近日,中國(guó)國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人遙控的機(jī)器人足球賽在北京落下帷幕,本次奪冠的清華大學(xué)火神隊(duì),不久前也在全球機(jī)器人世界杯上擊敗德國(guó)球隊(duì)奪冠。
機(jī)器人踢足球,不只是為了踢足球。實(shí)際上,無(wú)人遙控的足球機(jī)器人比賽,充分體現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人想要自主完成工作所需的種種技能。中國(guó)機(jī)器人足球隊(duì)的優(yōu)異表現(xiàn),背后是大學(xué)校園中濃厚機(jī)器人科研氛圍結(jié)出的碩果。而借助各類機(jī)器人大賽成長(zhǎng)起來(lái)的大學(xué)生,正讓中國(guó)在具身智能的人才儲(chǔ)備上領(lǐng)先一步。
繼機(jī)器人馬拉松,機(jī)器人拳擊賽后,6月28日晚,位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)(北京亦莊)的北京智慧電競(jìng)賽事中心內(nèi),2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽(以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”)總決賽上演巔峰之戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)3個(gè)小時(shí)的角逐,最終,來(lái)自清華大學(xué)的火神隊(duì)奪冠。
本次“機(jī)超”也是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場(chǎng)測(cè)試賽、國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3v3 AI賽。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人足球賽事,本次比賽采用了全新的賽制和規(guī)則,參賽隊(duì)伍采用了主辦方提供的加速進(jìn)化T1機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),且本次比賽并沒(méi)有遙控器,要求機(jī)器人完全依賴AI策略自主行動(dòng),無(wú)需人類保護(hù)員干預(yù),充分展現(xiàn)了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。
盡管相比人類選手,機(jī)器人足球選手的表現(xiàn)還略顯稚嫩,但是從目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,未來(lái)人形機(jī)器人能夠在足球賽場(chǎng)踢贏人類選手乃至贏得世界杯絕非天方夜譚。而機(jī)器人足球賽中所展示的尋路、射門、對(duì)抗及起身等技術(shù),不僅展示了中國(guó)在人形機(jī)器人世界領(lǐng)先的地位,也在這波具身智能的浪潮中存在巨大的商業(yè)價(jià)值。
沒(méi)有遙控器,真AI足球賽
本次“機(jī)超”由北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo),尚亦城(北京)科技文化集團(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“尚亦城集團(tuán)”)與北京加速進(jìn)化科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”)聯(lián)合主辦。
作為2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首場(chǎng)測(cè)試賽,同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3v3 AI賽,這場(chǎng)高對(duì)抗性賽事不僅是人形機(jī)器人前沿技術(shù)的展示平臺(tái),更承擔(dān)著為全球綜合性人形機(jī)器人大賽足球項(xiàng)目提供實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)與規(guī)則驗(yàn)證的關(guān)鍵使命。
主辦方對(duì)觀察者網(wǎng)表示,本屆“機(jī)超”實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)標(biāo)志性突破:
1、賽事采用了主辦方統(tǒng)一提供市場(chǎng)價(jià)19.9萬(wàn)元的加速進(jìn)化T1機(jī)器人,所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行,無(wú)需人類保護(hù)員干預(yù),可自主完成跌倒爬起動(dòng)作;
