的發展，樂動機器人目前的主要業務包括視覺感知技術和產品，包括傳感器和算法模組，以及“第二增長曲線”割草機器人。

「創業最前線」注意到，樂動機器人公司曾獲得多家投資機構的青睞，如銘石投資、湖南華業、西藏萬青、鵬遠昇、高新投福海、明時長風、創客小鎮等。

值得注意的是，2022年1月，樂動機器人獲得3億元C輪融資，投資方包括吳泳銘創辦的元璟資本、聯通中金、華業天成、源碼資本等。可見，公司的投資方團隊越來越“豪華”。

（圖 / 攝圖網，就與VRF協議）

上市前，周偉持股比例為20.55%，他與郭蓋華、光子空間以及王明月（周偉的妻子）作為控股股東共計持股約39.61%。

此外，其他機構股東包括：西藏萬青（14.9%）、湖南華業（11.74%）、源碼資本（3.29%）、銘石投資（2.96%）、元璟資本（4.08%）等。

從校園極客到平衡車行業的風云人物，從身陷囹圄到無罪昭雪，再到帶領“小巨人”企業沖刺港股IPO，從學生時代開始創業的周偉這一路走得不易，雖然樂動機器人受到投資方的認可，但公司面臨的財務問題和經營挑戰也不容忽視。

2、3年累虧近2億元，毛利率持續下降

樂動機器人的招股書暴露了一個殘酷現實：其核心收入正從高毛利的算法模組，轉向低毛利的傳感器產品。

招股書顯示，2022年、2023年和2024年（以下簡稱“報告期內”），樂動機器人的營收分別約為2.34億元、2.77億元及4.67億元，以銷售視覺感知產品、割草機器人及其他（零部件和耗材收入）構成。

其中，視覺感知產品又分為傳感器和算法模組兩大板塊。報告期內，傳感器產品的營收分別約為1.04億元、1.67億元和3.41億元，占比從2022年的44.3%提升至2024年的72.9%。

（圖 / 招股書）

同期，算法模組的營收分別約為1.25億元、1.07億元和9870.6萬元，營收占比從2022年的53.5%下降至2024年的21.1%。

此外，傳感器產品的毛利率分別為18.6%、18.5%及15.2%；而算法模組同期的毛利率則更高一些，分別為35.2%、37.4%及31.3%。

隨著毛利率較高的算法模組業務線占總收入比例逐漸下降，也導致公司的綜合毛利率在報告期內分別為27.3%、25.7%、19.5%，呈現逐年下降趨勢。

報告期內，樂動機器人的割草機器人的毛利率更高，2023年和2024年分別為49.2%和33.6%，但同期其營收分別為6.3萬元和2327.2萬元，占比分別為不足0.1%和5%。

雖然2024年割草機器人的營收較上一年大幅增加，但占總營收比例相對較小，目前仍無法帶動綜合毛利率的上升。

此外，公司毛利率持續下降，也與其定價策略有關，招股書披露2024年，公司營收占比高達94%的視覺感知產品采取了降低單價以維持于家用服務機器人分部中的市場份額的策略，以價換量也導致了毛利率的下滑。

報告期內，樂動機器人出現連續虧損的情況。其年內虧損分別約為7313.2萬元、6849.1萬元和5648.3萬元，雖然虧損額度有所減少，但3年累計虧損金額接近2億元，具體為1.98億元。

（圖 / 招股書）

報告期內，樂動機器人在研發方面投入了大量資金，也拖累了其盈利能力。

過去3年，研發開支分別約為9670萬元、9594萬元及9485.7萬元，占總營收的比例分別為41.4%、34.7%、20.3%，雖然隨著總營收的增加，其研發費用率有所下降，但絕對金額并沒有減少太多。

2023年和2024年，樂動機器人的銷售成本分別同比增長了21%和83%，這一增速也超過其同期營收增速18.3%和69%，這表明公司規模擴張的同時，成本控制也面臨嚴峻挑戰，盈利能力被壓縮。

此外，樂動機器人近三年的流動負債總額呈快速增長態勢，分別約為8475.2萬元、1.39億元及2.42億元。截至2025年4月30日，流動負債總額又增至4.05億元。

