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莆田學(xué)院‘靈樞龍影’區(qū)塊化智能救援蛇形機(jī)器人

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當(dāng)前,自然災(zāi)害(如地震、泥石流)和工業(yè)事故(如化工廠爆炸、礦山坍塌)頻發(fā),傳統(tǒng)救援方式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),環(huán)境復(fù)雜,救援難度大,事故現(xiàn)場(chǎng)往往存在狹小空間、有毒氣體或結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等問(wèn)題,救援人員難以快速進(jìn)入,甚至可能遭遇二次傷害。加上黃金救援時(shí)間短,在坍塌、爆炸等事故中,傷員若無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)得到止血、鎮(zhèn)痛或抗感染治療,生存率將大幅下降。然而現(xiàn)有救援機(jī)器人功能單一,市面上的救援機(jī)器人多以探測(cè)或運(yùn)輸為主,缺乏醫(yī)療急救能力,且模塊固定,無(wú)法靈活適應(yīng)不同場(chǎng)景。同質(zhì)化嚴(yán)重,智能化不足。因此市面上急需一種高效救援的創(chuàng)新機(jī)器人。

同時(shí),在全球城市化高速發(fā)展的現(xiàn)在,國(guó)家,國(guó)家在基礎(chǔ)設(shè)施上的投入日漸膨大。隨著高樓數(shù)量的不斷增加,在自然因素和人為因素的作用下,發(fā)生火災(zāi)、建筑物倒塌等事故,救援難度將會(huì)越來(lái)越大。對(duì)我國(guó)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大威脅。

基于以上難題,本團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種區(qū)塊化智能救援蛇形機(jī)器人。采用電磁快拆結(jié)構(gòu),各功能節(jié)可自由組合,如探測(cè)節(jié)、急救節(jié)、通信節(jié)等,用戶可通過(guò)“節(jié)動(dòng)靈APP”遠(yuǎn)程調(diào)整配置。模塊化可擴(kuò)展設(shè)計(jì),靈活應(yīng)對(duì)多場(chǎng)景需求。例如:在化工廠爆炸場(chǎng)景中,可搭載毒氣檢測(cè)+急救注射模塊;礦山坍塌中,切換為生命探測(cè)+結(jié)構(gòu)支撐模塊。 配備靶向急救系統(tǒng),搶占黃金救援時(shí)間,比傳統(tǒng)人工注射,速度提升50%,避免救援人員暴露危險(xiǎn)環(huán)境。機(jī)器人可在廢墟中自主導(dǎo)航,結(jié)合AI路徑規(guī)劃避開(kāi)障礙物。實(shí)時(shí)回傳環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、氣體濃度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性)至指揮中心,輔助制定救援策略。 支持語(yǔ)音對(duì)講功能,被困人員可通過(guò)機(jī)器人內(nèi)置麥克風(fēng)與救援人員溝通。多臺(tái)機(jī)器人可組網(wǎng)協(xié)作,例如:一臺(tái)負(fù)責(zé)探測(cè),另一臺(tái)執(zhí)行藥物輸送,提升整體效率。

同時(shí),為學(xué)習(xí)貫徹中華人民共和國(guó)應(yīng)急管理部發(fā)布《工業(yè)和信息化部加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,本產(chǎn)品積極貫徹落實(shí)此指導(dǎo)文件,讓項(xiàng)目方案走向?qū)嵺`,轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的效益。

4. 立項(xiàng)意義:

本項(xiàng)目旨在解決當(dāng)前救援機(jī)器人普遍存在的三大痛點(diǎn):功能單一、地形適應(yīng)性差、操作門檻高。通過(guò)創(chuàng)新的模塊化設(shè)計(jì)和智能化的協(xié)同運(yùn)作,“靈樞龍影”蛇形機(jī)器人能夠有效提升復(fù)雜環(huán)境下的救援效率與安全性。

項(xiàng)目深度契合國(guó)家應(yīng)急管理體系現(xiàn)代化建設(shè)及智能救援裝備發(fā)展的政策導(dǎo)向,有望獲得來(lái)自政府的鼎力支持與市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可,為項(xiàng)目的順利推進(jìn)和商業(yè)化落地鋪平道路。

項(xiàng)目深度融合了仿生設(shè)計(jì)、智能感知、人機(jī)交互等多項(xiàng)技術(shù),不僅推動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用創(chuàng)新,更在實(shí)戰(zhàn)中提升了救援效率,為挽救生命爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。其應(yīng)用有助于促進(jìn)社會(huì)公平,推動(dòng)科技與人文關(guān)懷的協(xié)同發(fā)展,展現(xiàn)出顯著的社會(huì)價(jià)值。

5. 發(fā)展前景:

救援機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大,其增長(zhǎng)動(dòng)力主要來(lái)自兩方面:一是自然災(zāi)害與工業(yè)事故頻發(fā)帶來(lái)的剛性需求,二是國(guó)家政策的大力推動(dòng)。市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大為“靈樞龍影”項(xiàng)目提供了廣闊的發(fā)展空間。

“靈樞龍影”項(xiàng)目在仿生設(shè)計(jì)、智能急救、模塊化設(shè)計(jì)等方面擁有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì),能夠靈活應(yīng)對(duì)多樣化的救援場(chǎng)景,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置。通過(guò)積極構(gòu)建包含產(chǎn)業(yè)鏈合作、跨界資源整合和資本聯(lián)動(dòng)的清晰商業(yè)模式,“靈樞龍影”項(xiàng)目不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展,更有望引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展新方向。



仿生蛇的仿真模型



仿生蛇功能完善與調(diào)試
圖片案例



靈樞智鏈團(tuán)隊(duì)在會(huì)議室探討項(xiàng)目問(wèn)題

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