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10.3 米 / 秒全球最快,國產黑豹 2.2 四足機器人首秀

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前言

成功改寫了沉寂十年之久的世界紀錄


在浙江大學杭州國際科創中心(下文簡稱“科創中心”)首期開園五周年之際,科創中心人形機器人創新研究院金永斌研究員帶著黑豹 2.2 四足機器人于 7 月 6 日赴央視“首秀”,參加《智繪光谷?CMG 世界機器人技能大賽》首場機器狗任務表演賽。


金永斌介紹道,黑豹 2.2 這款機器人是“黑豹”家族的最新升級版,并現場演示了黑豹從 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的競速進化歷程,揭秘了研發過程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑時,腿部結構因沖擊力過大而斷裂。


央視社教報道稱,“新一代黑豹 2.0”憑借卓越性能與前沿技術,以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士頓動力 WildCat 創造的 8.89 米 / 秒的機器狗紀錄,成功改寫了沉寂十年之久的世界紀錄


團隊最終從跳鼠和獵豹的運動方式中汲取靈感,采用仿生碳纖維小腿(剛度提升 135%,重量僅增 16%)和獵爪式足墊(抓地力提升 200%),成功突破極限。相較于其前身黑豹 2.0,黑豹 2.2 通過獨立的結構讓腿部三根分離的碳纖維小腿融合到一起,可以帶來更高的強度提升,能夠在戶外實現更高速的奔跑。


本次大賽進行了全球首次“人機百米對決”。起初,“人類選手”憑借爆發力短暫領先,但黑豹 2.2 很快以穩定的高速步頻實現反超,最終以壓倒性優勢勝出。


科創中心介紹稱,接下來,黑豹系列的高速性能不僅限于競技場,其技術可延伸至災害救援、軍事偵查、物流配送等領域。例如,在地震廢墟中快速穿梭,或在復雜戰場環境執行任務。隨著人工智能的深度優化,未來機器人或將在更多場景挑戰生物運動的極限。

據IT之家此前報道,科創中心人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發布。


“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m,身披“戰甲”。據介紹,這是世界上跑得最快的“四足機器人”,速度可達到 10 米 / 秒。



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文章來源:IT之家??????

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