2、采用優(yōu)化的判罰機(jī)制,顯著減少比賽中斷,提升流暢度與對(duì)抗強(qiáng)度。
值得注意的是,相比之前的機(jī)器人馬拉松和機(jī)器人拳擊賽均允許工作人員手持遙控器控制機(jī)器人,本次機(jī)器人足球賽則禁止了遙控器,要求機(jī)器人依靠AI自主行動(dòng)。
為本次比賽提供機(jī)器人的加速進(jìn)化對(duì)觀察者網(wǎng)表示,本次提供的加速進(jìn)化T1機(jī)器人僅僅提供了本體和底層技術(shù),而無(wú)論是足球規(guī)則還是進(jìn)攻防守等AI邏輯均由參賽隊(duì)伍自行編寫。
觀察者網(wǎng)注意到,在本次比賽中,機(jī)器人均為黑色衣服和鞋子的配置,與白色足球做出了顯著的顏色區(qū)別,適當(dāng)?shù)慕档土碎_(kāi)發(fā)難度。
在6月28日的總決賽上,來(lái)自北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)四支戰(zhàn)隊(duì),為場(chǎng)內(nèi)外觀眾奉獻(xiàn)了一場(chǎng)科技與競(jìng)技兼?zhèn)涞摹靶隆弊闱虮荣愂⒀纾罱K清華大學(xué)火神隊(duì)以5:3戰(zhàn)勝中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)取得冠軍。
在傳遞、接球、解圍、守門的過(guò)程中,6名“球員”秀出人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果。
清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)對(duì)觀察者網(wǎng)表示:“怎么識(shí)別球的運(yùn)動(dòng),在場(chǎng)上不同位置如何帶球往前推進(jìn),怎么罰角球,都需要進(jìn)行針對(duì)性的技術(shù)研發(fā)。”
而對(duì)于未來(lái)機(jī)器人足球賽的前景,該隊(duì)長(zhǎng)表示“機(jī)器人踢足球和人踢足球,在現(xiàn)階段還完全不同”,但是隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破,“(機(jī)器人打敗人類的)構(gòu)想會(huì)在未來(lái)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。”
當(dāng)然,在實(shí)際表現(xiàn)上,參賽機(jī)器人離人類還有遙遠(yuǎn)距離,不僅在動(dòng)作速率、靈活性上難以同真人媲美,甚至還會(huì)出現(xiàn)無(wú)球狀態(tài)下摔倒等低級(jí)失誤。但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),能夠擺脫人類遙控進(jìn)行自主決策,已經(jīng)是邁出了重要一步。
而且,由于機(jī)器人足球賽僅為大學(xué)生團(tuán)隊(duì)利用課余時(shí)間參與,賽事中表現(xiàn)出的水平也并不代表當(dāng)下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的極限。有業(yè)內(nèi)人士對(duì)觀察者網(wǎng)指出,越來(lái)越多的大學(xué)生開(kāi)始在校園里就接觸這樣的機(jī)器人賽事,使得他們理論結(jié)合實(shí)踐的能力有了巨大提升,對(duì)技術(shù)的理解大大加深,能夠在未來(lái)創(chuàng)業(yè)過(guò)程中少走很多彎路,這才是賽事最大的意義所在。
機(jī)器人足球賽,不止于足球
機(jī)器人足球賽在國(guó)際賽場(chǎng)上并非新鮮事物,成立于1997年的RoboCup(Robot World Cup機(jī)器人世界杯),是一項(xiàng)旨在促進(jìn)人工智能、智能機(jī)器人與智能控制技術(shù)研究和發(fā)展的國(guó)際性學(xué)術(shù)和教育活動(dòng)。在該項(xiàng)目成立之初,就定下了2050年機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類隊(duì)伍取得世界杯冠軍的宏偉目標(biāo)。
在這項(xiàng)國(guó)際性機(jī)器人賽事中,來(lái)自中國(guó)的隊(duì)伍也屢次獲得了好成績(jī)。在今年三月最新的一屆RoboCup比賽中,本次機(jī)超冠軍清華大學(xué)火神隊(duì)就采用了加速進(jìn)化T1機(jī)器人以9:0戰(zhàn)勝了東道主德國(guó) Sweaty 隊(duì)奪得冠軍。
機(jī)器人足球賽,不只是為了踢足球。中國(guó)的人形機(jī)器人足球選手能夠依靠AI自主完成足球比賽,代表著機(jī)器人能夠自主執(zhí)行較為復(fù)雜的功能。