（圖 / 招股書）

報告期各期末，該公司的年末現金及現金等價物分別約為2.42億元、2758.5萬元及4695萬元。從2023年開始，其現金儲備已經出現無法匹配流動負債總額的情況，償債壓力較以往加大。

樂動機器人也在風險因素中提及了他們面臨的由客戶付款和違約導致的風險。

截至報告期各期末，公司的貿易應收款項及應收票據分別約為7080.3萬元、1.16億元及1.6億元，截至2025年4月30日，又增至2.27億元。

若客戶延遲付款或樂動機器人無法收回這些欠款，也可能嚴重影響公司的財務狀況。

3、依賴前五大客戶，轉型整機廠商仍有隱憂

招股書顯示，樂動機器人在業務發展過程中，對前五大客戶存在較高的依賴度。

報告期內，來自五大客戶的收入分別占其總收入的67.4%、65.1%及54.3%，其中最大客戶分別貢獻其收入的28.3%、16.5%及15.3%。

客戶集中度如此之高，意味著一旦主要客戶流失或訂單量大幅減少，樂動機器人的營收將受到較大影響。

目前，樂動機器人也正處于業務轉型的關鍵時期，他們正在從零部件供應商變為一家整機制造商。

樂動機器人在2023年開發出第一代割草機器人，2024年正式量產。

從銷量上看，2023年公司的割草機器人僅賣出23臺，2024年賣出了10131臺，2025年1月1日至5月23日，該公司已經賣出了1.5萬臺割草機器人，增速迅猛。

（圖 / 招股書）

客觀來看，全球智能割草機器人的市場規模增速也很快。

據灼識咨詢資料顯示，按銷量計，全球智能割草機器人的市場規模由2022年的約2.86萬臺增至2024年的約38.35萬臺。預計2029年將增至約340萬臺，2024年至2029年的復合年增長率為54.7%。

目前，樂動機器人正在設立新加坡、香港及德國開發運營中心，目標是在海外市場建立一個割草機器人的知名品牌。

不過樂動機器人開辟割草機器人這條“第二增長曲線”，也暗藏經營風險。

其一，是客戶變競對的風險，可能會引發大客戶的變動。

招股書顯示，樂動機器人2022年的第一大客戶A曾貢獻28.3%的收入，第二大客戶B貢獻了14.6%的收入。第四大客戶D貢獻了6.1%的收入。客戶A、客戶B和客戶D在2024年已經不是樂動機器人的前五大客戶。

雖然招股書并未說明這3家客戶跌出前五大客戶的原因，但隨著樂動機器人自己下場做割草機器人，若此舉與這些客戶產生直接競爭，那客戶的疏離也是有可能的。

對于樂動機器人2023年推出割草機器人這一行動，是否引發了部分客戶變為直接競爭對手，從而減少了合作，對此，「創業最前線」試圖向樂動機器人公司進行了解，截至發稿前未獲回復。

其二，割草機器人市場上已是強敵環伺。

僅在國內，九號公司、科沃斯、追覓等行業巨頭已憑借品牌和渠道優勢盤踞市場，樂動機器人也將面臨激烈的同行競爭。

第三、消費級市場對渠道建設、品牌營銷以及用戶運營都有不同的要求，以往做ToB市場的樂動機器人能否快速建立起自己的銷售渠道、品牌以及用戶服務體系，也是一個挑戰。

樂動機器人在招股書中表示，此次IPO所募資金的一部分將用于品牌建設與國際拓展，并且還將用于探索潛在的投資及收購機會，尤其是重點關注具備全面海外銷售渠道及強大市場協同效應的目標。

這也說明未來該公司在海外打造割草機器人品牌，仍需要更多資金投入，此舉是否會讓原本就持續虧損的公司“雪上加霜”？

總體來看，樂動機器人沖刺港交所IPO，無疑是其發展歷程中的一個重要里程碑。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

周偉這名85后CEO經歷了頗為不易的連續創業，從樂行天下到樂動機器人，他們的業務逐步進化演變，從視覺感知產品到割草機器人整機的研發，同時也獲得了明星投資方的垂青。

但持續虧損、毛利率下降、客戶依賴風險以及轉型隱憂等問題，也成為周偉帶領樂動機器人沖刺IPO之路上必須跨越的障礙。未來這家公司能否成功上市，「創業最前線」也會持續關注。

*注：文中題圖來自攝圖網，基于VRF協議。