（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

北京時(shí)間6月11日，特斯拉CEO馬斯克在社交平臺發(fā)文稱，特斯拉將于6月28日向美國得克薩斯州奧斯汀客戶交付首款取消方向盤和踏板的純自動駕駛汽車，并同步推動Robotaxi服務(wù)試運(yùn)營。

此次特斯拉交付的車型將依托最新FSD(Full Self-Driving)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)線到用戶家庭的全程自主駕駛，這標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用取得突破性進(jìn)展。

馬斯克還透露，特斯拉暫定于6月22日在奧斯汀啟動Robotaxi的試點(diǎn)服務(wù)，不過出于安全考慮，具體運(yùn)營時(shí)間可能依據(jù)實(shí)際情況有所變動。

馬斯克此前還透露，特斯拉首批無人駕駛車輛為Model Y，搭載了最新的HW5.0硬件平臺，該平臺配備4顆4D毫米波雷達(dá)、12顆高清攝像頭和全新Dojo超算芯片，算力高達(dá)1.1EFLOPS，較HW4.0提升了5倍。與此同時(shí)，F(xiàn)SD系統(tǒng)也升級至V12版本，進(jìn)入“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型”成熟應(yīng)用階段，在復(fù)雜場景處理能力上大幅提升，具備“擬人化決策能力”。這意味著車輛能夠像人類駕駛員一樣，根據(jù)不同的路況和場景做出合理的決策，大大提高了自動駕駛的安全性和可靠性。

不過，行業(yè)分析指出，盡管特斯拉宣稱其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備L4級能力，但現(xiàn)行法規(guī)可能仍要求保留人工控制裝置，此次交付更多具有象征意義。

依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛可分為L0 - L5共六級。

L0是無自動駕駛;L1 - L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當(dāng)自動駕駛達(dá)到L5級時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。而L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”，相當(dāng)于限定場景下的L5。

從全球自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀來看，目前全球已售車型中L1和L2級自動駕駛車輛滲透率超過了50%，這意味著每賣出兩輛新車，其中就有一輛具有一定程度的自動駕駛能力，可以實(shí)現(xiàn)擁堵路段輔助駕駛、自動危險(xiǎn)預(yù)判剎車、高速/封閉路巡航、自動泊車等功能。到2030年，L2+級別將擴(kuò)展到90%以上車輛，其中L3級別以上占到50%市場份額。至于更高級別的自動駕駛，L4級別車型預(yù)計(jì)將于2024年 - 2025年正式上市，而首批L5級別自動駕駛汽車也將于2025年 - 2030年間上市。

重慶大學(xué)汽車工程研究所教授高鋒深耕自動駕駛領(lǐng)域20多年，他認(rèn)為L4級自動駕駛5年內(nèi)很難真正實(shí)現(xiàn)，目前大家對L4級自動駕駛的預(yù)期泡沫過大。他指出當(dāng)前量產(chǎn)車都在L3級以下，從L2級跨越到L3級及以上面臨諸多挑戰(zhàn)。首先是交通事故責(zé)任劃分不明確，當(dāng)自動駕駛車輛發(fā)生事故時(shí)，責(zé)任究竟該由車企、技術(shù)供應(yīng)商還是用戶承擔(dān)，目前尚無明確的法律規(guī)定。其次是“中國式”過馬路等復(fù)雜路況挑戰(zhàn)，我國道路交通環(huán)境復(fù)雜多樣，行人和非機(jī)動車的交通行為不規(guī)范，這對自動駕駛車輛的感知和決策能力提出了極高的要求。此外，道路設(shè)計(jì)規(guī)劃不合理以及技術(shù)層面數(shù)據(jù)積累、算力、模型能力成熟度不夠等問題，也制約著L4級自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。

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