7月3日,TOP小編查詢南京大學智能科學與技術學院官網發現,邴振山已入職南京大學,擔任(蘇州校區)智能科學與技術學院準聘副教授。
此前,邴振山任德國慕尼黑工業大學高級研究員。
2025年2月5日,清華大學孫富春教授、南京大學高陽、南京大學邴振山、中山大學黃凱作為論文的共同通訊作者在《Nature Machine Intelligence》發表了題為“Preserving and Combining Knowledge in Robotic Lifelong Reinforcement Learning”的研究論文。該研究提出了一種名為LEGION的機器人終身強化學習框架,成功解決了機器人在持續學習過程中如何保留和組合知識的難題,為機器人實現類人智能邁出了重要一步。
這項研究不僅展示了機器人在復雜任務中的出色表現,還通過結合語言嵌入和非參數貝葉斯模型,顯著提升了機器人的任務理解和執行能力。研究團隊通過實驗驗證了LEGION框架在真實世界中的廣泛應用潛力,特別是在長時程任務中的表現尤為突出。
邴振山簡介
邴振山,現任南京大學智能科學與技術學院準聘副教授,國家優秀青年科學基金(海外)獲得者。本科與碩士畢業于哈爾濱工業大學,博士畢業于德國慕尼黑工業大學,師從德國工程院院士、國際知名機器人專家Alois Knoll教授。曾獲2025中國自動化學會青年學術年會最佳學生論文獎、2023 IEEE ROBIO最佳論文入選獎、2022 IEEE ARM最佳論文入選獎、2018 HFR最佳論文獎等多個學術榮譽。現擔任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Cyborg and Bionic Systems 等SCI期刊及 ICRA、IROS 等國際會議的副編委。
主要研究方向包括具身智能、機器人智能控制與類腦仿生機器人。近年來在人工智能與機器人領域國際權威期刊發表學術論文100余篇,第一作者代表作發表于Science Robotics、Nature Machine Intelligence、IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence等頂級期刊。曾作為項目聯合負責人主持國家自然科學基金中德合作交流項目、德國巴伐利亞州未來信息科技創新項目,并參與歐盟旗艦項目“人腦計劃”(Human Brain Project)。
編輯、審核:大可
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