最近，在天津夏季達沃斯論壇現場，宇樹科技首席執行官王興興的一番話，引發了業內對于機器人發展的深入思考。當談及機器人未來的重要應用場景時，王興興表示，家庭應用場景對機器人來說極具挑戰，還需逐步推進，相較而言，工業和農業領域的應用落地則更為迅速。

他特別提到了此前發生的一起令人印象深刻的事件：宇樹的客戶帶著采購的宇樹機器人外出參加活動時，意外踩掉了一個小女孩的鞋子。盡管小女孩并未受到實際身體傷害，但王興興嚴肅指出，這一事件充分暴露出近距離與人交互的機器人產品，存在著不容忽視的安全隱患。在他看來， “對于這類產品，安全性問題比技術問題更為關鍵，在倫理道德層面也面臨著巨大挑戰”。

宇樹科技：機器人領域的 “弄潮兒”

成立于 2016 年的杭州宇樹科技有限公司，在機器人領域可謂是聲名鵲起。法定代表人王興興帶領團隊，專注于消費級、行業級高性能通用足式 / 人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。從最初研發出全自由度高性能四足機器人 XDog，到后續相繼推出 Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1 等多款四足機器人以及 Z1 機械臂，再到發布 Unitree G1 等人形智能體，宇樹科技的產品不斷迭代升級，在全球市場中占據了一席之地。

其發展歷程中，諸多高光時刻令人矚目。受邀參加 2021 牛年央視春晚、2022 冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演以及 2023 杭州亞運會和亞殘運會等大型活動，還多次受到央視新聞聯播、BBC 等權威媒體報道。這些經歷不僅提升了宇樹科技的品牌知名度，也讓更多人看到了民用機器人的無限可能。在資本的助力下，宇樹科技在 2024 年完成了 B2 輪近 10 億元人民幣的融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等，老股東深創投、中網投等也紛紛跟投，足見資本市場對其發展潛力的認可 。

機器人安全事故頻發，敲響安全警鐘

其實，宇樹機器人踩掉小女孩鞋子并非個例。近年來，隨著機器人在各個領域的應用逐漸廣泛，機器人與人近距離交互時引發的安全問題時有發生。在工業生產線上，協作機器人偶爾會因程序故障或傳感器失靈，與操作人員發生碰撞；一些服務型機器人在餐廳、酒店等場所為顧客服務時，也出現過意外撞到顧客的情況。這些事故，雖然有些并未造成嚴重的人身傷害，但卻讓人們開始反思：在追求機器人技術飛速發展的同時，是否忽略了安全性這一關鍵因素？

從技術層面來看，機器人的安全隱患主要源于幾個方面。一方面，機器人的感知系統還不夠完善。盡管目前的傳感器技術已經取得了很大進步，但在復雜多變的環境中，機器人仍然可能無法準確感知周圍的人和物體。比如，在人群密集的場合，機器人可能會因為遮擋、干擾等原因，無法及時識別出靠近的人員，從而導致碰撞事故。另一方面，機器人的決策和控制系統也存在一定的局限性。當面臨突發情況時，機器人可能無法迅速做出正確的決策，或者執行決策的過程中出現偏差 。

而從倫理道德層面來講，問題則更加復雜。當機器人的行為可能對人類造成傷害時，如何界定責任？如果機器人是按照預設程序運行，那么責任應該歸咎于程序開發者還是機器人的使用者？在一些特殊情況下，比如機器人面臨兩難選擇，是優先保護自身還是保護人類，又該遵循怎樣的道德準則？這些問題，目前還沒有明確的答案，也給機器人的發展帶來了諸多不確定性 。

應對安全挑戰，多方協同是關鍵

面對機器人近距離交互時的安全困境，王興興的觀點為行業提供了方向。宇樹科技作為行業內的領軍企業，已經在安全技術研發方面投入了大量精力。他們不斷優化機器人的感知算法，提高傳感器的精度和可靠性，確保機器人能夠更準確地感知周圍環境。同時，在控制系統上，采用冗余設計和多重安全防護機制，即使某個部件出現故障，機器人也能保持安全狀態 。

在產品設計階段，宇樹科技也更加注重安全性。例如，在機器人的外觀設計上，采用柔軟、緩沖的材料，減少碰撞時對人體的傷害；在關節部位，設置了扭矩限制裝置，避免機器人輸出過大的力量。此外，宇樹科技還積極與高校、科研機構合作，共同開展機器人安全相關的研究項目，探索更加完善的安全解決方案 。

除了企業自身的努力，行業標準和法規的完善也至關重要。目前，關于機器人安全的行業標準和法規還不夠健全，不同地區、不同應用場景的標準存在差異，這給機器人的推廣和應用帶來了一定的阻礙。相關部門應加快制定統一、嚴格的機器人安全標準和法規，明確機器人在設計、生產、使用等各個環節的安全要求，對違規行為進行嚴厲處罰，為機器人產業的健康發展營造良好的環境 。

消費者的安全意識同樣不可忽視。在使用機器人的過程中，消費者需要了解機器人的正確使用方法和潛在風險，嚴格按照說明書操作。同時，對于發現的安全問題，要及時反饋給企業和相關部門，促使企業不斷改進產品 。

正如王興興所強調的，在機器人近距離交互的場景中，安全性問題比技術問題更為緊迫。只有當安全問題得到妥善解決，機器人才能真正走進千家萬戶，在工業、農業、醫療等各個領域發揮更大的作用。對于宇樹科技以及整個機器人行業來說，這既是挑戰，也是機遇。未來，我們期待看到更加安全、智能的機器人產品，為人類的生活和工作帶來更多便利 。

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