車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

特斯拉無人出租試運營“栽跟頭”！僅上線一天就被調查。

車東西6月25日消息，日前，特斯拉正式在美國得克薩斯州奧斯汀市上線其Robotaxi無人駕駛出租車服務，這期間不少海外用戶進行了體驗。

一方面，多名用戶表示特斯拉無人出租車駕駛表現絲滑，有人實測后發現該車不只禮讓行人，甚至還禮讓“孔雀”，有人甚至還點評說“平穩到有點無聊”。

▲海外用戶體驗特斯拉Robotaxi

另一方面，特斯拉的無人出租車也曝光出一些問題：如整車異常搖晃、壓線駛入對向車道、無障礙物情況下誤判剎停，多次違規超速駛過路口等。

▲Robotaxi因非車道內的靜止警車猛剎

彭博社報道稱，當地時間6月23日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉就無人駕駛出租車（Robotaxi）出現的相關問題提供更多信息。

▲NHTSA對特斯拉無人出租車展開調查

目前，NHTSA正在審查特斯拉就其自動駕駛出租車在惡劣天氣下的安全性等問題所做出的回答。而特斯拉已告知NHTSA，其關于自動駕駛出租車安全性的回答屬于商業機密，不應公開。

一、兩天接連超速逆行 特斯拉無人出租“栽跟頭”

特斯拉在開啟其Robotaxi試點服務時還是比較謹慎的，僅在奧斯汀南部的部分路段開放，或有35輛車上線，首批體驗用戶僅限于受邀的約20名網紅或特斯拉粉絲。

▲特斯拉Robotaxi的運營區域與Waymo對比（圖源網絡）

無人出租車內沒有駕駛員，但是特斯拉還為每輛車配備了一名安全員，安全員坐在副駕駛位，進一步保障駕駛安全。

▲特斯拉Robotaxi體驗場景

盡管如此，特斯拉Robotaxi在運營兩天內依舊出現了不少問題，車東西從這兩天海外用戶以及監管機構的反饋中，對于特斯拉Robotaxi曝光出的一些問題，進行了一番梳理。

表現1：方向盤“畫龍”，車輛左右晃動，行駛中多次踩雙黃線，甚至試圖駛入逆向車道，引發其他車輛鳴笛警告。

▲Robotaxi轉向混亂短暫駛入對向車道

案例：根據播客博主Rob Maurer發布的一則近20分鐘的體驗視頻，其乘坐Robotaxi汽車過程中，車身出現怪異晃動，短暫駛入錯誤車道，引發其他車輛鳴笛示警，而幾秒后又迅速回歸正常車道。

雖然這種危險行為最終被糾正，但目前并不確定是特斯拉的遠程操作員操作，還是其FSD系統所為。

表現2：車輛因遠處非車道內的靜止警車突然急剎，前方無障礙物時出現非必要減速。

▲Robotaxi因非車道內靜止警車而剎停

案例：一位YouTube博主的實測視頻記錄了車輛在正常行駛狀態下的兩次突然減速、剎車，值得注意的是，車輛面前并無任何障礙物，僅在車道外停有一輛警車。

表現3：Robotaxi多次出現超速違規，例如在限速20英里/小時（約合32公里/小時）路段以35英里/小時（約合56公里/小時）行駛。

案例：特斯拉投資者索耶·梅里特 （Sawyer Merritt）分享的一段視頻顯示，這輛自動駕駛汽車在經過多個限速30英里/小時（約合48公里/小時）的標志時，時速達到了40英里/小時（約合64公里/小時）。

▲Robotaxi多次出現超速現象

YouTuber兼特斯拉投資者Herbert Ong也在直播中發現，他的車在限速35英里/小時（約合56公里/小時）的區域以39英里/小時（約合63公里/小時）的速度行駛。

Ong點評說：“限速是35英里/小時，現在開到39英里/小時，這很完美。”

▲網友發帖Robotaxi多次超速

二、安全機制存疑 面臨監管與公眾信任危機

盡管每輛車配備車內安全員和遠程操作員，但危險操作仍頻繁發生。

而這些不看好特斯拉無人出租車的聲音，也為部分特斯拉批判者提供了武器，他們堅稱，特斯拉的自動駕駛能力尚未達到上路安全標準。

車東西在搜集海外用戶的評測信息中發現，目前存在較大爭議的主要有兩方面，其一就是遠程監控是否有效，其二就是純視覺傳感器方案是否安全。

▲特斯拉團隊監測Robotaxi的運行情況

特斯拉Robotaxi試點前，一個自稱以科技安全為名的公共倡導組織“黎明計劃”（The Dawn Project），于6月14日在奧斯汀策劃了場抗議活動。

該組織公開演示，一輛搭載FSD系統（版本13.2.9）的特斯拉Model Y（參數丨圖片），在開啟自動駕駛模式下，不僅無視伸出停車標志的校車，還直接碾過放置在車前的兒童體型假人。該組織直接指出特斯拉系統存在“致命缺陷”。

而從開啟試點后的海外民眾反映來看，一些網友也對特斯拉無人出租車的技術方案產生質疑。

▲特斯拉Robotaxi技術團隊

當前，Waymo的無人駕駛出租車所有車輛均配備了包括激光雷達、360度攝像頭、雷達等在內的昂貴傳感器，所有傳感數據均由車載計算設備實時處理。

相比之下，特斯拉則采用了以攝像頭為核心的純視覺感知系統，通過神經網絡的協同工作來實現自動駕駛，一些人士指出，過度依賴攝像頭，可能會存在風險。

▲提供Robotaxi服務的特斯拉Model Y

據彭博社消息，目前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已將此問題視為重大隱患，并已著手對特斯拉展開調查。

全球領先的獨立嵌入式OS和開發工具供應商Green Hills Software首席執行官兼Dawn項目創始人Dan O’Dowd直接在X社交平臺上呼吁，立刻停止這項危險服務。

▲大佬呼吁暫停特斯拉Robotaxi服務

結語：特斯拉正加速自動駕駛商業化

從特斯拉Robotaxi的奧斯汀首秀暴露出的誤剎車、超速、車道偏離等問題來看，特斯拉無人出租車在感知判斷、精準控制及規則遵守等能力方面，還有提升的空間。

盡管特斯拉通過“安全員+遠程監控”雙層保險試圖降低風險，但實測視頻和前期安全測試爭議，可能會加劇公眾對無人出租車服務的擔憂，其商業化進程可能會受到影響。

必須要承認，特斯拉的無人出租車仍處于成長階段，它的推出不僅代表了技術突破，更有望為全球出行行業帶來系統性重構，加快催化自動駕駛商業化競賽。