近日，機器人大講堂獲悉，南京因克斯智能科技有限公司（以下簡稱“因克斯”）已連續完成兩輪新的融資，累計融資金額達億元，這距離該公司2024年10月完成的首輪天使輪融資僅過去8個月。新投資方包括錦秋基金、德石投資、深創投集團、復星創富等，同時綠洲資本、水木創投、拉爾夫創投等天使輪投資方持續追加投資。明論資本擔任獨家財務顧問。

因克斯在約半年時間內累計完成3輪融資，三輪資本接力表現出的融資節奏，標志著因克斯已經成為具身智能領域的資本焦點，在機器人核心零部件賽道有著極強的爆發潛力。

2022年9月誕生的因克斯雖然成立時間不長，卻有著業內領先的核心能力。其創始團隊來自南京航空航天大學，創始人兼CEO祝宗煌更是一位連續創業者。憑借自 2018 年就深耕機器人及關節模組領域的過硬技術實力和創新能力，以及對行業趨勢的敏銳判斷、前瞻視野，祝宗煌一路帶領因克斯，致力于為新一代具身和人形機器人提供最優質的關節模組、靈巧手、通信模組、智能電池等一系列核心零部件產品。

在當下人形機器人與具身智能行業變革的技術交匯點，該公司憑借在減速器結構設計、電機工藝、驅動控制算法等領域的積累形成了獨家技術壁壘，緊抓機遇為行業提供系統性硬件解決方案，快速發展成為具身和人形機器人產業鏈中有口皆碑的明星企業。

▍始于一體化關節

關節作為機器人核心硬件，其成本占比超50%，直接決定運動精度、負載能力、動作精度、協調性、穩定性等關鍵性能。其技術難點在于需要高度集成驅動器、電機、減速器、編碼器等功能模塊，既能保證關節整體結構剛度，又要滿足輕量化和小型化的要求。

如今，科技正處于顛覆式變革的前夜，2021年8月，特斯拉宣布進軍人形機器人行業；2022年8月，小米發布人形機器人 Cyber One；同年11月，ChatGPT 橫空出世。在這個技術變革的交匯點上，祝宗煌憑借對科技創新的極高敏感度，敏銳地洞察到了具身智能與人形機器人的潛在機遇。

“未來機器人能夠做的事情，以及在人類生活中的參與度一定遠超大家如今的所思所想”。祝宗煌很早就心中有了判斷。因此，自2022年成立之初，因克斯便堅定聚焦于人形與四足機器人的關節模組研發，成為國內最早錨定具身智能場景、深耕機器人核心零部件賽道的創新企業。

雖然彼時市場對人形及四足機器人的關注遠未達到如今的熱度，但因克斯以創業者的前瞻視野提前展開了布局。從中也可以看到，真正優秀的創新者往往能在趨勢萌芽之際預判機會，并以長期主義的戰略定力搶占賽道先機。但恰恰正因為這份專注，以及卓越的自主研發能力，因克斯快速崛起為人形機器人關節領域的領軍企業，出貨量、行業口碑、客戶覆蓋均領跑行業。

目前，因克斯三個方面的成果已經證明該公司正取得領先：

• 出貨量指數級增長：2024 年具身 / 人形機器人關節模組出貨量突破萬臺，2025 年同期實現十倍級增長，產能擴張速度領跑行業；
• 頭部客戶認證體系：某頭部具身智能本體企業經 30 余家供應商嚴苛驗證后選擇因克斯，其評價指出 “研發能力、產品可靠性及售后響應速度均屬行業標桿”；在 2025 年人形機器人馬拉松賽事中，超半數參賽機器人采用因克斯關節，冠亞軍隊伍更實現全身關節全系搭載；
• 全球化技術輸出：美國具身智能領軍企業 Physical Intelligence 的機械臂亦采用其關節模組，標志著技術實力獲得國際前沿市場認可。

不僅如此，因克斯還已形成涵蓋行星模組和諧波模組的完整產品矩陣，覆蓋不同本體尺寸、全身各個部位的關節需求，贏得了行業內90%以上客戶的高度認可。

▍厚積薄發，篤行致遠

目前，因克斯被許多媒體認為是關節模組賽道中做得“最重”的企業，以 “重資產 + 零部件全鏈條自主化” 構建護城河。具體而言，在研發端，因克斯實現了驅動器、減速器、電機、編碼器全核心部件自研，并在減速器結構設計、電機設計及工藝、驅動控制算法等方面積累了獨家技術；而在生產端，其則建立了 2000㎡一體化產線，配備數控機床、CNC 加工中心等全套設備，可實現包括齒輪在內的所有零部件自主加工，形成 “研發 - 生產 - 測試” 一體化平臺。

