北京
科技邊角料獲悉小米汽車科技有限公司日前公開“車輛控制技術領域中的一種轉彎參考線生成方法、裝置、車輛及存儲介質”專利，可以提升車輛轉彎成功率，減少車輛轉彎過程中的畫龍現象。
天眼查App顯示，該專利響應于車輛轉彎，確定車輛的導航轉彎路徑點；根據所述車輛的轉彎方向、所述導航轉彎路徑點以及獲取到的斑馬線的鳥瞰坐標，確定所述車輛的斑馬線轉彎路徑點；根據所述車輛轉彎后道路的車道線信息、所述導航轉彎路徑點以及所述斑馬線轉彎路徑點，確定目標轉彎路徑點；在所述車輛轉彎過程中，根據所述目標轉彎路徑點，生成所述車輛的轉彎參考線。
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