為本次“機(jī)超”提供機(jī)器人的北京加速進(jìn)化科技有限公司CEO程昊表示:“(加速進(jìn)化T1)現(xiàn)在能看到將近20米的遠(yuǎn)度去識(shí)別一個(gè)足球,準(zhǔn)確率能做到90%以上。首先它能識(shí)別球門、球場(chǎng),然后同時(shí)還要有決策,再接下來(lái)就是把球準(zhǔn)確地踢到門里。這些其實(shí)都是當(dāng)下比較大的技術(shù)挑戰(zhàn)。當(dāng)然隨著現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展,目前像這些能力都已經(jīng)有可落地的方法。”
而除了特定技術(shù)的突破,機(jī)器人足球也是一項(xiàng)考驗(yàn)機(jī)器人綜合實(shí)力的試金石。
加速進(jìn)化商業(yè)化總監(jiān)馮藝對(duì)觀察者網(wǎng)表示:“足球這個(gè)場(chǎng)景,體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力極限。一方面是它的硬件所能承載的極限,另一方面是基于本體做二次開(kāi)發(fā)的極限,無(wú)論是傳球/射門決策,還是倒地起身,阻擋對(duì)抗,都非常考驗(yàn)開(kāi)發(fā)者的水平,而目前加速進(jìn)化T1機(jī)器人均能夠勝任這些功能,甚至有潛力做到更多的足球動(dòng)作。”
程昊認(rèn)為:“競(jìng)技賽事是最好的練兵場(chǎng),最能快速推動(dòng)算法和軟硬件技術(shù)迭代。而且機(jī)器人足球技術(shù)的發(fā)展不僅局限于競(jìng)技賽場(chǎng),其高精度運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)同決策等核心技術(shù)正在向更廣泛的工業(yè)與生活場(chǎng)景滲透。”
而對(duì)于機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的發(fā)展,程昊則分享了自己的路線圖:從To D(Developer開(kāi)發(fā)者)到To B(Business商業(yè)用途)再到To C(Consumer家用)的發(fā)展規(guī)律來(lái)看,機(jī)器人足球賽正是行業(yè)從To D到To B的階段性標(biāo)志,如果機(jī)器人能夠先從競(jìng)技賽事開(kāi)始,將踢足球這項(xiàng)娛樂(lè)做得足夠好,那么距離未來(lái)走向C端會(huì)更近一些。
據(jù)了解,本次比賽采用的加速進(jìn)化T1機(jī)器人自去年10月正式發(fā)售以來(lái),目前已經(jīng)售出數(shù)百臺(tái)。
大賽運(yùn)營(yíng)方尚亦城集團(tuán)董事長(zhǎng)邊元松表示,本次RoBoLeague賽事,承載著超越競(jìng)技本身的深遠(yuǎn)價(jià)值,它是雙足動(dòng)態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗(yàn)田”,不僅為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球項(xiàng)目提供重要技術(shù)驗(yàn)證,還為具身機(jī)器人敏感度迭代升級(jí)筑牢根基,更是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的“助推器”。
盡管在這場(chǎng)比賽中,機(jī)器人球員們的表現(xiàn)相對(duì)人類還較為稚嫩,我們能看到機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)——AI+具身智能的發(fā)展將會(huì)使得機(jī)器人賽道實(shí)現(xiàn)飛躍式的發(fā)展。
馮藝對(duì)觀察者網(wǎng)表示:“盡管目前機(jī)器人依然有遙控和AI控制兩個(gè)版本,但是未來(lái)實(shí)際的機(jī)器人應(yīng)用,它一定是通過(guò)AI邏輯和算法去實(shí)現(xiàn)功能。”
無(wú)獨(dú)有偶,機(jī)器人明星企業(yè)宇樹(shù)科技也在今年推出了其最新的人形機(jī)器人——G1-Comp,這款機(jī)器人也能夠勝任機(jī)器人球員的職責(zé),且也由AI控制而非采用遙控器控制,代表著中國(guó)頭部企業(yè)對(duì)于行業(yè)發(fā)展的共識(shí)。
宇樹(shù)科技王興興在今年曾經(jīng)表示:“目前最大的問(wèn)題還是整個(gè)機(jī)器人AI沒(méi)有突破一個(gè)臨界點(diǎn),在具身智能或者機(jī)器人AI這個(gè)領(lǐng)域,當(dāng)下大家還覺(jué)得機(jī)器人有點(diǎn)笨拙,只能干一些固定的活,但我個(gè)人比較樂(lè)觀。再過(guò)三四年,不會(huì)超過(guò)五年,比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè),能有終端產(chǎn)品出現(xiàn)。”
來(lái)源|觀察者網(wǎng)
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