因克斯在行業發展初期便選擇以重資產投入進行核心技術與產能的布局，這對于一個年輕團隊而言需要膽魄。創始人祝宗煌直言，重資產投資是一件難而正確的事，其過程必然先苦后甜。“因為人形機器人關節對空間與重量的極致需求，要求零部件設計深度耦合，唯有從結構創新到工藝落地的全鏈條把控，才能突破性能天花板。他解釋道，因為各部件需要互相讓渡空間、設計零件共用，對應的設計和工藝難度顯著增大。要打造一個好的關節模組產品，必須從整體結構設計上進行正向創新，重構零部件設計，并匹配相應的生產工藝。”他對機器人大講堂解釋道。

但正是這種從設計到生產的全鏈條自主化的策略，使因克斯目前研發效率領先行業，產品迭代速度與競爭對手形成代際差，持續鞏固了技術領跑地位。

▍打造更完整的硬件生態

因克斯的目標不止于關節，更致力于打造一個完整的硬件生態。

作為關節能力的延伸，因克斯于2025年4月發布的首款靈巧手產品 EC-DexHand-5F ，擁有20個主動自由度、尺寸等同于成年人類手部、重量僅0.85kg。該靈巧手采用獨創的「獨立超小關節模組」方案，每個指節均集成電機、減速器、驅動器、雙編碼器、傳感器的多種部件，同時每個手指獨立關節集成活動處均可進行獨立的力控和反驅。

產品一經發布其突破性設計即引發高度關注。該方案具備操作能力上限高、數據采集通用、組裝維修成本低等諸多優勢：例如真正的20自由度能提供足夠高的操作能力上限；每個指節均可實現基于精確電流環的獨立閉環控制，從數據采集角度，能有效解決不同的靈巧手之間采集的數據無法通用的問題，讓構建機器人通用數據集成為可能；分布式驅控設計則支持靈活組合拆解，可大幅降低組裝和維修成本。

此外，因克斯還推出了一系列專為具身和人形機器人設計的通信模組和智能電池產品。其通信模組支持各類通信協議、適配各類執行器和傳感器，支持無限串聯，最高可實現 2000Hz 通信頻率，滿足具身智能對高實時性、高數據量的需求。其智能電池產品針對人形機器人負載突變性而優化設計，提供極高安全性、長續航，并支持不斷電換電。通信模組、智能電池、關節模組共同構成了完整的動力系統解決方案。

據悉，未來，因克斯還計劃推出更多零部件產品，形成動力系統、末端執行系統、數據采集系統等全棧式系統級解決方案，為下游整機企業提供一站式的硬件賦能。

▍與行業共同成長

目前，具身智能的產業化進程正以空前的速度向前推進。一方面，行業生態的擴容速度與參與主體的層級正在實現雙重突破。不僅有大批懷揣技術創新基因的優質初創企業如雨后春筍般涌現，以差異化的技術路徑在細分賽道嶄露頭角，更有華為、特斯拉等頭部科技與制造巨頭憑借資本與產業鏈整合優勢加速戰略布局，從底層技術研發到應用場景落地形成全鏈條滲透。

據市場監管大數據中心日前公布數據顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產業企業，數量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%。其發展態勢呈現出多維度協同加速的顯著特征。與此同時，資本市場對具身智能賽道的關注度持續升溫，專業投資機構的持續加注，不僅為行業注入充沛的資金活水，更通過資源嫁接推動技術商業化進程，共同將行業熱度推向新的峰值。

另一方面，技術迭代與場景拓展形成強勁的雙向驅動。在算法層面，大模型與具身智能的深度融合催生了運動規劃、環境感知等核心能力的跨越式提升，使機器人在非結構化場景中的決策精度與適應性顯著增強；硬件領域，因克斯等企業在關節模組、靈巧手等核心部件上的技術突破，推動機器人本體的負載能力、動作精度與集成度實現代際升級。這種技術進步與廣闊的應用場景形成共振 ，從工業產線的精密操作到家庭服務的人機協作，從醫療康復的精準輔助到災害救援的復雜環境作業，多元化的場景需求為行業提供了充足的增長空間，倒逼整機企業將產品迭代周期壓縮至半年以內，形成 “技術突破 - 場景驗證 - 需求反哺” 的良性循環。

因克斯判斷，具身智能將分階段以不同的產品形態在不同的應用場景分批落地：前期以展示和互動為主，逐步發展到在特定場景下“可干活”，最終進化到具備通用環境下的移動與操作能力，走入千家萬戶。在這樣的行業快速發展期，整機企業非常需要優質的上游供應商合作伙伴。

作為當前具身及人形機器人領域的頭部供應商，因克斯已通過技術領先性與市場覆蓋率確立行業主導地位，成為加速進化、松延動力等頭部整機企業的核心合作伙伴。公司明確提出將持續扮演行業 “送水人” 的角色，依托全棧自研的關節模組、靈巧手等核心部件技術，以及 2000㎡一體化智能制造產線的規模化交付能力，為下游客戶提供從技術研發到量產落地的全鏈條賦能，助力整機企業將資源聚焦于算法優化與場景開發，共同推動具身智能產業從技術驗證期向規模化商用階段跨越，在人工智能與機器人產業升級的浪潮中構建硬件生態的核心競爭力，成為產業升級浪潮中的關鍵賦能者。