《科創板日報》7月7日訊（記者 張洋洋）今日，清華系具身智能企業北京星動紀元科技有限公司（下稱“星動紀元”）宣布完成近5億元A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術的研發與量產落地。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。星動紀元的技術路線是軟硬一體，目前的產品是輪式人形機器人星動Q5和面向工業領域的全尺寸雙足機器人星動SRAR 1，以及五指靈巧手XHAND1。

公司方面稱，人形機器人SRAR 1兼具大運動能力與精細操作。實測數據顯示，最高跑步速度達3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度記錄；機器人全身55個自由度，搭載靈巧手XHand 1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24kg重物。

在模型側，星動紀元是希望讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。公司提出融合理解與生成的具身大模型模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中，可實現一個模型控制全身靈巧操作。

據星動紀元公司方面介紹，公司現在的機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側，星動紀元則是希望把機器人打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。目的之一主要用于解決數據稀缺問題。

利用人類數據，是解決數據稀缺的唯一解。星動紀元將自研的人形機器人作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，以解決數據稀缺的瓶頸。

在零部件方面，星動紀元的核心零部件，包括關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等，均為自研。

商業化方面，《科創板日報》記者從星動紀元方面了解到，截至6月，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中。在全球市值TOP 10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶，目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶，全球頂尖的具身智能研究機構，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字節跳動機器人實驗室等，均為星動紀元客戶。

今年是人形機器人應用大年，很多機器人公司都在進行工廠實訓。其中，產業資本方的生態場景是多數機器人廠商優先落地的場景。星動紀元的策略是錨定大產值行業、高價值場景，做科研-工業-服務的全業務布局。

《科創板日報》記者注意到，本輪星動紀元的領投方之一是海爾資本，是大型產業資本。今年3月，海爾智家與星動紀元簽署戰略合作，當時雙方稱，將共同推出家庭服務機器人。

今日，海爾資本投資副總裁張思思表示，海爾已和星動紀元展開連鎖零售落地合作，海爾資本方面將提供產業鏈配套和多場景應用的全方位支持。

星動紀元相關負責人告訴《科創板日報》記者，輪式服務人形機器人星動Q5正在實訓，為客戶提供接待、導覽、講解、才藝表演、拎包取物等個性化服務。

在服務領域，公司已經與海爾智家、聯想、世紀金源等合作，將輪式人形機器人星動Q5在門店等場景應用。

工業領域，公司已與北自科技合作，全尺寸人形機器人星動STAR1應用在后者的工廠，已進行搬運、分揀、掃碼等任務實訓。